購得兩臺大個的發(fā)那科二手機(jī)器人

dickpan748

我在飛 發(fā)表于 2014-2-14 23:41
5 ^2 Q, u2 T6 d3 J' `20KG的6軸機(jī)器人的第5軸多數(shù)都是皮帶傳動的,，部分機(jī)器人采用傳動軸+傘齒輪傳動的,，同軸直連的極少,。

9 ]9 O# ^: G0 o* D& B6 D0 R嗯嗯,，多謝LZ,，學(xué)習(xí)了！�,�,！
3 _# P2 J4 U5 Q) L+ a& r9 a* e6 X

dalezhan

我在飛 發(fā)表于 2013-11-11 19:44
同軸傳動，管套結(jié)構(gòu)的方式,，電機(jī)端是塔齒,。下圖是類似結(jié)構(gòu)，僅供參考,。這個機(jī)器人的傳動與這個還是略有區(qū) ...

- o" l3 Q. ~8 D: M樓主所說的同軸傳動,，管套機(jī)構(gòu)里是不是后面三個電機(jī)通過一根傳動軸連接到前面四五六軸的那個機(jī)構(gòu)？希望樓主能夠分享一下那個軸的結(jié)構(gòu),，很感興趣,，但是沒有參透

我在飛

dalezhan 發(fā)表于 2014-2-17 11:28
樓主所說的同軸傳動，管套機(jī)構(gòu)里是不是后面三個電機(jī)通過一根傳動軸連接到前面四五六軸的那個機(jī)構(gòu),？希望樓 ...

您可以參考本帖105樓,，我以前做過簡介的。
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JASON.FANG

恭喜樓主

lnjzghy

恭喜樓主,樓主好人,話說我的水平只能灌點(diǎn)水了

怪怪愛玩

樓主高精尖的人才,！

闖進(jìn)一號樓

牛叉

╭ァ氵sA_n

樓主真厲害

hanjqy

LZ有心,！有心人，事竟成

jay53

拆解機(jī)器不是這樣的,，為了學(xué)習(xí)和研究,，面對哪怕再舊再破的機(jī)器，都要注意拆卸順序,，做好分類甚至標(biāo)記,，把一個個零部件都清洗干凈，哪怕是一個螺絲,，最后你會發(fā)現(xiàn)思路會更清晰明確,，學(xué)到的東西更多，做機(jī)械的就要有這種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧?xí)慣,，比如這兩臺六軸,，你可能更對四五六軸感興趣，其他的不太去關(guān)注,，其實(shí)應(yīng)該都拆個干干凈凈學(xué)個透徹,，其實(shí)很多對機(jī)械手感興趣的人都沒有條件可以去拆卸四大家族的機(jī)械臂，我雖然做了沒幾年機(jī)械,，但后來慢慢發(fā)現(xiàn),，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的習(xí)慣和對先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)的謙卑心態(tài)會助自己成長。新手，共勉