焊縫搜索跟蹤,，請(qǐng)教

小白菜

請(qǐng)教各位大俠有接觸過焊縫搜索跟蹤的嗎
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近來接了一個(gè)土方車廂板機(jī)器人自動(dòng)焊 的項(xiàng)目，由于板件制造誤差較大,，示教不可行,，有朋友 介紹說用焊縫搜索跟蹤，聯(lián)系了兩個(gè)廠家,，一個(gè)說沒有問題,，大體是示教時(shí)做焊縫搜索，在焊時(shí)對(duì)通過傳感器測量對(duì)焊件的誤差做修正,，大體可以修正20MM左右的誤差,，有沒有了解或應(yīng)用過該技術(shù)的朋友出來說一下，效果好何,。謝謝,。

2266998

這個(gè)要看實(shí)際焊接的復(fù)雜程度了，路徑變化大,，曲折的,，板厚變化大的都不好玩，

英國人用激光掃描,，先掃一個(gè)路徑,，計(jì)算、規(guī)劃以后,，告訴焊槍,，

, U! L2 j* |) p: K長焊縫，跑直線的,，用一個(gè)錐形輥?zhàn)幼鲗?dǎo)向輪,，機(jī)械跟蹤，效果也還可以,，
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9 I7 ^, ~# p) n% \7 K厚板的,，激光跟蹤有困難的，用激光掃路徑,，用超聲波測深,，規(guī)劃以后,，告訴焊槍，

. B2 M1 O9 J: z' b8 H: ?% Y世界上有許多模式,，都可以用,，主要取決于有多少銀子與要實(shí)現(xiàn)的目的，
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+ H$ L0 Y# _$ [& I) y6 e我做過特厚板的,，人家對(duì)銀子不考慮,，這就比較好玩，這類東西,，只有限制銀子,，效果就不會(huì)好了

小白菜

謝謝大俠，
6 W# J& V% D5 ], J1 f! B
這個(gè)是3,，4毫米的鋼板焊接,，焊接主要是三維的直縫，相當(dāng)于呈網(wǎng)格狀的,，焊縫較多,，以短焊縫為主，這里不方便發(fā)圖片,。

這個(gè)方案是加拿大的產(chǎn)品,，和您說的大體相近，僅是先示教 一下,，很省心,。

2 A7 {, H# Y3 u$ U$ X. A5 H英國的那個(gè)還沒回復(fù)，不知還有沒有其它的模式,。

總之,，有大俠的回復(fù)我就不擔(dān)心了。

2266998

英國那個(gè)挺貴的,，大線就可以用,，小的可能不行，便宜不了,，米國也買英國的,，也不便宜，

; y. v! Z; n5 Q* e3 w' @0 h1 t. T你用多滾輪帶多槍吧,，每個(gè)楔形滾輪跟蹤一個(gè)焊縫,，效率還可以,，想準(zhǔn)確的話，對(duì)面加一個(gè)監(jiān)測輪,，路徑跑偏了的話,，那個(gè)輪子可以反映出來，我用激光掃描監(jiān)視那個(gè)輪子,，精度可以，沒有問題,，
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- N( \/ T: d6 ?6 t* C這類東西,，想好了就隨便玩，以你玩這些的經(jīng)歷,，應(yīng)該沒有任何問題,，把生意拿下，肯定可以成功的,，

長江漂流

以前聽說過這種項(xiàng)目,，覺得很難,，這次學(xué)習(xí)了有收獲,。

WUHANLIST

以前用過焊50多萬的焊縫跟蹤系統(tǒng)，效果不好,。用來三維焊接,，因?yàn)楦�蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與焊接工件位置常常有干涉，并不好用,�,？蛻糇詈蟛挥眠@個(gè)功能了

蚊子哥哥

6軸機(jī)器人倒掛，3*5米沒問題
; j3 B5 ~2 ~$ x9 I: ]  M板厚 3~4毫米,，電弧跟蹤比較難,，4毫米應(yīng)該可以了，3毫米可能不行,。,。。
用激光跟蹤吧,，傳感器15萬左右,。。,。,。
0 Q9 {5 i: _5 h8 f2 k有需要，聯(lián)系我吧,。[email protected],，
0 c7 M9 w$ j+ h; H. ]' C, K留下你的聯(lián)絡(luò)方式。
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ww112358134711

真正做跟蹤好的全球只有三家,。一個(gè)跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W,。傷不起,。

ww112358134711

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 18:00
真正做跟蹤好的全球只有三家。一個(gè)跟蹤頭加一套系統(tǒng),，30W,。傷不起。

; G+ z# Z2 M& I0 d全球能真正做好的,，有市場的就兩家,，現(xiàn)在出了有第三家，前陣子在我們這邊試用過，效果挺好,，就是太貴了,。國內(nèi)有很多做，但是功能還是比較一般的,。

雷佰順

焊縫的形式不復(fù)雜的話可以采用接觸傳感來尋找焊縫的起始點(diǎn),，中途的焊接路徑可以采用電弧跟蹤來進(jìn)行補(bǔ)償。這都是比較成熟的技術(shù),，具體需要根據(jù)工件焊縫的實(shí)際情況來定,。