最新開發(fā)小六軸機器人動起來了

qiguangtu123

機器人論壇人氣少，發(fā)一個自己機器人試機視頻活躍一下


( ]' {- o1 k1 E* Q* x+ f# {
, k- I( c+ d# d( g

智狼野心

坐個沙發(fā)，支持樓主,！
有幾個問題弱弱的問一下：
1,、這個機器人負重是多少,最大工作速度是多少？
2,、驅(qū)動及傳動是用的什么品牌的,？
" W) {4 a8 n0 x; Z# b3、控制系統(tǒng)是自己研發(fā)的還是外購的,？
6 C) e0 l) F3 l0 h, W$ T還望不吝賜教,！

qiguangtu123

智狼野心 發(fā)表于 2012-10-22 11:49
坐個沙發(fā),，支持樓主！
有幾個問題弱弱的問一下：
1,、這個機器人負重是多少,最大工作速度是多少,？

負載5KG ，半徑上650 速度4米/秒
用的是松下的電機
! F" S' O5 `0 c; b' F+ W( r系統(tǒng)是自己做的,，上傳自己的系統(tǒng)給大家玩玩,，請看附件

不哭泣的長江

下來學習學習

xuh3888

整個系統(tǒng)是自己開發(fā)的啊，很厲害�,�,！
2 T" f8 w! G8 d4 W) P2 n3 a

samsang

樓主是高人，不過中國自主發(fā)展工業(yè)機器人的最大瓶頸就是伺服電機和計數(shù)盤了,，都被日本安川控制技術,，松下的電機也是安川的。國內(nèi)行程規(guī)模的只有沈陽新松一家,，也是被伺服電機卡脖子,。

qiguangtu123

samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50
, C1 `, h) O4 i: L/ i/ E3 f7 G樓主是高人，不過中國自主發(fā)展工業(yè)機器人的最大瓶頸就是伺服電機和計數(shù)盤了,，都被日本安川控制技術,，松下的 ...

是的，減速機和電機限制,，國內(nèi)的制造能力有限,。還有一個就是資本都到房地產(chǎn)去了，真正做技術的還是我們這些吃飯都成問題的小公司

chenning

很好,，很強大，是六軸嗎,？

chenning

產(chǎn)品什么時候定型生產(chǎn),？賣多少錢？

qiguangtu123

chenning 發(fā)表于 2012-10-22 14:16
產(chǎn)品什么時候定型生產(chǎn),？賣多少錢,？

這個已經(jīng)是生產(chǎn)形的產(chǎn)品的
) K8 E4 o; J/ m