機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計算

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之前也是這樣排布電機的,，可是庫卡kR6 R900小臂很小,，這樣塞進電機（帶剎車100w）,，不知道庫卡的電機是怎么排布的,。
3 o4 Z0 n4 R. i0 _6 z像樓主這樣就擔心第二軸會不會拉不住,，

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solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
: `0 m/ I, ]; @我是不敢的,，臺灣省人最喜歡追求這個了,，你看以有個富士康的把Iphone手機搞丟失了,，后面都被逼跳樓了。
2 Z+ h- K/ ~6 T  G ...

. p* Y& r& J  k, n. w8 }! k% {第四軸一般只能轉(zhuǎn)360度,，只有第六軸才可以無限旋轉(zhuǎn)
( X& Y5 T" b3 q' K
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張嘯東 發(fā)表于 2012-12-2 10:42
; i- X/ M: S0 N# T/ X機器人的結(jié)構(gòu)都已經(jīng)知道了,，主要問題是控制系統(tǒng)、減速器,、電機,。三大核心不掌握在我們手里。前些天買了國 ...

結(jié)構(gòu)分為會多種,，要把結(jié)構(gòu)做小了也不容易,，庫卡的小機器人4.5.6軸都很小，結(jié)構(gòu)設(shè)計很難,，
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陳曉偉 發(fā)表于 2012-12-8 23:13
6 E% I( {  e& k這個是伺服電機通過同步帶驅(qū)動諧波減速器帶動關(guān)節(jié)的,，諧波減速器高減速比零背隙！

! w8 M+ M7 U0 G# p' H% w零背隙只是理論吧,，說明書上說的也有幾十秒的間隙
9 s' i4 ~7 T. f

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黎明前的拂曉 發(fā)表于 2013-4-24 09:33
" t* y# |% ^1 J! O大神,，問一下 你轉(zhuǎn)動慣量怎么算的， 我自己做了一個機器人  大約36KG 第一個軸的轉(zhuǎn)動慣量  算的是4.25E-1   ...

用SolidWorks可以算特征屬性

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xiaoyu_yue 發(fā)表于 2014-7-30 16:55
樓主內(nèi)部繞線是怎么解決的呢

- G; `# i0 o/ o2 B內(nèi)部不會繞線的,，每個周的旋轉(zhuǎn)是有范圍的（除了第6軸）

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tangjia.l你好：
       有幾個問題想請教一下：
       1.圖中皮帶是如何張緊的
  M& Q" `; T* ^       2.第四軸上面凸起的那部分有什么作用,，庫卡KR6 R900上也有類似的設(shè)計，不清楚為什么
       希望指導(dǎo)一二

symgr

負載是多大

ananc7

12年的貼16年看還漲知識了

Simple_Life

說泄密有點過了,，這種類型是日本半個世紀前的東東西了,，不是什么高新產(chǎn)品