垂直安裝的滾珠絲杠和步進(jìn)電機(jī)選型問題

llzhuanyong

各位高手,，小弟設(shè)計(jì)過程中遇到一個(gè)棘手問題。設(shè)計(jì)的任務(wù)是利用滾珠絲杠和步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作臺的垂直直線升降,。

先簡單介紹工作臺情況,，工作臺上是一套實(shí)驗(yàn)裝置的一部分，需要在不同的水平高度上與該套實(shí)驗(yàn)裝置的其他部分進(jìn)行配合,，所以需要具備在垂直直線方向上位移可調(diào)的功能,。實(shí)際上就是實(shí)現(xiàn)一個(gè)精確定位功能。

工作臺重量80KG,，移動過程中只有豎直方向重力和摩擦力,，完成定位后，受到水平方向較小沖擊力（有限位板等水平限位裝置）,。位移可調(diào)范圍400mm,，精度1mm，無移動速度要求,。

在垂直方向上的制動功能靠步進(jìn)電機(jī)的剎車裝置實(shí)現(xiàn),，無需另外考慮。

在網(wǎng)上查閱了好多關(guān)于滾珠絲杠和步進(jìn)電機(jī)的選型方案，但大多是水平安裝,，垂直方向安裝,，受力及承載情況不一樣，實(shí)在不知道怎么處理,，求教各位高手,。

llzhuanyong

希望能找到一份詳細(xì)的絲杠和電機(jī)的選型計(jì)算和校核的方案。在網(wǎng)上看到好多的方案,，但是都不一樣,，眾說紛紜，不知道哪種方案更適合現(xiàn)在的設(shè)計(jì)要求,。謝謝各位,。

秦楊2012

工作臺重量80KG，步進(jìn)怕是不行吧,，而且又是垂直安裝,。一般情況步進(jìn)要是在水平安裝帶動20KG的話，垂直安裝估計(jì)也就幾公斤,。不過這個(gè)有相關(guān)公式可以算一下

machel77

找一下絲杠方面的樣本,，可以請他們幫一校核一下，我以前做過這方面的設(shè)計(jì),，可惜資料一直加密,，現(xiàn)在時(shí)間久了，忘了計(jì)算公式了,；南京工藝的技術(shù)人員挺不錯的,，可以問問他們。你的這個(gè)受力不算太大,，當(dāng)初我們起升重量達(dá)到17噸多,！

手心的魚

垂直運(yùn)動需要添加平衡系統(tǒng)，樓上起升重量17噸沒有配重塊嗎,？

machel77

http://www.free-trade.com.cn/down.asp
這個(gè)公司的最后一個(gè)下載文件里有垂直絲杠的選型,，你自己下載看吧，我懶得上傳了,！

llzhuanyong

machel77 發(fā)表于 2012-11-8 15:53
http://www.free-trade.com.cn/down.asp
這個(gè)公司的最后一個(gè)下載文件里有垂直絲杠的選型，你自己下載看吧,， ...

謝謝分享{:soso_e121:}

llzhuanyong

秦楊2012 發(fā)表于 2012-11-8 15:07
工作臺重量80KG,，步進(jìn)怕是不行吧，而且又是垂直安裝,。一般情況步進(jìn)要是在水平安裝帶動20KG的話,，垂直安裝估 ...

按THK的產(chǎn)品說明書上的方案選型而且校核了一下，能找到合適的步進(jìn)電機(jī),。
但是在選擇的時(shí)候有很多參數(shù)跟我現(xiàn)在需要設(shè)計(jì)的情況會有出入,，不知道該怎么處理。步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該沒問題,，86系列的的基本就可以滿足,。

llzhuanyong

手心的魚 發(fā)表于 2012-11-8 15:52
垂直運(yùn)動需要添加平衡系統(tǒng)，樓上起升重量17噸沒有配重塊嗎,？

平衡問題用了很原始的方法解決,，還算可以實(shí)現(xiàn)。請教高手解決平衡問題的方法{:soso_e163:}

mengyuang3

首先你這個(gè)精度1mm,，無快進(jìn)速度要求,，用滑動絲杠，電機(jī)不需要報(bào)閘,，更不用配重了