DELAT 機械手 應用前景怎么樣

蚊子哥哥

各位大俠們：
. |; Z- M- m8 a, V" }3 m& \    有了解DELTA并聯機械手(蜘蛛手）的,，請介紹一下 我國這方面的應用情況以及應用展望~！
! {9 x3 a6 r; ?; d    謝謝~�,�,！

ahway

柔性機器人（機械手）用于智能抓取，一般配合視覺成像及氣動執(zhí)行實現抓取動作,。
目前已知的品牌有ABB、FANUC,、KUKA,、Delta等，國產的有Adept,、Triwin,、佛山科振，目前我推廣瑞典PIAB真空產品及美國Humphrey電磁閥,，常用于抓取食品（巧克力,、糖果、餅干,、月餅等）,、電子元件等物料。

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蚊子哥哥

頂起來,，別下去~

syw開門造車

$ |% H9 @4 [; I' a1 q; r蚊子哥哥 友好,！
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5 v$ V7 t* I* I9 t+ J9 T/ i/ L$ m  C并聯機械手是一種非常實用、有前途的抓取機械手,，其視頻一經在網上出現就曾被其深深的吸引,，并用紙、筆試勾畫其機械原理,。還行,，與后來在網上找到的資料基本吻合。
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該并聯機械手的特點是機械結構簡單,，執(zhí)行機構由兩個或三個伺服電機及少量的機械零件組成,，所以維護方便。該機械手運行軌跡簡單,，所以及其靈活,、運行速度極快。
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該技術難點是通過對視頻所采集空間坐標進行解讀,，并通過計算機對該并聯機械手進行位置控制,。而該實時的位置是隨機的，這是最大的難點,。
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對該并聯機械手動作,、運行軌跡卻要相對簡單，對其進行分解,，其實只有三個運行軌跡：上提......平移......下放
: T) _; I- u: d  D.
2 I$ g" n# Y- h: t5 r! h4 w* F如果你有幸接觸該項目,，一定要珍惜這個學習機會！
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syw  121019   02:30
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ゞ海颩ヅ

在博覽會上看到過

平凡世界

機械手的定義太廣了,。我從事的就是機械手行業(yè),，但就目前的情況來看，稱機械手臂更合造,，因為它的適用性和功能方面還是有一定的限制,。但開發(fā)前景大的沒得說

zhuxuwei8

現在我也屬于在機器人行業(yè)，關于焊接機器人人,，但我們并不設計機器人,，而是相當于擴展機器人外設，設計些焊接工裝之類的。,。,。
8 l* ]7 n" x0 G  p8 W7 @4 b4 H對于前面幾位圖片上的這種并聯機器人當初在學校聽老師講到過，當時沒好好聽,。,。。大概就是說這種機器人可以由液壓驅動,，負載可以很大,，可以做成模擬駕駛實驗室，這樣可以讓駕駛員真實的感受到真實駕駛的加速度,。,。。當然,，如果動作可以更敏捷的話,，甚至可以做為飛行器的模擬訓練。,。,。

wugamp

DELTA機器人的專利剛過期,。所以很多企業(yè)都積極上馬,，比如FANUC什么的，都來搶市場了,。有興趣的社友不妨抓緊機會,！

wwffuture

這種機械手具有三個平移自由度，機構學上劃歸為較簡單的并聯機構構型,。
這種機械手相對串聯式機械手的最大優(yōu)勢在速度快,，最大缺點是運動空間小

terry-100

我一直想做這個，全部都構思計劃好了,，就差銷售環(huán)節(jié),。
如果有工廠需要應用,，可以隨時提供。