購得兩臺大個的發(fā)那科二手機器人

人工智能哦 · 發(fā)表于 2013-10-30 14:29:45

請問這個減速器輸出端是用漲緊套還是鍵槽還是其他什么連接的�,�,？

小崔2013 · 發(fā)表于 2013-10-30 14:57:31

老鷹發(fā)表于 2013-1-28 10:40 ) D2 V, D1 J9 q* [& e" u
多少錢？

太值了,，趕緊開始測繪吧,，動起來

科圖 · 發(fā)表于 2013-10-30 16:27:29

樓主撿到寶了

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-8 17:04:14

請問LZ這個機械手的腕部的3個軸是怎么實現(xiàn)獨立運動的啊,？因為三個電機在后面我一直想不通這個問題,！

hua819 · 發(fā)表于 2013-11-11 14:10:09

減速機很好啊

我在飛 · 發(fā)表于 2013-11-11 19:44:08

晨光熹微發(fā)表于 2013-11-8 17:04
% x8 w+ T3 u) i* G) Y請問LZ這個機械手的腕部的3個軸是怎么實現(xiàn)獨立運動的啊,？因為三個電機在后面我一直想不通這個問題,！

同軸傳動,，管套結(jié)構(gòu)的方式，電機端是塔齒,。下圖是類似結(jié)構(gòu),，僅供參考。這個機器人的傳動與這個還是略有區(qū)別的,。我沒有找到相同的傳動原理圖,。

晨光熹微 · 發(fā)表于 2013-11-12 08:13:52

我在飛發(fā)表于 2013-11-11 19:44
2 O/ L6 v4 [( T3 _4 O/ D5 T同軸傳動,，管套結(jié)構(gòu)的方式，電機端是塔齒,。下圖是類似結(jié)構(gòu),，僅供參考。這個機器人的傳動與這個還是略有區(qū) ...

多謝LZ,�,？磥磉@個圖對我很有幫助但是我還是不明白，因為總是覺得前三個軸有聯(lián)動關(guān)系,，不能孤立,，但是在機械手我自己試過，確實是獨立的,！

江小鋒 · 發(fā)表于 2013-11-13 10:23:59

老鷹發(fā)表于 2013-1-28 10:40 / o* |/ o( i2 E5 b0 A- V* r" _
多少錢,？

真撿到寶了

zhangqiyi · 發(fā)表于 2013-12-20 12:20:21

減速器是關(guān)鍵

麥香牛奶 · 發(fā)表于 2013-12-21 16:45:29

樓主，你在滄州的哪里,？我是滄州東光的,，你說一下你的公司嗎？我是做機械的,，希望交流一下

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