求數(shù)控擺動工作臺的設(shè)計或者相關(guān)資料

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1) 0～90°設(shè)計內(nèi)容包括：總體設(shè)計,，機械系統(tǒng)的設(shè)計與計算，計算機控制系統(tǒng)設(shè)計,，編寫設(shè)計計算說明書,；
* }0 h/ ?* q6 i, |! ~2) 設(shè)計要求包括：回轉(zhuǎn)角度0～90°正反方向旋轉(zhuǎn)；最大承載重量20㎏,；工作臺旋轉(zhuǎn)輸出精度2mrad, 主要用于定位,，轉(zhuǎn)速低，具備自鎖功能,。
3) 機械部分的設(shè)計：裝配工作圖1張（ 1號 ）,；
4) 電器控制的設(shè)計：控制系統(tǒng)接口圖1張；
3 w* D6 n' x/ T0 U0 c) F+ b5) 控制裝置采用步進電機驅(qū)動,，MCS-51單片機或PLC控制系統(tǒng),，轉(zhuǎn)角由鍵盤輸入實現(xiàn)開環(huán)控制,。
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