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samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50 ![]()
, z- i3 F& E4 t! G樓主是高人,，不過(guò)中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤(pán)了，都被日本安川控制技術(shù),，松下的 ...
samsang samsang 網(wǎng)友的說(shuō)法,，我在另一帖中闡述過(guò)相同的觀點(diǎn)（伺服電機(jī)行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊,，幾個(gè)朋友要做點(diǎn)事情http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=262708&page=1#pid1906653）
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是的：中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤(pán)了,，都被日本安川控制技術(shù)，松下的電機(jī)也是安川的,。國(guó)內(nèi)行程規(guī)模的只有沈陽(yáng)新松一家,，也是被伺服電機(jī)卡脖子。7 y( v/ m$ m- E. c/ c' b6 m
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! U2 ]- _+ Y. G( @1 H細(xì)節(jié)決定成�,�,！那么我國(guó)的三相交流伺服電機(jī)又是在什么細(xì)節(jié)上卡住了呢.？& p b7 E+ O8 B. [; z- h2 ` N1 k
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我是在2003年從事高速機(jī)械精確定位項(xiàng)目時(shí),，在選擇步進(jìn)電機(jī)的過(guò)程中,，第一次遇到三相交流伺服電機(jī)，由于價(jià)格太高,，只好選擇步進(jìn)電機(jī),，但我一直被三相交流伺服電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)精確定位的性能深深的吸引，苦于沒(méi)有接觸,，所以也就一直沒(méi)弄清楚其原理,。
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2010年我應(yīng)老鷹之約承接了社區(qū)的2#項(xiàng)目，與三相交流伺服電機(jī)有了一次近距離的接觸，任務(wù)迫使我對(duì)三相交流伺服電機(jī)進(jìn)行深入的學(xué)習(xí),、拆解,。6 z" A6 g6 n# E* x2 O
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通過(guò)社區(qū)2#項(xiàng)目，我得到的答案是----答：中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的瓶頸是,，伺服電機(jī)絕對(duì)值編碼器中的超大規(guī)模集成電路技術(shù),、超精密加工技術(shù)！$ m, S$ g4 l8 x1 z, J7 Y. d: N
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* ]3 ]; j) H' ]8 u# p8 i8 V/ A/ n1 p三相伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器我能做出來(lái),，但伺服電機(jī)的編碼器中的東西我就無(wú)能為力了,。
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樓主: qiguangtu123
發(fā)表于 2012-10-22 22:53:32
樓主
