基于代數(shù)法的平面四桿機(jī)構(gòu)五精確點(diǎn)軌跡綜合,，哪位社友做過

robaiming

北京航空航天大學(xué)出版社出版的《實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析》
& D& _1 ]; T  @, G( y$ H; Q里面的第二章就有介紹連桿的計(jì)算設(shè)計(jì)
, t4 L- X$ B8 |6 L( o5 r  Q水平還沒夠,，里面的東西很多都看不懂
但我估計(jì)是這跟樓主說的有關(guān)聯(lián)

腳下別打滑

研究生做這個(gè)應(yīng)該不成問題的,，呵呵

treasure

子子61961 發(fā)表于 2012-11-12 11:42
樓主貼個(gè)圖吧,。

6 Y8 \% A) z  f+ o2 v. R不知道說的是不是魯棒,，內(nèi)東西比較麻煩。

* R1 [2 t. K6 O- `, q8 E9 p產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)批量了,，也申請(qǐng)了專利,。但是我當(dāng)時(shí)是用試錯(cuò)法做出來的。但是畢業(yè)論文拿這個(gè)做課題不便用試錯(cuò)法,，導(dǎo)師要求用軌跡中的5個(gè)點(diǎn)反向推導(dǎo)連桿組,。再根據(jù)連桿組與油缸的關(guān)系推導(dǎo)鏟斗舉升的速度、加速度,，以及恒定載荷時(shí)油缸的受力曲線,。后部分我用ADMAS搞定沒問題。就是前面這一步已知軌跡求連桿的理論不太熟,。
! b' C: J2 Q5 @- d+ k* t' g

劍無鋒

我去圖書館查了一下,，在一本很老的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)書中有類似的例題,，不知道現(xiàn)在來研究這個(gè)還有沒有意義。已加QQ

劍無鋒

LIAOYAO 發(fā)表于 2012-11-11 22:17
平面四桿機(jī)構(gòu)的軌跡應(yīng)該是很容易算得的呀,！
) @& A+ c) L1 Y  [2 Z+ L機(jī)架桿不用算了吧,，主驅(qū)動(dòng)軌跡應(yīng)該就是個(gè)圓吧；末桿軌跡應(yīng)該也 ...

; A6 E9 Q' u! o, s4 m9 P! w4 @ 那你再加一些約束條件試試,，比如說要所求連桿長度之和最小,，或者最長桿不超過多少等條件。

treasure

" N) V/ A$ X. Y& n/ p, ]! C2 b+ i
非常感謝劍無鋒同學(xué)的幫助,，探討了很多方法,。還需繼續(xù)努力，在此跟各位大俠簡短匯報(bào),。順便把產(chǎn)品帖出來,，便于大家直觀理解。
+ c0 P1 k8 C; w9 y# H" P
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treasure

還是沒有搞定，別沉了,。

機(jī)械woody

treasure 發(fā)表于 2012-12-13 13:09
還是沒有搞定,，別沉了。

樓主現(xiàn)在搞定了嗎,？我做過四桿機(jī)構(gòu)的軌跡綜合,，不過做的是優(yōu)化綜合，過精確點(diǎn)的沒有做過。有機(jī)會(huì)的話可以討論一下,。