焊縫搜索跟蹤,，請教

小白菜

請教各位大俠有接觸過焊縫搜索跟蹤的嗎

3 Z6 s" J- p( L. L2 ^# [5 g近來接了一個土方車廂板機器人自動焊 的項目,，由于板件制造誤差較大,，示教不可行,，有朋友 介紹說用焊縫搜索跟蹤,，聯(lián)系了兩個廠家，一個說沒有問題,，大體是示教時做焊縫搜索,，在焊時對通過傳感器測量對焊件的誤差做修正，大體可以修正20MM左右的誤差,，有沒有了解或應(yīng)用過該技術(shù)的朋友出來說一下,，效果好何。謝謝,。
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2266998

這個要看實際焊接的復(fù)雜程度了,，路徑變化大，曲折的,，板厚變化大的都不好玩,，

6 r. C, y' ]9 t" v  a英國人用激光掃描，先掃一個路徑，計算,、規(guī)劃以后,，告訴焊槍，

1 N" K$ E% ]6 Q5 a0 y6 v/ \' y長焊縫,，跑直線的,，用一個錐形輥子作導(dǎo)向輪，機械跟蹤,，效果也還可以,，

厚板的，激光跟蹤有困難的,，用激光掃路徑，用超聲波測深,，規(guī)劃以后,，告訴焊槍，

3 U% `* d% U: X' D世界上有許多模式,，都可以用,，主要取決于有多少銀子與要實現(xiàn)的目的，
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6 Q# U: h3 Q" g9 X我做過特厚板的,，人家對銀子不考慮,，這就比較好玩，這類東西,，只有限制銀子,，效果就不會好了

小白菜

謝謝大俠，
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+ B; F" L3 d1 W這個是3,，4毫米的鋼板焊接,，焊接主要是三維的直縫，相當于呈網(wǎng)格狀的,，焊縫較多,，以短焊縫為主，這里不方便發(fā)圖片,。

這個方案是加拿大的產(chǎn)品,，和您說的大體相近，僅是先示教 一下,，很省心,。
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& Q0 G: C! Z. Q9 g; \英國的那個還沒回復(fù),，不知還有沒有其它的模式。

總之,，有大俠的回復(fù)我就不擔心了,。

2266998

英國那個挺貴的，大線就可以用,，小的可能不行,，便宜不了，米國也買英國的,，也不便宜,，

! {2 H9 H5 e3 L# z' [) Q你用多滾輪帶多槍吧，每個楔形滾輪跟蹤一個焊縫,，效率還可以,，想準確的話，對面加一個監(jiān)測輪,，路徑跑偏了的話,，那個輪子可以反映出來，我用激光掃描監(jiān)視那個輪子,，精度可以,，沒有問題，
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# T1 D  B1 {3 O這類東西,，想好了就隨便玩,，以你玩這些的經(jīng)歷，應(yīng)該沒有任何問題,，把生意拿下,，肯定可以成功的，

長江漂流

以前聽說過這種項目,，覺得很難，這次學習了有收獲,。

WUHANLIST

以前用過焊50多萬的焊縫跟蹤系統(tǒng),，效果不好。用來三維焊接,，因為跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與焊接工件位置常常有干涉，并不好用,�,？蛻糇詈蟛挥眠@個功能了

蚊子哥哥

$ @" J2 a$ j( w( ]0 p, X
6軸機器人倒掛，3*5米沒問題
板厚 3~4毫米,，電弧跟蹤比較難,，4毫米應(yīng)該可以了，3毫米可能不行,。,。。
' p; |4 P9 x& |+ ], C用激光跟蹤吧,，傳感器15萬左右,。。,。,。
有需要，聯(lián)系我吧,。[email protected],，
* H' N3 z* w7 s+ W留下你的聯(lián)絡(luò)方式。

ww112358134711

真正做跟蹤好的全球只有三家,。一個跟蹤頭加一套系統(tǒng),，30W。傷不起,。

ww112358134711

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 18:00
真正做跟蹤好的全球只有三家,。一個跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W,。傷不起,。

+ b5 u/ ?% w$ Y- P' X全球能真正做好的，有市場的就兩家,，現(xiàn)在出了有第三家,，前陣子在我們這邊試用過，效果挺好,，就是太貴了,。國內(nèi)有很多做，但是功能還是比較一般的,。

雷佰順

焊縫的形式不復(fù)雜的話可以采用接觸傳感來尋找焊縫的起始點,，中途的焊接路徑可以采用電弧跟蹤來進行補償。這都是比較成熟的技術(shù),，具體需要根據(jù)工件焊縫的實際情況來定,。