機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及第四軸計(jì)算

Simple_Life

tangjia.l 發(fā)表于 2012-11-27 15:07
, ]2 m- i" H/ a" R呵呵 社友說得有點(diǎn)過了
這些都是皮毛 主要是給人一個(gè)思維
! k: M0 @0 B! y如果沒個(gè)人都藏著 掖著 中國的自動(dòng)化工業(yè) 什 ...

/ c1 ]: Q- r" ^4 L減速器輸入部分帶一個(gè)滾子軸承

hughwdtt001

謝謝,，學(xué)習(xí)了

風(fēng)鈴蔠

solo0352 發(fā)表于 2012-11-27 15:10
2 j+ O- g/ A, w. J) X我是不敢的,，臺灣省人最喜歡追求這個(gè)了,，你看以有個(gè)富士康的把Iphone手機(jī)搞丟失了，后面都被逼跳樓了,。
- N! s& P" Y, m4 l ...

3 ?1 B! w6 X0 }' `電器連接的地方我覺得應(yīng)該用的是滑環(huán)之類的器件吧,，氣路我覺得應(yīng)該像挖掘機(jī)使用的中央回轉(zhuǎn)器之類的零件吧,。

瑞香

這些計(jì)算，是樓主自己想的嗎,、還是前人經(jīng)驗(yàn)

超級小航

學(xué)習(xí)了,，感謝分享

阿膠漿

4軸的所需扭矩一般不大，承受的傾覆力矩是更需要考慮的,。一般四軸為了中空走線減速機(jī)也會(huì)比較大,。

xqli427

學(xué)習(xí)了，謝謝

TracyM123

同步帶張緊一般是通過長條孔調(diào)整,，調(diào)整很費(fèi)勁,，小臂處空間太小

syonggang

不錯(cuò)不錯(cuò)！好東西,，收下了

木七

同步帶沒有張緊,？