基于代數(shù)法的平面四桿機構五精確點軌跡綜合,，哪位社友做過

robaiming

北京航空航天大學出版社出版的《實用機構設計與分析》
$ m7 h7 r8 Y; ^  ~/ V里面的第二章就有介紹連桿的計算設計
水平還沒夠,，里面的東西很多都看不懂
但我估計是這跟樓主說的有關聯(lián)

腳下別打滑

研究生做這個應該不成問題的,，呵呵

treasure

子子61961 發(fā)表于 2012-11-12 11:42
6 G/ g3 `+ I" v! L9 u& x樓主貼個圖吧,。
7 C* _0 O1 r. X* E1 g
不知道說的是不是魯棒,，內(nèi)東西比較麻煩。

產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)批量了,，也申請了專利,。但是我當時是用試錯法做出來的。但是畢業(yè)論文拿這個做課題不便用試錯法,，導師要求用軌跡中的5個點反向推導連桿組,。再根據(jù)連桿組與油缸的關系推導鏟斗舉升的速度、加速度,，以及恒定載荷時油缸的受力曲線,。后部分我用ADMAS搞定沒問題,。就是前面這一步已知軌跡求連桿的理論不太熟。


( n( d; @: O& c* l$ ^  S6 ^* y

劍無鋒

我去圖書館查了一下，在一本很老的機構設計書中有類似的例題,，不知道現(xiàn)在來研究這個還有沒有意義,。已加QQ

劍無鋒

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-11-11 22:17
平面四桿機構的軌跡應該是很容易算得的呀！
5 u5 y: f/ }0 [1 X機架桿不用算了吧,，主驅動軌跡應該就是個圓吧,；末桿軌跡應該也 ...

4 c' c; k( ^* Q7 B& Y: ^& R 那你再加一些約束條件試試，比如說要所求連桿長度之和最小,，或者最長桿不超過多少等條件,。

treasure

! I! l2 h$ h* _
非常感謝劍無鋒同學的幫助，探討了很多方法,。還需繼續(xù)努力,，在此跟各位大俠簡短匯報。順便把產(chǎn)品帖出來,，便于大家直觀理解,。
+ s$ S& I+ h; s" |9 [2 G: g- b

treasure

還是沒有搞定,，別沉了。

機械woody

treasure 發(fā)表于 2012-12-13 13:09
還是沒有搞定,，別沉了,。

0 v6 F0 Y/ |8 D' T  D樓主現(xiàn)在搞定了嗎？我做過四桿機構的軌跡綜合,，不過做的是優(yōu)化綜合,，過精確點的沒有做過。有機會的話可以討論一下,。