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一種提升機(jī)構(gòu)的方案選擇,,請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2012-11-27 22:36:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
目前所做設(shè)備上用到一種提升裝置,,要求如下:
9 q! U; b/ M1 ]3 m1.提升重量:>=50KG
6 ?) }8 {2 y$ a8 b; \1 G2.行       程:>=180mm
& w( W/ t" j/ m+ [" @3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min)8 b/ ^1 F% V* I
4.能準(zhǔn)確停機(jī):能夠根據(jù)位移準(zhǔn)確停機(jī),。
8 A3 N% y% k+ P3 R3 p& u  A$ C
4 X. H2 x9 Y! m( H4 ?5 E; G現(xiàn)在論證的方案如下:- ^% o* W( _/ W  g4 p8 P+ f2 x
, p) T; J6 B- d4 V) @
方案一、絲杠+自制剎車裝置(步進(jìn)電機(jī)——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠)
* a/ @! p5 g3 N4 A, D5 ?4 f4 m優(yōu)點(diǎn):之前設(shè)計(jì)過類似機(jī)構(gòu)能夠滿足提出的要求。1 t# K4 q+ I: `# ^: r  Q% n
缺點(diǎn):不能自鎖,,帶負(fù)載下降停機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)生滑動(dòng),不能準(zhǔn)確停機(jī),;加上自制剎車后,,能準(zhǔn)確停機(jī),但震動(dòng)較大,,長期運(yùn)行損耗大,。1 s/ Y; H+ @1 [) H
: Y( h: c" i* M0 Y0 p
方案二、渦輪絲桿升降機(jī)(直接購買現(xiàn)成的絲桿升降機(jī))
6 ^$ I) y+ f: k+ u優(yōu)點(diǎn):購買成品,,使用方面,;能夠自鎖,;運(yùn)行平穩(wěn),震動(dòng)�,�,;
; E$ [. f8 I& T. j& @5 c缺點(diǎn):經(jīng)過咨詢發(fā)度現(xiàn),現(xiàn)有的渦輪絲桿升降機(jī)最大速度不超過3m/min,達(dá)不到速度方面的要求,。
: f/ N- f& l3 a1 q& x
  o! {7 }/ z9 J0 L/ j0 ^l另外,,還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置,,都不是很理想,。( R( [( I) f! `3 c

4 a& R* H' h& A1 Y6 t# h4 X$ ^6 o     請(qǐng)問大家有什么好的辦法嗎?或者誰用過高速(約10m/min)的絲桿提升機(jī),?
' N) }8 \0 I4 S6 b; q" ?% `
2#
發(fā)表于 2012-11-27 23:55:57 | 只看該作者
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題
0 R3 j5 _! G# z+ I$ _6 v  Y8 ?! \
3#
發(fā)表于 2012-11-28 00:04:44 | 只看該作者
液壓伺服控制也能做到 也會(huì)很精確 誤差會(huì)在1/100以內(nèi)
4#
發(fā)表于 2012-11-28 07:32:06 | 只看該作者
如果考慮成本因素,,你不妨考慮下鋼絲繩加轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,,拉力大,,系統(tǒng)平穩(wěn)。最大的優(yōu)點(diǎn)更在于其成本低廉,!就是小卷揚(yáng)機(jī)的工作原理,!

點(diǎn)評(píng)

晃動(dòng)很好解決,兩根導(dǎo)向柱就可以解決,!  發(fā)表于 2012-11-29 07:38
除了豎直方向的提升運(yùn)動(dòng)外,,系統(tǒng)還有水平方向的運(yùn)動(dòng),鋼絲繩+轉(zhuǎn)向輪應(yīng)該會(huì)晃動(dòng)  發(fā)表于 2012-11-28 23:16
不過,,缺點(diǎn)就在于不能準(zhǔn)確定位,。如果定位精度要求一般的話,,還是建議你采用這個(gè)結(jié)構(gòu)!  發(fā)表于 2012-11-28 07:33
5#
發(fā)表于 2012-11-28 08:40:34 | 只看該作者
為何不考慮凸輪或連桿結(jié)構(gòu)
6#
發(fā)表于 2012-11-28 08:41:09 | 只看該作者
凸輪和連桿結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快
7#
發(fā)表于 2012-11-28 10:56:26 | 只看該作者
曲柄滑塊結(jié)構(gòu)+剎車裝置

點(diǎn)評(píng)

行程》=1800mm(開始寫錯(cuò)了),,而且多個(gè)點(diǎn)需要準(zhǔn)確停機(jī),, 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可能不符合  發(fā)表于 2012-11-28 23:18
8#
發(fā)表于 2012-11-28 15:33:24 | 只看該作者
同意二樓的!
9#
發(fā)表于 2012-11-28 16:26:49 | 只看該作者
上次看展會(huì),,見到一款電缸應(yīng)該好用  j$ m7 X) U. B* p- e6 ~
10#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-28 23:06:01 | 只看該作者
linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55
! D4 }1 F" Y# h3 V8 m滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題
" z4 W0 L  M0 _
這個(gè)剎車能剎住嗎,?之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進(jìn)電機(jī)  ,帶負(fù)載下落時(shí)會(huì)打滑

點(diǎn)評(píng)

同步電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別:伺服電機(jī)可以帶制動(dòng),,而且可以在制動(dòng)時(shí)間或位置(行程)上進(jìn)行控制,。  發(fā)表于 2012-11-29 16:16

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