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基于代數(shù)法的平面四桿機(jī)構(gòu)五精確點(diǎn)軌跡綜合,，哪位社友做過

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1#
發(fā)表于 2012-11-11 13:08:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
哪位社友做過基于代數(shù)法的平面四桿機(jī)構(gòu)五精確點(diǎn)軌跡綜合？我想拿我以前做的一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)品做論文,，雖然我采用試錯(cuò)法把產(chǎn)品做好了,，但是基于連桿外運(yùn)動(dòng)軌跡的5個(gè)點(diǎn)，通過逆向數(shù)理推導(dǎo)出連桿參數(shù)的理論部分搞不定,。論文關(guān)注的不是產(chǎn)品本身是否成功,，更關(guān)心學(xué)術(shù)價(jià)值。
2#
發(fā)表于 2012-11-11 13:44:25 | 只看該作者
聽著就深?yuàn)W

點(diǎn)評

同感,！  發(fā)表于 2012-12-17 11:59
同感！  發(fā)表于 2012-11-12 14:04
3#
發(fā)表于 2012-11-11 14:07:38 | 只看該作者
解析法做平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析,？慚愧,，沒做過。
4#
發(fā)表于 2012-11-11 18:59:02 | 只看該作者
記得以前機(jī)械原理的教材上用解析法求解四桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)范例,，多元方程組,，系數(shù)未知，代入坐標(biāo),，就可以求出方程組的各個(gè)系數(shù)

點(diǎn)評

不是線性的,，是根據(jù)6次方程軌跡曲線推導(dǎo)連桿組。  發(fā)表于 2012-11-14 18:44
嗯,，線性方程組問題  發(fā)表于 2012-11-11 20:26
5#
發(fā)表于 2012-11-11 22:17:47 | 只看該作者
平面四桿機(jī)構(gòu)的軌跡應(yīng)該是很容易算得的呀,！( S. o: p3 ?' q+ N2 R+ @
機(jī)架桿不用算了吧，主驅(qū)動(dòng)軌跡應(yīng)該就是個(gè)圓吧,；末桿軌跡應(yīng)該也是個(gè)圓或弧,，那么應(yīng)該就是剩連桿的軌跡需要算而已。

點(diǎn)評

5個(gè)軌跡點(diǎn)求連桿,，這5個(gè)點(diǎn)有無說明是與那根桿相關(guān),，若無就需要不少假設(shè)咯。  發(fā)表于 2012-11-14 23:29
連桿軌跡點(diǎn)及曲線我都通過編程實(shí)現(xiàn)了,，可以實(shí)現(xiàn)任意四桿機(jī)構(gòu)連桿外一點(diǎn)的軌跡曲線,。但是根據(jù)5個(gè)軌跡點(diǎn)求連桿就難了，一般有36組連桿結(jié)果,，是一對多,。  發(fā)表于 2012-11-14 18:48
6#
發(fā)表于 2012-11-11 23:01:53 | 只看該作者
是不是要用到機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)？我最近正在學(xué)這個(gè)

點(diǎn)評

有空好好交流，秋秋67866024  發(fā)表于 2012-11-14 18:49
7#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-11 23:03:54 | 只看該作者
劍無鋒 發(fā)表于 2012-11-11 23:01
( P8 J# P0 A4 b4 o# W( {是不是要用到機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì),？我最近正在學(xué)這個(gè)

; h; G: S. Y( M7 Z' |, g% d  v7 j+ Q明天我們好好交流一下,。。$ u* L! `1 z8 X2 _& H3 l# D1 f
8#
發(fā)表于 2012-11-11 23:40:50 | 只看該作者
大概思路是把你要控制的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)用幾何知識(shí)建模,，與你想要的理想軌跡函數(shù)相減構(gòu)成一個(gè)目標(biāo)函數(shù),，在其他約束方程組條件下求最小值的最優(yōu)解，不知道是不是你說的那種,。

點(diǎn)評

是已知精確點(diǎn)求連桿。  發(fā)表于 2012-11-14 18:50
9#
發(fā)表于 2012-11-12 01:19:57 | 只看該作者
基于解析法做四桿機(jī)構(gòu)...這個(gè),，慚愧,，我學(xué)的方法是用軌跡法的，解析法的當(dāng)時(shí)看書就沒看明白
10#
發(fā)表于 2012-11-12 11:42:38 | 只看該作者
樓主貼個(gè)圖吧,。
8 m+ R! H, }9 O& r3 v9 \% G2 z5 K' l
不知道說的是不是魯棒,，內(nèi)東西比較麻煩。

點(diǎn)評

魯棒不是棒,，與桿無關(guān)系  發(fā)表于 2012-11-12 16:35

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