美國(guó)航天飛機(jī)的演變--轉(zhuǎn)來(lái)的挺受教

東海fyh126 · 發(fā)表于 2013-2-12 10:16:00

美國(guó)航天飛機(jī)(SPACE SHUTTLE)介紹 (1)來(lái)源：佳工網(wǎng) 日期：2011-12-04 點(diǎn)擊：87

美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)研制的航天飛機(jī)是世界上第一種往返于地面和宇宙空間的可重復(fù)使用的航天運(yùn)載器,。它由軌道飛行器,、外貯箱和固體助推器組成,。按設(shè)計(jì)要求每架軌道飛行器可重復(fù)使用100次，每次最多可將29.5t有效載荷送入185—1110km近地軌道,，將 14,。5t有效載荷帶回地面。軌道飛行器可載3—7人,，在軌道上逗留7—30天,，進(jìn)行會(huì)合、對(duì)接,、�,？浚瑘�(zhí)行人員和貨物運(yùn)送,，空間試驗(yàn),，衛(wèi)星發(fā)射、檢修和回收等任務(wù),。
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航天飛機(jī)可從兩個(gè)發(fā)射場(chǎng)發(fā)射,。從肯尼迪角發(fā)射執(zhí)行包括地球同步軌道在內(nèi)的低傾角軌道任務(wù)，從范登堡空軍基地發(fā)射執(zhí)行包括極軌道在內(nèi)的高傾角軌道任務(wù),。 ' ^. g$ f, `; O& h

" c; D& `; v5 N0 U6 v航天飛機(jī)在發(fā)射場(chǎng)垂直起飛,，上升過(guò)程中拋擲工作完畢的固體助推器殼體和外貯箱。助推器在海上回收,、整修后供再次使用,，外貯箱不回收。軌道飛行器執(zhí)行任務(wù)后返回機(jī)場(chǎng)，水平著陸,。軌道飛行器具有2000km橫向機(jī)動(dòng)能力,。原規(guī)定軌道飛行器的維護(hù)周期為160h，即2周后便可執(zhí)行下一次任務(wù),。

到目前為止共有6架軌道飛行器,，它們是OV—101“企業(yè)號(hào)”(Enterprise)、OV-102“哥倫比亞號(hào)”(Columbia),、OV—099“挑戰(zhàn)者號(hào)”(Challenger),、OV—103“發(fā)現(xiàn)者號(hào)”(Discovery)、OV— 104"阿特蘭蒂斯號(hào)”(Atlantis)和OV—105"奮進(jìn)號(hào)”(Endeavour),�,！捌髽I(yè)號(hào)”為試驗(yàn)機(jī)，其它5架為工作機(jī),，其中“挑戰(zhàn)者號(hào)”已在1986年1月的事故中炸毀,。

航天飛機(jī)的研究工作開(kāi)始于60年代末。1969年9月“阿波羅”首次登月后2個(gè)月,，美國(guó)總統(tǒng)便指定美國(guó)空間工作組研究制定未來(lái)空間研究的方針和途徑,，當(dāng)年該工作組正式提出研制包括航天飛機(jī)在內(nèi)的新的空間運(yùn)輸系統(tǒng)。1971年政府正式接受了此項(xiàng)建議,，并由總統(tǒng)發(fā)出命令,。自此便正式開(kāi)始了航天飛機(jī)的研制工作。

研制工作共分A,、B,、C、D 4個(gè)階段,。A階段研究航天飛機(jī)外形，并提出進(jìn)一步研究的要求和方向,。B階段為技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)確定和方案設(shè)計(jì)階段,。C階段進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)，D階段為生產(chǎn)和飛行階段,，二者合稱C/D階段,。

A階段開(kāi)始于1969年。在該階段提出兩級(jí)全部重復(fù)使用的航天飛機(jī)方案,。方案中鋤推器和軌道飛行器的連接方式各有不同,，有腹部相接、背馱和并聯(lián)等幾種布局,。大多為直機(jī)翼飛行器,，設(shè)有18.3m×4.6m貨艙，可載乘員10人，載貨11.3t,。助推器將軌道飛行器送至高空后飛回發(fā)射場(chǎng),。推進(jìn)系統(tǒng)全部采用液氧/液氫作為推進(jìn)劑。

1970年3月開(kāi)始由北美洛克維爾(North　America　Rockwell)和麥克唐納—道格拉斯(Mc— Donnell Douglas)公司承擔(dān)B階段研究工作,。到1971年6月決定選用滿足空軍要求的185km軌道運(yùn)載能力為29.5t并具有高橫向機(jī)動(dòng)能力的三角形機(jī)翼軌道飛行器方案,。后來(lái)因蘇聯(lián)放棄登月競(jìng)賽，美國(guó)航天預(yù)算緊縮,，航宇局被迫改變方案,，將推進(jìn)劑箱全部移至軌道飛行器外，并取消重復(fù)使用的載人助推器方案,。

1972年1月15日美國(guó)總統(tǒng)正式宣布研制全新的空間運(yùn)輸系統(tǒng),。當(dāng)年3月確定了接近于現(xiàn)有狀態(tài)的總體方案。載人回飛型助推器改為彈道回收的并聯(lián)助推器,，軌道飛行器縮小,，主發(fā)動(dòng)機(jī)由2臺(tái)大推力發(fā)動(dòng)機(jī)改為3臺(tái)小推力發(fā)動(dòng)機(jī)，貯箱移到機(jī)體外,，姿控和機(jī)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)改用可貯推進(jìn)劑,。1970～1980年期間方案變動(dòng)的大致情況如表所示。

1972年7月NASA指派約翰遜航天中心(Johnson Space Flight Center)負(fù)責(zé)軌道飛行器管理,，馬歇爾航天飛行中心(Marshall Space Flight Center)負(fù)責(zé)軌道飛行器主發(fā)動(dòng)機(jī),、外貯箱和固體助推器管理，肯尼迪航天中心(Kenndy Space Center)負(fù)責(zé)航天飛機(jī)組件的組裝,、測(cè)試,，及發(fā)射，此外由洛克維爾公司負(fù)責(zé)軌道飛行器的設(shè)計(jì)與研制,、由馬丁·瑪麗埃塔·丹佛航空公司(Martin Marietta Denver Co.)負(fù)責(zé)外貯箱的研制與制造,，由莫頓聚硫橡膠公司(Morton Thiokol Co.)負(fù)責(zé)固體助推器的研制與制造，由洛克達(dá)因公司(RocketdyneDiv)負(fù)責(zé)主發(fā)動(dòng)機(jī)的研制,。

第一架軌道飛行器“企業(yè)號(hào)”于1976年9月17日出廠,。1977年2月開(kāi)始進(jìn)行進(jìn)場(chǎng)著陸試驗(yàn)。試驗(yàn)分三組進(jìn)行,。第一組試驗(yàn)5次,，檢驗(yàn)用波音747飛機(jī)馱飛時(shí)的穩(wěn)定、顫振等特性,，軌道飛行器中不載人,；第二組作載人飛行試驗(yàn)，共3次,，由飛行員檢查軌道飛行器爺系統(tǒng)的性能,；第三組試驗(yàn)5次,，飛行中軌道飛行器與波音747飛機(jī)分離，滑翔飛行返回發(fā)射場(chǎng),，試驗(yàn)于1977年 11月完成,。之后，1978年3月“企業(yè)號(hào)”被運(yùn)往馬歇爾航天飛行中心與外貯箱和固體火箭組裝進(jìn)行發(fā)射狀態(tài)的地面振動(dòng)試驗(yàn),，1979年4月“企業(yè)號(hào)”運(yùn)往肯尼迪發(fā)射場(chǎng),，在39A綜合發(fā)射中心與固體助推器和外貯箱組合進(jìn)行合練。1981年4月開(kāi)始飛行試驗(yàn),，原計(jì)劃試飛6次,，但實(shí)際在第4次飛行時(shí)已攜帶國(guó)防部衛(wèi)星執(zhí)行任務(wù)。到1994年底共發(fā)射66次,，成功率98.48％,。

美國(guó)航天飛機(jī)的研制總費(fèi)用(包括4次試飛的費(fèi)用)為124.43億美元(歷年經(jīng)費(fèi)總和，未經(jīng)折算),。1988年12月STS—27任務(wù)的費(fèi)用為3.75億美元(當(dāng)年幣值),。

主要技術(shù)性能

全長(zhǎng) 56.14m 軌道機(jī)動(dòng)速度增量304～762.5m/s
高 23.34m 乘員3～7人(特殊情況10人)
起飛質(zhì)量 ≈2041t 有效載荷質(zhì)量入軌：29.5t
起飛推力 30802.7kN 出軌：14.5t
過(guò)載 <3g 額定地面周轉(zhuǎn)時(shí)間14d
運(yùn)行軌道高度 185.0～1110km 橫向機(jī)動(dòng)能力≈2000km
軌道運(yùn)行時(shí)間 7～30d

固體助推器

長(zhǎng) 45.46m 推進(jìn)劑質(zhì)量 2×503.63t
直徑3.70m 推進(jìn)劑氧化劑：過(guò)氯酸銨
總質(zhì)量 2×586.51t 燃料：鋁粉
結(jié)構(gòu)質(zhì)量2×82.88t 海平面推力 2×12899.2kN

外貯箱

長(zhǎng) 47m 結(jié)構(gòu)質(zhì)量33503kg
直徑8.38m 液氧質(zhì)量604195kg
總質(zhì)量 743253kg液氫質(zhì)量106606kg

軌道飛行器

長(zhǎng) 37，24m 壽命飛行100次
高 17.27m 主發(fā)動(dòng)機(jī)3臺(tái)
翼展23.79m 推進(jìn)劑液氧/液氫
貨艙直徑4.5m 推力：真空 3×2090.7kN
貨艙長(zhǎng)度18.3m 海平面 3×1668.1kN
乘員艙容積 70.8～80.Om2 比沖：真空 4464.5N·s/kg
結(jié)構(gòu)質(zhì)量68.04t 海平面 3552.5N·s/kg
滿載質(zhì)量≈102t 軌道機(jī)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)推力 3×26,，69kN
橫向機(jī)動(dòng)能力≈2000km

總體布局

美國(guó)航天飛機(jī)由軌道飛行器,、外貯箱、固體助推器三大部分和27個(gè)分系統(tǒng)組成,。其組成和布局如圖及表所示,。

固體助推器

航天飛機(jī)固體助推器是至今使用的一種最大的也是第一種可重復(fù)使用的固體發(fā)動(dòng)機(jī)。2臺(tái)助推器為航天飛機(jī)起飛到45.7km的上升段提供主要推力,。設(shè)計(jì)要求每臺(tái)至少使用20次,。

助推器的主要組成部分有發(fā)動(dòng)機(jī)、結(jié)構(gòu),、分離系統(tǒng),、電子系統(tǒng)、飛行測(cè)量系統(tǒng),、配電系統(tǒng),、減速系統(tǒng)和靶場(chǎng)安全自毀系統(tǒng)等。

固體助推器可以互換,，它們匹配成對(duì)使用，由于助推器噴管延伸段在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后拋掉,，因而它是一種部分重復(fù)使用組件,。

結(jié)構(gòu)

助推器由鼻錐罩、截錐段,、銑切前裙段,、發(fā)動(dòng)機(jī)殼段、外貯箱連接環(huán)、后座環(huán),、后裙段和電纜隧道組成,。每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體由11件D6AC材料殼段組成。

發(fā) 動(dòng) 機(jī)

發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱由氧化劑(69.93％過(guò)氯酸銨),、燃料(16％鋁粉),、催化劑(0.07％氧化鐵)、粘接劑(12.04％多聚物)和固化劑(1.96％環(huán)氧樹脂)組成,。發(fā)動(dòng)機(jī)前部藥柱芯孔呈11角星形,、尾段和中段呈雙截錐形。此種藥柱芯孔布局可使發(fā)動(dòng)機(jī)在起飛時(shí)提供高推力,，到起飛后50s下降約 1/3,，以免運(yùn)載器在最大動(dòng)壓段承受過(guò)高的應(yīng)力。固體助推器可互換并配對(duì)使用,。每臺(tái)由4個(gè)藥柱段組成,，每對(duì)藥柱段用同一批次的裝藥，以最大程度地降低助推器間的推力不平衡,。

航天飛機(jī)固體發(fā)動(dòng)機(jī)裝有可擺動(dòng)的收斂擴(kuò)散型噴管(見(jiàn)下圖),。噴管以其尾部撓性接頭作為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)的推力矢量控制是通過(guò)噴管擺動(dòng)進(jìn)行的,，其各向擺動(dòng)角為8°,。噴管組成如圖所示。噴管撓性接頭由天然橡膠彈性體和鋼質(zhì)墊片夾層以及前,、后端框組成,。10層金屬填片、11層彈性體和端框熱粘在一起,。噴管裝有推力矢量作動(dòng)器以及和發(fā)動(dòng)機(jī)后殼段適配的連接結(jié)構(gòu),。噴管延伸段在熄火后拋掉，以減輕撓性接頭的撞擊損傷,。噴管膨脹比為7.16：1,。

分離系統(tǒng)

航天飛機(jī)固體助推器分離系統(tǒng)由連接釋放機(jī)構(gòu)、分離發(fā)動(dòng)機(jī),、分離電子系統(tǒng)及各種傳感器組成,。

連接釋放機(jī)構(gòu)

固體助推器連接釋放機(jī)構(gòu)由8個(gè)連接結(jié)構(gòu)和8個(gè)分離螺栓組成，每臺(tái)助推器各4組,。

1.前部連接結(jié)構(gòu) 前部連接裝置位于固體助推器前筒段,，它是一種推力緊固件。其球形件允許固體助推器和外貯箱在分離前相對(duì)旋轉(zhuǎn)1°,。該裝置有一鋁合金蜂窩結(jié)構(gòu)螺栓抓具,，防止碎片散射,。

2.后部連接結(jié)構(gòu) 固體助推器后部通過(guò)3根連桿與外貯箱相接。每根連桿都裝有與前部相似的分離螺栓,。后部分離系統(tǒng)滿足以下特殊要求：1)連桿需適應(yīng)助推器和外貯箱之間12.7～15.2cm的縱向相對(duì)移動(dòng),；2)連桿傳遞1746kN軸向載荷；3)連桿需傳送來(lái)自軌道飛行器的指令,；4)0.01s內(nèi)完成分離,。

3根連桿都安裝在固體助推器的外貯箱連接環(huán)上。下連桿和對(duì)角連桿采用同一方案,，可以互換,。上連桿的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，需滿足指令傳輸和信號(hào)測(cè)量的要求,。

分離發(fā)動(dòng)機(jī)

航天飛機(jī)2枚固體助推器各裝8臺(tái)固體分離發(fā)動(dòng)機(jī),。前部4臺(tái)、后部4臺(tái),；發(fā)動(dòng)機(jī)與前分離螺栓和連桿的分離起爆器同時(shí)點(diǎn)火,。發(fā)動(dòng)機(jī)工作0.7s，每臺(tái)產(chǎn)生推力97.9kN,。

前部4臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在截錐體靠軌道飛行器的一側(cè),。航天飛機(jī)座落在發(fā)射臺(tái)上時(shí)噴管向上。發(fā)動(dòng)機(jī)防熱罩保證航天飛機(jī)上升段熱氣流不灌入噴管沖擊推進(jìn)劑,，以防發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)點(diǎn)火,。此外，防熱罩還必需保證分離發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)無(wú)微粒射流影響軌道飛行器防熱系統(tǒng),。前部發(fā)動(dòng)機(jī)防護(hù)裝置類似鉸鏈蓋或艙門,。門打開(kāi)時(shí)鉸鏈?zhǔn)芘澢ｃq鏈的彎曲使門的動(dòng)能轉(zhuǎn)為熱能,，門被制動(dòng)后保持在一定位置,，保護(hù)軌道飛行器免受射流影響。另有一鋸齒扣裝置,，保證門不會(huì)在打開(kāi)后再關(guān)上,。

尾部分離發(fā)動(dòng)機(jī)防護(hù)裝置要簡(jiǎn)單得多。分離發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)將其吹開(kāi),。由于后部分離發(fā)動(dòng)機(jī)位于裙段支撐柱部位,，故有3臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)位于支撐柱的一側(cè)，另1臺(tái)位于另一側(cè),。

分離發(fā)動(dòng)機(jī)和結(jié)構(gòu)分離系統(tǒng)同時(shí)點(diǎn)火,。冗余的分離信號(hào)送往前部和后部分離發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，起動(dòng)起爆器,。起爆器的爆炸經(jīng)2條起爆引信復(fù)式接頭和8個(gè)起爆引信裝置傳至分離發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火器,。

分離電子系統(tǒng)

固體助推器火工品裝置和控制裝置間由2臺(tái)主事件控制器(MEC)進(jìn)行信號(hào)傳遞和數(shù)據(jù)測(cè)量。分離系統(tǒng)通過(guò)4臺(tái)尾部信號(hào)復(fù)合器/信號(hào)分離器(MDM)和2臺(tái)MEC連接,。固體助推器手動(dòng)分離開(kāi)關(guān)通過(guò)4臺(tái)前部MDM與航天飛機(jī)通用計(jì)算機(jī)接口,。

固體助推器電子和測(cè)量系統(tǒng)(EIS)提供軌道飛行器和固體助推器分離系統(tǒng)間的接口。該系統(tǒng)由集成電子組件(1EA)和火工品引爆控制器(PIC)組成,。分離發(fā)動(dòng)機(jī)和分離螺栓由IEA進(jìn)行控制,。尾部IEA提供信號(hào)調(diào)節(jié)和放大、指令傳遞,、數(shù)據(jù)分配,、電力傳輸。位于助推器前部的組件通過(guò)尾部IEA向前部IEA傳輸,。固體助推器向軌道飛行器輸送的全部數(shù)據(jù)通過(guò)尾部IEA傳輸,。

火工品引爆控制器是一種單通道電容放電裝置。它要求發(fā)送預(yù)備信號(hào),，對(duì)電容器充電,。然后送“點(diǎn)火尸和“點(diǎn)火2”指令放電，起爆火工品,。PIC由一組雙冗余固體開(kāi)關(guān)作動(dòng),，開(kāi)關(guān)通過(guò)MEC從通用計(jì)算機(jī)接受信號(hào)。

電子系統(tǒng)

每臺(tái)固體助推器有2套集成電子組件,，助推器前后裙段各一套,。前部組件負(fù)責(zé)在助推器熄火后指令拋擲噴管、釋放鼻錐罩和截錐段,、降落傘開(kāi)傘,、接通回收輔助裝置。后部組件安裝在外貯箱/固體助推器連接環(huán)上,，它與前部電子組件以及軌道飛行器電子系統(tǒng)接口,，為固體助推器提供點(diǎn)火指令和噴管推力矢量控制。每套電子組件含一信號(hào)復(fù)合器和信號(hào)分離器,。它們?cè)趩我煌ǖ腊l(fā)送或接收1個(gè)以上信號(hào),、信息或信息單元。

推力矢量控制

每臺(tái)固體助推器有3臺(tái)速率陀螺裝置,。它安裝在固體助推器與外貯箱連接點(diǎn)前短殼內(nèi)的前環(huán)框上,。裝置由俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺組成。速率數(shù)據(jù)通過(guò)軌道飛行器前部信號(hào)復(fù)合器/信號(hào)分離器送往計(jì)算機(jī),。陀螺在助推器分離前2～3s從回路退出,，轉(zhuǎn)由軌道飛行器速率陀螺提供俯仰、偏航速率數(shù)據(jù),。

航天飛機(jī)控制系統(tǒng)的4個(gè)上升段推力矢量控制(ATVC)驅(qū)動(dòng)器接收制導(dǎo)系統(tǒng)的指令,，并將與指令成比例的電信號(hào)送往固體助推器的2個(gè)伺服作動(dòng)器,。

每個(gè)伺服作動(dòng)器均由4個(gè)獨(dú)立的二級(jí)伺服作動(dòng)器組成。每個(gè)伺服作動(dòng)器都有4個(gè)二級(jí)伺服作動(dòng)閥門,，由它們控制伺服作動(dòng)器內(nèi)的一個(gè)滑閥,，滑閥確定作動(dòng)筒的位置，控制推力矢量和運(yùn)載器的姿態(tài),。飛行控制系統(tǒng)向4個(gè)二級(jí)伺服閥發(fā)出4個(gè)相同的指令,，由4個(gè)二級(jí)伺服作動(dòng)器的綜合作用確定滑閥位置，這樣就可以防止個(gè)別錯(cuò)誤的指令影響作動(dòng)器動(dòng)作,。如果一個(gè)通道的錯(cuò)誤指令持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間,，則所敏感到的壓差會(huì)起動(dòng)一選擇閥門，隔離并中斷有故障的伺服閥液路,，利用其余3個(gè)通道和伺服閥控制作動(dòng)器滑閥,。如出現(xiàn)第二個(gè)故障，用同樣方法隔離,，留下2條通道工作,。每個(gè)作動(dòng)器裝有用來(lái)向推力矢量控制系統(tǒng)反饋位置信號(hào)的位置傳感器。作動(dòng)器還裝有卸載組件,，防止噴管撓性接頭在濺落時(shí)損壞,。

液壓系統(tǒng)

每枚固體助推器有2套獨(dú)立的液壓動(dòng)力裝置(HPU)。液壓動(dòng)力裝置由輔助動(dòng)力裝置(APU),、燃料供給組件(FSM),、液壓泵、油箱和相應(yīng)的管路組成,。輔助動(dòng)力裝置以肼為燃料,，山它向液壓泵輸送動(dòng)力。系統(tǒng)各裝置位于固體助推器噴管和后裙段間的空間內(nèi),。APU控制器的電子組件裝在助推器后部集成電子組件中,。

APU推進(jìn)劑供給組件可裝肼9.9kg，系統(tǒng)用2.75MPa高壓氮?dú)鈹D壓輸送推進(jìn)劑,。APU起動(dòng)時(shí)推進(jìn)劑隔離閥打開(kāi),。推進(jìn)劑首先通過(guò)旁通管路，待泵出口壓力大于旁通管路壓力后,，再全部供給推進(jìn)劑泵,。肼通過(guò)泵和控制閥門進(jìn)入燃?xì)獍l(fā)生器，由催化劑催化分解產(chǎn)生燃?xì)�,。燃�(xì)膺M(jìn)入APU二級(jí)燃?xì)鉁u輪,，由渦輪依次帶動(dòng)APU齒輪箱、APU燃料泵、液壓泵和潤(rùn)滑油泵,。渦輪廢氣流過(guò)氣體發(fā)生器,，對(duì)其進(jìn)行冷卻后經(jīng)廢氣管排出機(jī)外。

當(dāng)APU的轉(zhuǎn)速達(dá)100％額定轉(zhuǎn)速時(shí),，其主控制閥門關(guān)閉,，由電子控制器控制轉(zhuǎn)速。當(dāng)主控制閥門邏輯線路失效時(shí),，由副控制閥門接替工作。轉(zhuǎn)速控制極限為112％,。

液壓動(dòng)力裝置與助推器的2個(gè)伺服作動(dòng)器相接,，一套為主液壓源，另一套為副液壓源,。伺服作動(dòng)器設(shè)有轉(zhuǎn)換閥門,，當(dāng)液壓降至14.14MPa時(shí)即可通過(guò)轉(zhuǎn)換閥門轉(zhuǎn)至副液壓動(dòng)力裝置，由它為作動(dòng)器提供動(dòng)力,。并由控制器控制APU的轉(zhuǎn)速,，為2個(gè)伺服作動(dòng)器提供足夠的液壓。輔助動(dòng)力裝置的最高轉(zhuǎn)速為80640r/min,。液壓泵的轉(zhuǎn)速為3600r/min,，提供液壓21.043± 0.3449MPa，高壓卸壓閥門在液壓達(dá)25.18MPa時(shí)卸壓,，以防系統(tǒng)超壓,。

固體助推器液壓系統(tǒng)可重復(fù)使用。

自毀系統(tǒng)

航天飛機(jī)共有3套自毀系統(tǒng),。2枚助推器各1套,、外貯箱1套。系統(tǒng)只接收地面發(fā)來(lái)的2種指令——允爆和起爆,。

系統(tǒng)由天線耦合器(2個(gè)),、指令接收機(jī)(2臺(tái))、指令譯碼器(2臺(tái)),、分配器(1臺(tái)),、保險(xiǎn)與解保裝置、起爆引信集流管(2個(gè))和柔性聚能爆炸索(2條)組成,。

指令接收機(jī)應(yīng)調(diào)節(jié)到靶場(chǎng)安全系統(tǒng)指令頻率,。指令譯碼器只起用一個(gè)編碼通道以防其它無(wú)效頻率信號(hào)進(jìn)入分配器。分配器含有將自毀指令送往系統(tǒng)起爆器的邏輯電路,。NASA標(biāo)準(zhǔn)起爆器通過(guò)保險(xiǎn)與解保裝置點(diǎn)燃起爆引信,，隨后起爆柔性聚能爆炸索。發(fā)出的第一個(gè)指令是“允爆”，此時(shí)駕駛艙顯示燈亮,。第二個(gè)才是“起爆”指令,。

2枚固體助推器和外貯箱上的分配器是相互交連的。這樣,，一個(gè)固體助推器接受到的允爆和點(diǎn)火信號(hào)就會(huì)立即傳至另一枚助推器和外貯箱并同時(shí)引爆自毀,。

配電器A系統(tǒng)由自毀系統(tǒng)專用電池供電，B系統(tǒng)與回收系統(tǒng)共用電源,。

配電系統(tǒng)

固體助推器配電系統(tǒng)如圖所示,。系統(tǒng)通過(guò)主直流母線由軌道飛行器電源供電。由軌道飛行器的主直流母線C向助推器A,、B母線輸送主電流,，由軌道飛行器母線B向助推器母線C輸送備用電流。這種配電方法使助推器在軌道飛行器某一母線供電失效時(shí)仍能工作,。直流額定電壓為28V,。上限32V，下限24V,。

回收系統(tǒng)

航天飛機(jī)固體助推器在工作結(jié)束,，與外貯箱和軌道飛行器分離后在海上濺落回收。它的回收系統(tǒng)由用于分離鼻錐罩,、截錐段,、打開(kāi)降落傘的各種火工品，裝在截錐體頂部環(huán)框上的3個(gè)推力器,，直徑為3.5m的引導(dǎo)傘,，直徑為16m的減速傘，直徑為35m的3個(gè)主傘以及裝在各降落傘上的無(wú)線電發(fā)射機(jī),，閃光燈和聲納信標(biāo)組成,，回收系統(tǒng)電源由1、2號(hào)截錐體電池和與靶場(chǎng)安全系統(tǒng)共用的回收電池組成(見(jiàn)前圖),。

外貯箱

航天飛機(jī)軌道飛行器主發(fā)動(dòng)機(jī)所用推進(jìn)劑全部貯存于外貯箱中,，主發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)后貯箱被拋擲，再入大氣時(shí)解體并濺落于遠(yuǎn)洋中,。

外貯箱是航天飛機(jī)加注后最重的一個(gè)組件,。它由前部液氧箱、裝有大部分電子組件的非增壓箱間段和后部液氫箱組成,。外貯箱長(zhǎng)47m,、直徑8.38m、結(jié)構(gòu)質(zhì)量約33503kg,、加注后的質(zhì)量約743253kg,。液氧加注質(zhì)量604195kg；液氫加注質(zhì)量101606kg。

外貯箱通過(guò)一前連接點(diǎn)和兩個(gè)后連接點(diǎn)與軌道飛行器相接,。其連接分離結(jié)構(gòu)如圖所示,。尾部連接區(qū)設(shè)有在外貯箱和軌道飛行器之間輸送液體和氣體的管路以及輸送電力及電信號(hào)的電纜。2枚固體助推器和軌道飛行器之間的各種控制信號(hào)也通過(guò)此電纜傳送,。

液氧箱

液氧箱為鋁合金硬殼式結(jié)構(gòu),，由化銑三角形網(wǎng)格結(jié)構(gòu)件、板材,、機(jī)械加工的緊固件和環(huán)形構(gòu)件等預(yù)制件熔焊而成,。貯箱在137.3～151.OkPa壓力下工作。貯箱裝有控制流體狀態(tài)的防晃,、防渦流和防間歇流裝置,。一條直徑43.2cm的輸送管路穿過(guò)箱間段又穿出貯箱尾部與外貯箱和軌道飛行器快速脫落接頭相接，每分鐘輸送液氧71979L,。液氧箱的雙錐形鼻錐可降低阻力和加熱。此處裝有上升段大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng),，并作為一避雷針,。液氧箱容積552m’，直徑8.4m,，長(zhǎng) 16.64m,，結(jié)構(gòu)質(zhì)量5.647t。

箱間段

箱間段為半硬殼式筒形結(jié)構(gòu),，兩端有與液氧箱和液氫箱連接的對(duì)接框,。箱間段設(shè)有固體助推器前部連接點(diǎn)，通過(guò)連桿和緊固裝置向液氧箱和液氫箱傳遞固體助推器載荷,。箱間段裝有外貯箱測(cè)量?jī)x器和與地面設(shè)備對(duì)接的臍帶板,。通過(guò)臍帶板輸送吹除氣體。箱間段由鋁合金蒙皮,、桁條和壁板組成,。箱間段在飛行中排氣。箱間段長(zhǎng)6.58m,，質(zhì)量6.259t,。

液氫箱

液氫箱為半硬殼式結(jié)構(gòu)，由熔焊筒段,、5個(gè)環(huán)形隔框和橢球形前后底組成,。其工作壓力為 219.7～232.4kPa。貯箱中有防渦流緩沖器和將液氫通過(guò)直徑43cm的管路送往尾部左側(cè)臍帶的虹吸管出口,。液氫流量為184420L/min,。液氫箱設(shè)有外貯箱/軌道飛行器前部連接撐桿、2個(gè)尾部連接緊固件、推力擴(kuò)散結(jié)構(gòu)和外貯箱/固體助推器后部連接結(jié)構(gòu),。液氫箱直徑8.4m,、長(zhǎng) 29，48m,、容積1573m3,、結(jié)構(gòu)質(zhì)量14.451t。

防熱層

外貯箱覆有厚1.27cm的軟木/環(huán)氧樹脂復(fù)合材料層(噴涂或預(yù)成形件)和噴涂厚2.54～5cm的泡沫塑料防熱層,。

排氣閥

每個(gè)貯箱的前端設(shè)有排氣和泄壓閥門,。此雙功能閥門在發(fā)射前由地面氦氣打開(kāi)，進(jìn)行排氣,，飛行中在液氫氣枕壓力達(dá)164.8kPa或液氧氣枕壓力達(dá)247,。lkPa時(shí)打開(kāi)。

液氫箱前端設(shè)有一單獨(dú)的火工品作動(dòng)翻轉(zhuǎn)排氣閥門,。分離時(shí)閥門打開(kāi)產(chǎn)生一脈沖,，以輔助分離機(jī)動(dòng)并提供更有利的外貯箱再入氣動(dòng)控制。

發(fā)射前氧化劑箱排氣口由發(fā)射塔擺動(dòng)臂上的蓋帽罩住,，吸去液氧蒸氣防止貯箱結(jié)冰,。倒數(shù)計(jì)時(shí)到T—2min時(shí)收回蓋帽。

傳感器

貯箱有8個(gè)推進(jìn)劑耗盡傳感器,。4個(gè)位于燃料箱底部,，另4個(gè)位于輸送管路快速脫落接頭下游的軌道飛行器液氧輸送管路歧管上。主發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),，軌道飛行器計(jì)算機(jī)連續(xù)計(jì)算運(yùn)載器的瞬時(shí)質(zhì)量,，一般主發(fā)動(dòng)機(jī)按預(yù)定速度值關(guān)機(jī)。但一旦燃料或氧化劑的任意2個(gè)傳感器敏感到推進(jìn)劑耗盡時(shí),，發(fā)動(dòng)機(jī)便隨之關(guān)機(jī),。

氧化劑傳感器置放在能使發(fā)動(dòng)機(jī)最大限度利用氧化劑的位置，以保證在氧化劑泵空轉(zhuǎn)前發(fā)動(dòng)機(jī)有足夠的時(shí)間關(guān)機(jī),。此外,，按規(guī)定的6：1(液氧/液氫)混合比要求，多加498kg液氫,，以保證主發(fā)動(dòng)機(jī)在富燃料的狀態(tài)下關(guān)機(jī),，否則發(fā)動(dòng)機(jī)組件會(huì)受到燒蝕和嚴(yán)重的腐蝕。

在2個(gè)貯箱的頂部裝有4個(gè)監(jiān)控氣枕壓力的壓力傳感器,。

自毀系統(tǒng)

外貯箱靶場(chǎng)安全系統(tǒng)在接到自毀指令后爆破貯箱,，消散推進(jìn)劑。系統(tǒng)由電池,、接收機(jī),、譯碼機(jī),、天線和火工品組成。

外貯箱/軌道飛行2S連接分離機(jī)構(gòu)

外貯箱通過(guò)一前連接點(diǎn)和兩個(gè)后連接點(diǎn)與軌道飛行器相接,。其連接分離機(jī)構(gòu)如圖所示,。前連接點(diǎn)的釋放由剪切型分離螺栓完成�,；钊魯嗦菟w后將其下部推離球碗,，活塞底部與球頭、球碗外表面齊平,。2個(gè)后連接點(diǎn)采用法蘭盤式螺母釋放裝置,。每個(gè)螺栓設(shè)有回縮彈簧。它們?cè)诼菽刚ㄋ楹髮⒙菟ㄊ栈赝赓A箱一側(cè)半球體內(nèi),。螺母和雙引爆器罩在軌道飛行器一側(cè)的殼罩內(nèi),，由它收集螺母碎片和引爆氣體。

貯箱尾部連接區(qū)設(shè)有推進(jìn)劑和氣體輸送管路及輸送電力和信號(hào)的電纜,。

外貯箱有5條臍帶管路與軌道飛行器相接,。液氧箱有2條，一條輸液,，另一條供氣,；液氫箱有3條：2條輸液，1條供氣,。較細(xì)的液氫管為冷卻回路，只在射前冷卻時(shí)使用,。此外在外貯箱上還設(shè)有2個(gè)在軌道飛行器,、固體助推器和外貯箱間輸送電力和信息的電纜脫落插座。

位于貯箱尾部的2塊臍帶板與軌道飛行器相應(yīng)的臍帶板對(duì)齊并用螺栓連接,。外貯箱分離時(shí)螺栓由火工品裝置斷開(kāi),。安全分離后艙門將輸送管路和電纜部分的艙口關(guān)死。

軌道飛行器/外貯箱臍帶板分離機(jī)構(gòu)由左右2套裝置組成,。每套含三組雙起爆器法蘭式螺母/螺栓,。每一螺栓都裝有回縮彈簧，釋放螺母后將螺栓收回外貯箱一側(cè),。螺母和雙起爆器則收在軌道飛行器一側(cè)的容器中,。每塊軌道飛行器臍帶板有3個(gè)液壓作動(dòng)回縮器，它們?cè)卺尫?套法蘭式螺栓/螺母組合后,，將臍帶板收回約6cm,，斷開(kāi)臍帶，釋放液氫/液氧閥門間的流體并由主推進(jìn)系統(tǒng)高壓氦氣關(guān)閉液氧/液氫主輸送管路的斷流閥門,。每塊軌道飛行器臍帶板有3個(gè)跳簧,，它們使軌道飛行器臍帶板在與外貯箱臍帶板分離后保持原位,。

軌道飛行器上有2扇臍帶艙門(127cm×l27cm)，它們?cè)谕赓A箱分離,、左右臍帶板收回后,，封閉軌道飛行器結(jié)構(gòu)上的開(kāi)口。艙門在起飛和上升時(shí),，由前后2個(gè)中線閂鎖咬住,，全部打開(kāi)。與外貯箱分離后,，左,、右艙門的2臺(tái)雙冗余交流·電機(jī)操縱機(jī)電作動(dòng)器使中線閂鎖轉(zhuǎn)動(dòng)31°，松開(kāi)艙門,，收回閂鎖并使之與防熱系統(tǒng)模線齊平,。當(dāng)艙門距完全關(guān)閉位置5cm時(shí)，閂鎖機(jī)械開(kāi)始工作,，咬合2扇艙門外緣處的滾輪將艙門推至關(guān)閉位置,，閂鎖驅(qū)動(dòng)裝置將艙門關(guān)死，準(zhǔn)備入軌,。艙門覆有可重復(fù)使用的防熱層,，防熱瓦間由氣動(dòng)熱阻擋件密封。

軌道飛行器

軌道飛行器是航天飛機(jī)唯一能全部重復(fù)使用的組件,。它由結(jié)構(gòu)系統(tǒng),、推進(jìn)系統(tǒng)、防熱系統(tǒng),、電子系統(tǒng),、環(huán)境控制與生命保障系統(tǒng)、電源與配電系統(tǒng),、輔助動(dòng)力裝置,、液壓系統(tǒng)、警告/報(bào)警系統(tǒng),、煙火檢測(cè)和防火系統(tǒng),、有效載荷持留、釋放和回收系統(tǒng)組成,。

東海fyh126 · 發(fā)表于 2013-2-12 10:17:31

結(jié) 構(gòu) 系統(tǒng)

為取得最佳氣動(dòng)特性和機(jī)動(dòng)性能,，軌道飛行器設(shè)計(jì)成機(jī)翼/機(jī)身混合外形,，具有常規(guī)飛機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

軌道飛行器由前部機(jī)身,、中部機(jī)身,、尾部機(jī)身、機(jī)翼,、襟翼,、垂直尾翼以及輔助結(jié)構(gòu)等部分組成。

前部機(jī)身

前部機(jī)身分上,、下兩部分,，機(jī)身內(nèi)裝有乘員艙并用來(lái)支撐反作用控制系統(tǒng)前艙、鼻錐罩,、前部起落架輪艙、前部起落架和前部起落架艙門,。

前部機(jī)身由普通的2024鋁合金蒙皮/桁條壁板、框架及隔板組成,。壁板由每隔7.62～ 12.7cm鉚接有桁條的彎曲—拉伸成型蒙皮組成�,？蚣軇t是鉚接到壁板上去的,。主框架的間隔為 76.2～91.44cm,。X0378截面處的前隔板為鋁合金構(gòu)件,，由上,、下兩部分組成。上部是一些鉚接和螺接在一起的平板,，下部是機(jī)械加工件,，隔板為鼻錐提供安裝面,。

鼻錐部分有大型的機(jī)加梁和支桿,。前起落架艙由2根支撐梁,、2塊上部closeout腹板、拉桿支撐短柱,、前起落架支桿,、作動(dòng)器連接件和前起落架艙門連接件組成,。左,、右2扇起落架艙門是鉸接在鼻錐上的,。艙門為鋁合金蜂窩結(jié)構(gòu),。艙門的前,、后兩端均裝有碰銷用以在起落架縮回時(shí)關(guān)閉艙門,。艙門除了熱障層外，還裝有壓力密封件,。

除6扇前窗,、2扇天花窗,、側(cè)艙窗口和前部反作用控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)周圍一些部位外，前部機(jī)身全部用重復(fù)使用防熱瓦覆蓋,。鼻錐罩為增強(qiáng)碳—碳復(fù)合材料(RCC)結(jié)構(gòu),。

鼻錐罩組件如圖所示,。連接件由因康鎳718和A286不銹鋼等耐熱材料制成,，它們位于整流罩深部以防過(guò)熱。連接時(shí)考慮了熱膨脹和結(jié)構(gòu)位移等因素,。由于RCC是一種良導(dǎo)體,，因而附近的鋁合金結(jié)構(gòu)和金屬連接件均用內(nèi)部絕熱件絕熱以防超過(guò)溫度極限,。

前部機(jī)身上還有天線支撐,、可伸展的大氣數(shù)據(jù)探測(cè)儀、星光跟蹤器觀察孔艙門等結(jié)構(gòu),。

軌道飛行器/外貯箱前部連接點(diǎn)位于X0378隔板和前部起落架艙后的結(jié)構(gòu)上,。在前部機(jī)身和乘員艙之間，圍繞風(fēng)擋窗,、頂部觀察窗,、乘員艙門窗和星光跟蹤儀孔裝有柔性罩以作吹除,、排氣控制,。前部機(jī)身和有效載荷艙之間用位于X0582處的柔性隔板隔開(kāi)。擋風(fēng)窗的外層窗板安裝于前部機(jī)身,，窗框?yàn)闄C(jī)加部件,。

前部反作用控制系統(tǒng)(RCS)艙體由2024鋁合金蒙皮桁條壁板和框架組成,。壁板由帶有鉚接加強(qiáng)件的單曲率,、拉伸成形蒙皮組成。框架是鉚接到壁板上去的,。RCS艙體是用16個(gè)緊固件連接到鼻錐和前部機(jī)身隔艙上去的,，艙體可以拆卸,。RCS艙體覆有防熱層和熱擋層。

乘員艙

乘員艙共有上,、中,、下三層,，由有整體加強(qiáng)桁條以及內(nèi)連接凸緣的2219鋁合金板加工而成,。凸緣用來(lái)在內(nèi)部連接焊接件以保證艙體密封。艙體取截錐形,，前,、后艙壁均為平面,，艙體與前機(jī)身只有4處連接點(diǎn),，保證高度絕熱。有2個(gè)連接點(diǎn)位于上層地板后隔板處,，法向載荷承力連桿位于前隔板中線處,，側(cè)向載荷承力連桿位于后隔板下段。

乘員艙有3個(gè)艙口：正�,；顒�(dòng)進(jìn),、出口,、氣閘(Airlock)/中艙進(jìn)出口和通過(guò)后隔板進(jìn)入有效載荷艙,，進(jìn)行艙內(nèi)、外活動(dòng)的進(jìn)出口,。在乘員艙上裝有風(fēng)擋窗,、天花窗,、后觀察窗,、側(cè)艙門窗的第二層窗板,。后隔艙有一可移動(dòng)的壁板，它是制造和組裝時(shí)進(jìn)出乘員艙的通道,。也為安裝和拆卸氣閘提供了條件,。

乘員艙由飛行層,、中層和下部?jī)x器艙組成,。當(dāng)中層裝氣閘時(shí),，乘員艙的容積為70.8m3,，當(dāng)氣閘裝在有效載荷艙一側(cè)時(shí),，為80.0m3。

飛行層為最高層,。該層共設(shè)6個(gè)工作臺(tái),。指令長(zhǎng)、駕駛員工作臺(tái)裝有飛行控制的各種儀器設(shè)備,。任務(wù)專家工作臺(tái)位于右側(cè),，裝有監(jiān)控,、通信管理,、有效載荷操作,、有效載荷/軌道飛行器對(duì)接操作的控制和顯示器。有效載荷專家工作臺(tái)位于左側(cè),，負(fù)責(zé)監(jiān)控,、操縱貨艙有效載荷,、控制軌道飛行器和有效載荷間的環(huán)境和電氣接口,。軌道工作臺(tái)面向貨艙，在軌道運(yùn)行時(shí)通過(guò)頂部和后部觀察窗進(jìn)行觀察,、監(jiān)控。

在早期研制飛行中設(shè)有飛行員彈射系統(tǒng),。它由座椅,、彈射逃逸口蓋,、能量傳遞系統(tǒng)程序裝置以及地面進(jìn)出用的非彈射壁板分離作動(dòng)裝置組成。彈射口蓋是飛行員的緊急出口,。飛行員也可在口蓋彈射后連同座椅一同彈出,�,？谏w由可壓縮蜂窩結(jié)構(gòu)減震墊,、帶有分離鉸鏈的乘員艙、前機(jī)身持留纜繩,、斷開(kāi)裝置和推力器等組成,。正式飛行時(shí)彈射座椅由工作座椅代替,。

中層硅有乘員艙設(shè)備和3個(gè)電子儀器艙,。廢物收集系統(tǒng)正前方為側(cè)艙門,，是乘員的正常出入口,。汽密艙門是用鉸鏈、抗扭管和支撐件安裝到乘員艙上去的,，可以從內(nèi)、外兩側(cè)打開(kāi)和關(guān)閉,。艙門直徑101cm,，中央開(kāi)有一個(gè)25.4cm直徑觀察窗。艙門壓力密封,。密封件在艙門關(guān)緊時(shí)由閉鎖機(jī)械裝置壓緊,。艙門和防熱瓦間嵌有一因康鎳線網(wǎng)片和陶瓷纖維織物組成的隔熱層,。

研制飛行中,，中層裝2個(gè)睡袋,、2個(gè)飲用水箱和測(cè)量組件。正式飛行中,，增設(shè)廚房、3個(gè)客座,，如移去睡袋還可增設(shè)3個(gè)座位,。中層沿四壁有3.96m3設(shè)備存放空間，并設(shè)有進(jìn)入下層的活動(dòng)地板,。

氣閘位于中層,，可同時(shí)容納2個(gè)身穿宇航服的飛行員,。艙外活動(dòng)齒輪,、檢測(cè)板,、再充氣裝置等全部裝于內(nèi)壁,。需要時(shí)可將氣閘從中層移至有效載荷艙內(nèi),，這樣飛行員便可不穿宇航服進(jìn)入有效載荷艙的空間實(shí)驗(yàn)室內(nèi),。如增設(shè)一隧道式對(duì)接件，并將氣閘安置在對(duì)接件上方,，則可提供乘員艙和空間實(shí)驗(yàn)室均不減壓情況下的艙外活動(dòng)能力,。當(dāng)氣閘裝在有效載荷艙內(nèi)時(shí)則必須在氣閘外裝隔熱層，以免受空間環(huán)境的影響,。執(zhí)行對(duì)接任務(wù)時(shí)可用對(duì)接艙代替氣閘，也可將其裝在隧道式對(duì)接件上,。對(duì)接件可以伸縮,，伸開(kāi)時(shí)可容2個(gè)乘員,，收攏時(shí)只能容納一個(gè),。

軌道飛行器共有11扇觀察窗,；前部6扇,，頂部2扇,、后部2扇,、側(cè)艙門1扇,。

軌道飛行器觀察窗為3層結(jié)構(gòu),。外層窗板與前部機(jī)身相接,、中層和內(nèi)層與乘員艙相接,。外層為防熱層，采用耐熔氧化硅CGW7940韌化玻璃,。外表面可承溫482℃，內(nèi)表面可承溫 426℃,。內(nèi)層為承壓層，采用硅酸鋁CGWl732回火玻璃,，外表面鍍有紅外反射層,。中層為防熱層和承壓的備用層，取材同防熱層,。內(nèi),、外表面鍍有高效抗反射鍍層,，以增強(qiáng)可見(jiàn)光傳輸。中層可在115℃的高溫下承受59.29MPa壓力和1.7％相對(duì)濕度,。每扇窗戶均備有遮光/濾光罩以減弱入射光線,。但它們只在需要時(shí)才裝上,。

機(jī)翼

機(jī)翼為一氣動(dòng)升力面,，為軌道飛行器提供升力和控制力。機(jī)翼由前翼盒,、中段機(jī)翼(包括主起落架艙)、抗扭盒,、前部翼梁、機(jī)翼/升降副翼對(duì)接段,、升降副翼密封板,、升降副翼和翼套組成,。

機(jī)翼為多肋—翼梁/桁條加強(qiáng)蒙皮或者蜂窩結(jié)構(gòu)鋁合金殼體結(jié)構(gòu),。機(jī)身段機(jī)翼長(zhǎng)約 18,，28m,，最大厚度1.52m,。

機(jī)翼最前部為翼盒,，是主機(jī)翼的延伸,，翼盒為鋁合金肋,、鋁合金管組,、支桿結(jié)構(gòu),，覆有桁條加強(qiáng)的蒙皮。101,、099和102號(hào)軌道飛行器的前梁closeout件為鋁合金蜂窩結(jié)構(gòu),，103為鋁合金波紋結(jié)構(gòu),。翼盒的前段設(shè)計(jì)成可以安裝能重復(fù)使用的防熱瓦,，后段的平面安裝增強(qiáng)碳—碳翼前緣,。

中段機(jī)翼為鋁合金多肋—管系/蜂窩蒙皮結(jié)構(gòu)。中段機(jī)翼內(nèi)含主起落架,，起落架艙門。中段機(jī)翼有一肋,，用采支撐外側(cè)主起落架艙門鉸鏈,、起落架耳軸和拉桿,。內(nèi)側(cè)艙門的耳軸和拉桿連接在中部機(jī)身上。起落架艙門為普通的多肋/翼梁結(jié)構(gòu),。

抗扭盒形部段為構(gòu)架式多肋/城堡形肋帽結(jié)構(gòu),，以與翼展方向加強(qiáng)蒙皮板的桁條相適應(yīng)。為了將熱載荷降至最低,，4條主翼梁采用波紋鋁合金結(jié)構(gòu),。但103號(hào)以后的軌道飛行器的 1249,，1307翼梁、1191翼梁外側(cè)部分均改用石墨/環(huán)氧樹脂腹梁。前部大梁為鋁合金蜂窩結(jié)構(gòu),，是增強(qiáng)碳—碳翼前緣的連接面,。后翼梁則為升降副翼、鉸式上部密封板液壓/電氣系統(tǒng)組件提供連接面。

抗扭盒/升降副翼對(duì)接段上表面由鉸接板組成,，它為機(jī)翼和升降副翼間的孔腔提供蓋板。 Yw＝312.5截面外側(cè)的鉸接板為因康鎳蜂窩夾心結(jié)構(gòu),，Yw＝312.5截面內(nèi)側(cè)的鉸接板為鈦合金蜂窩夾心結(jié)構(gòu)。此處未覆蓋防熱瓦,，因?yàn)樗x材料能適應(yīng)上表面高溫,。

機(jī)翼尾部接有兩扇升降副翼。副翼為鋁合金多肋,、梁/蜂窩蒙皮結(jié)構(gòu),。兩扇副翼各由3個(gè)鉸鏈連接,。飛行控制系統(tǒng)液壓作動(dòng)器連接在升降副翼前端。全部鉸鏈力矩作用在這些點(diǎn)上,，升降副翼可向上轉(zhuǎn)動(dòng)40℃,，向下轉(zhuǎn)動(dòng)25℃,。

主起落架艙門寬1.53m、長(zhǎng)3.66m,，在102號(hào)以前的軌道飛行器上為蒙皮桁條結(jié)構(gòu),，099號(hào)和103號(hào)以后的軌道飛行器則改為蜂窩結(jié)構(gòu)。它由內(nèi)側(cè)的3個(gè)鉸鏈,，外側(cè)的3個(gè)上位鎖和前側(cè)的1個(gè)上位鎖支撐。

除升降副翼密封區(qū)外,，機(jī)翼,、主起落架艙門和升降副翼均覆蓋有防熱層。升降副翼的下覆蓋面進(jìn)行熱密封,。主起落架艙門設(shè)有壓力密封件和熱擋層,。

機(jī)翼與機(jī)身下表面沿中翼盒用抗剪螺栓連接,，與機(jī)身上表面用抗拉螺栓連接。

中部機(jī)身

中部機(jī)身與前部機(jī)身,、尾部機(jī)身和機(jī)翼對(duì)接,。它支撐有效載荷艙門、鉸鏈,、系留緊固件及有效載荷,。

中部機(jī)身的兩端是開(kāi)啟的。其大梁與前部機(jī)身和尾部機(jī)身的隔框相接,。中部機(jī)身為鋁合金結(jié)構(gòu),，長(zhǎng)18.28m,、寬5.18m、高3.96m,、質(zhì)量6.12t,。

除X01040-X01037截面靠機(jī)翼上方的壁板為鋁合金蜂窩結(jié)構(gòu)外，中部機(jī)身全部覆蓋數(shù)控機(jī)加整體蒙皮,，并具有縱向T形桁條,。X01191—X01307截面的底部壁板為夾層結(jié)構(gòu),，承載機(jī)翼橫向載荷和機(jī)體撓曲載荷。X01040-X01307截面機(jī)翼對(duì)接段側(cè)壁蒙皮也是機(jī)械加工蒙皮,，但有法向T形桁條,。X01278-X01307截面機(jī)翼對(duì)接段側(cè)壁蒙皮為夾層結(jié)構(gòu),。

有12個(gè)用于穩(wěn)定中部機(jī)身結(jié)構(gòu)并承受機(jī)翼和有效載荷作用力的主框架�,？蚣苡煞ㄏ騻�(cè)部組件和水平方向的組件組成,。側(cè)向組件為機(jī)械加工件，水平方向?yàn)殁伜辖鸲祟^緊固件連接的硼鋁管抗剪構(gòu)架,。此外還有13個(gè)側(cè)壁短柱框架。

中部機(jī)身上端裝有板式大梁和艙門大梁,，在艙門大梁上裝有13個(gè)有效載荷艙門鉸鏈,，臺(tái)板式大梁也用來(lái)支撐和存放機(jī)械臂,、Ku波段天線和有效載荷作動(dòng)系統(tǒng)。

中部機(jī)身X01191—X01307段為中翼盒結(jié)構(gòu),，它由下部蒙皮，上部翼盒蒙皮和7根縱向肋組成,。中間肋由機(jī)加整體蓋,、剪切腹板和垂向加強(qiáng)件組成，其他6個(gè)為硼/鋁管構(gòu)架,。X01191— X01307上部翼盒蒙皮帶有T形桁條。

中翼盒側(cè)壁為主起落架的內(nèi)側(cè)支撐點(diǎn),。起落架全部側(cè)向載荷作用于中部機(jī)身結(jié)構(gòu)上,。

中部機(jī)身還裝有2塊支撐乘員艙—尾部機(jī)身導(dǎo)線的托板。機(jī)身底部的管路和導(dǎo)線由玻璃纖維墊板支撐,。

中部機(jī)身由重復(fù)使用防熱瓦覆蓋,。

有效載荷艙門

兩扇有效載荷艙門鉸接于中部機(jī)身兩側(cè)，艙門沿頂部中線打開(kāi),。艙門長(zhǎng)18.28m,、弦3.04m、直徑4.57m,、面積148.64m2,。除最前部2.54m外，艙門輪廓不變,。

每扇艙門由5段組成，除了尾部55.9cra外,，各段均由圓周膨脹接點(diǎn)連接,，前部9.15m艙門內(nèi)裝有可展開(kāi)的輻射器，輻射板是鉸接和鎖定在艙門內(nèi)表面上的,。前部輻射板可在軌道中展開(kāi),。它由機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)操縱(開(kāi)鎖、閉鎖,、伸展、收回),。后部的輻射板是固定的,。

兩扇艙門各鉸接在13個(gè)因康鎳一718外鉸鏈上(5個(gè)剪切鉸鏈，8個(gè)活動(dòng)鉸鏈),。鉸鏈的下半部連接在中部機(jī)身鉸鏈和臺(tái)板式大梁上,，鉸鏈繞雙轉(zhuǎn)動(dòng)面軸承轉(zhuǎn)動(dòng),。艙門由專用的作動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)到要求的開(kāi)啟或閉合位置。每套機(jī)械裝置各由一臺(tái)機(jī)電動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪作動(dòng)器組成,。轉(zhuǎn)動(dòng)作動(dòng)器間由抗扭管連接,，并與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、有效載荷艙門聯(lián)動(dòng)裝置連接,。

艙門關(guān)閉后被鎖定于前部和尾部隔板和頂部中線,。閂鎖系統(tǒng)由8組閂鎖機(jī)械裝置組成。每組各由4個(gè)閂鎖以及相應(yīng)的直角橫桿,、推桿、旋轉(zhuǎn)桿,、滾軸和一臺(tái)機(jī)電作動(dòng)器組成,。此外在每扇艙門和4個(gè)膨脹接點(diǎn)上各有5個(gè)用來(lái)連接艙門段的惰性抗剪銷釘。沿艙門頂部中線裝有4個(gè)抗剪緊固連接件,，前4段各一個(gè)。

艙門關(guān)閉時(shí)也被固定在尾部機(jī)身隔板上,，但允許在前段機(jī)身處沿縱向移動(dòng)。艙門亦可承受扭轉(zhuǎn)載荷,、氣動(dòng)壓力載荷和有效載荷艙排氣滯后壓力,。

艙門的主要結(jié)構(gòu)是復(fù)合材料蜂窩/框架結(jié)構(gòu)。面板由石墨/環(huán)氧樹脂帶和纖維方向?yàn)?°/±45°/0°的石墨環(huán)氧樹脂織物組成,。每張蒙皮的總厚為0.0406cm。Nomex蜂窩芯高1.52cm,。蜂窩芯是用粘接劑粘到面板上去的。外蒙皮粘接有200×200鋁絲避雷網(wǎng),。艙門共有28個(gè)中間框,，8個(gè)膨脹接點(diǎn)closeout框，1個(gè)前部closeout框,，1個(gè)后部closeout框,。艙門框架由多層石墨/環(huán)氧樹脂浸漬增強(qiáng)織物構(gòu)成,。宇航員艙外活動(dòng)把手位于抗扭盒形件部位。

前,、后機(jī)身界面、艙門頂部中線和圓周膨脹接點(diǎn)處均嵌有熱密封件和壓力密封件,。艙門外表面覆有重復(fù)使用絕熱物,。

艙門可承受163dB噪聲以及一112℃～+57℃的溫度變化。

尾部機(jī)身

尾部機(jī)身由外殼,、推力結(jié)構(gòu)和內(nèi)部輔助結(jié)構(gòu)組成，長(zhǎng)5.48m,、寬6.7m,、高6.09m；尾部機(jī)身用來(lái)支撐以下結(jié)構(gòu)或與其對(duì)接：3臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī),、軌道機(jī)動(dòng)系統(tǒng)艙體,、2臺(tái)軌道機(jī)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),、翼梁,、垂直尾翼,、襟翼,、2個(gè)外貯箱尾部連接件,、2個(gè)T—0脫落插座,、3個(gè)尾部電子儀器艙及防熱罩,。

1.尾部機(jī)身外殼主要由整體機(jī)械加工鋁合金蒙皮和框架組成,，除了軌道機(jī)動(dòng)系統(tǒng)艙體外均覆有防熱材料,。垂直尾翼支撐框,、底板緊固件等高承載區(qū)采用機(jī)械加工擴(kuò)散連接鈦合金組件。低承載區(qū)采用一般的鋁合金蒙皮桁條結(jié)構(gòu),。

尾部機(jī)身前隔板是中部機(jī)身和有效載荷艙門的對(duì)接面,，由機(jī)械加工熔焊鋁合金薄板組成,，其上部與垂直尾翼的前翼梁相搭接,。

尾部機(jī)身底板有2扇臍帶艙門,，艙門由鈹金屬制成,，有熱屏障保護(hù),。艙門關(guān)閉后其裸露區(qū)由防熱材料覆蓋，艙門裝有機(jī)電作動(dòng)器,。

上升和再入時(shí),，由底部防熱罩和穹形防熱罩防護(hù)尾部機(jī)身及其內(nèi)部的設(shè)備。底部防熱罩為鋁合金機(jī)械加工件,，與其相接的是一穹形蜂窩結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)用來(lái)支撐塑性滑動(dòng)密封裝置并與主發(fā)動(dòng)機(jī)因康鎳結(jié)構(gòu)防熱罩相接,。除因康鎳結(jié)構(gòu)部分外,，防熱罩均覆有隔熱件,。

2.內(nèi)部推力結(jié)構(gòu)為一多組件螺接結(jié)構(gòu),，它由主發(fā)動(dòng)機(jī)承載框架結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)接裝置,、作動(dòng)器,、發(fā)動(dòng)機(jī)、低壓泵和推進(jìn)劑管路支撐結(jié)構(gòu)組成。軌道飛行器/外貯箱后部連接點(diǎn)位于大梁緊固件部位,。

內(nèi)部推力結(jié)構(gòu)主要由28個(gè)機(jī)械加工的,、擴(kuò)散連接的鈦合金框架組成。鈦合金條是加溫,、加壓后連接在一起的,。擴(kuò)散連接的鈦合金條被熔成單一的多孔勻質(zhì)物。它比一般的鑄件輕而結(jié)實(shí),，其交界處看來(lái)似有一條焊縫而實(shí)際卻是無(wú)填料的勻質(zhì)母體金屬,。多數(shù)鈦合金構(gòu)件粘結(jié)硼/環(huán)氧樹脂以加強(qiáng)其剛度并達(dá)到盡量減輕質(zhì)量的目的。

尾部機(jī)身的上部推力結(jié)構(gòu)除了垂直尾翼的支架用鈦合金外,，其他均為整體鋁合金框架結(jié)構(gòu),。

3.副結(jié)構(gòu)用來(lái)支撐各種內(nèi)部設(shè)備。除了某些部位用鈦合金和玻璃纖維對(duì)設(shè)備進(jìn)行隔熱外,，副結(jié)構(gòu)采用普通鋁合金結(jié)構(gòu),，由托架、肋,、構(gòu)架和緊固件等組成,。

尾部推進(jìn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

該部分結(jié)構(gòu)由軌道機(jī)動(dòng)系統(tǒng)艙體和反作用控制系統(tǒng)艙體兩部分組成。結(jié)構(gòu)材料為鋁合金和石墨/環(huán)氧樹脂復(fù)合材料,。左,、右兩側(cè)艙體長(zhǎng) 6.45m,、尾端寬3.46m、前端寬2.56m,、面積 40.41m2,。

1.軌道機(jī)動(dòng)系統(tǒng)艙體用11個(gè)螺栓連接于尾部機(jī)身殼體的肩板上，并用一可調(diào)節(jié)松緊的螺套與X01307隔板相接,，肩板/X0l307界面處設(shè)壓力密封層,。艙體的組件和材料為：

1)蒙皮：石墨/環(huán)氧樹脂蜂窩多層結(jié)構(gòu)。
2)前隔板,、后部貯箱支撐隔板,、后隔板、底板構(gòu)架梁：2124-T81鋁合金板,。
3)中線梁：2124-T81鋁合金板,、鈦合金加強(qiáng)筋、石墨環(huán)氧樹脂罩,。
4)框架,；石墨環(huán)氧樹脂。
5)軌道機(jī)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)推力結(jié)構(gòu)：普通2124— T851鋁合金結(jié)構(gòu),。
6)十字支撐架：鋁合金等,。
7)緊固件；前部緊固件：2124一T851鋁合金,；后部緊固件：A—286不銹鋼,。

2.反作用控制系統(tǒng)艙體搭接于軌道機(jī)動(dòng)系統(tǒng)艙體。艙體的組件和材料為：

1)平板式外蒙皮：機(jī)械加工鋁合金件,。
2)曲形外蒙皮,；石墨/環(huán)氧樹脂蜂窩多層結(jié)構(gòu)。
3)前隔板：機(jī)械加工鋁合金件,。
4)內(nèi)框架和架子：普通鋁合金/鈦合金薄板,。
5)噴管安裝面板：機(jī)械加工鈦合金蒙皮。

尾部推進(jìn)系統(tǒng)蒙皮有24個(gè)檢修孔,，艙體裸露區(qū)覆有重復(fù)使用表面防熱層,，與尾部機(jī)身交界處設(shè)有壓力密封層和絕熱層。反作用控制系統(tǒng)噴管和重復(fù)使用表面防熱物之間裝有熱障層,。

機(jī)身襟翼

襟翼為鋁合金結(jié)構(gòu),，由肋、襟梁,、蒙皮和翼后緣裝置組成,。上、下部主蜂窩蒙皮用緊固件與肋,、腹板及蜂窩結(jié)構(gòu)翼后緣相接,，加上上部前蜂窩結(jié)構(gòu)蒙皮組成完整的襟翼結(jié)構(gòu)。襟翼長(zhǎng)2,，2m,、寬6.42m、最大厚度0.46m,。

再入時(shí)襟翼為三臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)提供熱屏蔽,，再入后為軌道飛行器大氣飛行提供俯仰微調(diào)控制。

襟翼的上部蒙皮,、前翼梁尾部和整個(gè)下蒙皮機(jī)械連接到肋上,。上部前蒙皮由5塊可移動(dòng)的壁板組成，它們是用快速緊固裝置與肋相連接的,。有4個(gè)整體加工鋁合金肋,，它們通過(guò)自動(dòng)對(duì)位軸承與尾部機(jī)身相對(duì)接。每根肋有2個(gè)軸承,，通過(guò)它們與位于尾部機(jī)身的4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)作動(dòng)器相連接,。除4個(gè)機(jī)械加工作動(dòng)器肋外，還有8個(gè)穩(wěn)定肋和2個(gè)封閉式肋,。這些肋均由鋁合金蜂窩芯體和化銑鋁合金腹板組成,。前翼梁腹板由帶有卷邊減重孔和加強(qiáng)波紋的化銑薄板組成。前翼梁腹板是通過(guò)加勁角鉚接在肋上的,。翼后緣裝置由琴鍵鏈,、化銑蒙皮、全空鋁合金蜂窩芯,、封閉式端肋和壁板組成,，翼后緣的琴鍵鏈部分是通過(guò)鏈銷與上、下主壁板相應(yīng)的配對(duì)鉸鏈部分相接的,。有2條潮氣排泄管路和l條液壓流體排泄管路穿過(guò)后緣蜂窩芯以滿足軌道飛行器水平方向和法向的排泄要求,。

襟翼覆有可重復(fù)使用隔熱物。其前部覆蓋區(qū)鉸接一壓力/熱密封件,，它位于襟翼底面,。此件用來(lái)屏蔽氣流并防護(hù)結(jié)構(gòu)氣動(dòng)熱影響。

襟翼裝到尾部機(jī)身后用防熱塞充填開(kāi)口區(qū),。

東海fyh126 · 發(fā)表于 2013-2-12 10:19:03

垂直尾翼

垂直尾翼為二鋁合金結(jié)構(gòu)件,。101、102和099號(hào)軌道飛行器的垂直尾翼由整體機(jī)械加工蒙皮,、肋,、尾翼盒形件、鋁合金蜂窩結(jié)構(gòu)方向舵/減速板、蒙皮桁條末梢和尾翼盒前緣組成,。103及其以后的軌道飛行器有一鋁合金蜂窩結(jié)構(gòu)末梢和一蜂窩結(jié)構(gòu)尾翼盒前緣,。鋁合金蜂窩結(jié)構(gòu)翼后緣下部置放動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。垂直尾翼有一圓錐形密封件,，其內(nèi)置有4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)作動(dòng)器,。除了圓錐形密封件外，38.4m2尾翼表面全部由防熱件覆蓋,，圓錐形密封件部分裸露,，部分覆蓋防熱件。尾翼是用其前翼梁上的2個(gè)抗拉螺栓和后翼梁上的8個(gè)抗剪螺栓連接到尾部機(jī)身上去的,。

方向舵/減速板由液壓動(dòng)力裝置/機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)作動(dòng)器系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),。當(dāng)左、右向驅(qū)動(dòng)軸向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可作土27~方向控制,；如兩軸相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，作減速控制(轉(zhuǎn)49.30)。

垂直尾翼在發(fā)射時(shí)可承受163dB噪聲環(huán)境,，鋁合金結(jié)構(gòu)最高可承受176.67℃熱環(huán)境,、因康鎳結(jié)構(gòu)最高承受643.89℃熱環(huán)境。

兩塊方向舵板和后緣含熱擋密封件,。垂直尾翼覆有可重復(fù)使用防熱層,。在垂直安定面和尾部機(jī)身的界面處也設(shè)有熱擋層。

吹除,、排氣,、排液系統(tǒng)

吹除系統(tǒng)在發(fā)射前和飛行后通過(guò)T—o臍帶脫落接頭從地面通過(guò)前部機(jī)身、軌道機(jī)動(dòng)系統(tǒng)/反作用控制系統(tǒng)艙,、機(jī)翼,、垂直尾翼管路、中部機(jī)身管路,、尾部機(jī)身管路,，向軌道飛行器空腔輸送空氣進(jìn)行吹除，為系統(tǒng)組件提供溫控并防止危險(xiǎn)氣體的積聚,。

排氣系統(tǒng)用以在吹除時(shí)進(jìn)行壓差控制,、上升時(shí)減壓、軌道中排出氣體分子,、出軌下降時(shí)重新增壓,。軌道飛行器機(jī)身蒙皮共有18個(gè)排氣孔。排氣孔蓋由機(jī)電作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)并在飛行中按程序工作,，以防吸氣,、高度聲振和再入加熱。

排液系統(tǒng)通過(guò)可塑孔、排泄管和脫落接頭排出積聚的液體,。

機(jī)窗空腔空調(diào)系統(tǒng)可防止?jié)駳膺M(jìn)入觀察窗空腔并在飛行時(shí)為空腔減壓或再增壓,，也為這些區(qū)域在地面操作時(shí)提供吹除。

危險(xiǎn)氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)爆炸氣體或毒氣的積聚程度,。機(jī)上抽樣導(dǎo)管將艙體氣體送至地面質(zhì)譜儀,，以便進(jìn)行分析,。

被動(dòng)溫控系統(tǒng)

軌道飛行器用主動(dòng)和被動(dòng)兩種溫控方法來(lái)維持分系統(tǒng)及其各種組件的溫度環(huán)境,。

被動(dòng)溫控系統(tǒng)利用軌道飛行器的熱源和散熱器工作，并輔以絕熱氈,、鍍層等其它方法,。

有兩種絕熱氈：纖維體氈和多層結(jié)構(gòu)氈(見(jiàn)前圖)。纖維體氈由0,。9kg/m2密度的纖維材料和縫合的加強(qiáng)的雙鍍金聚酰亞胺薄膜覆蓋層組成,。覆蓋層每平方米設(shè)145317個(gè)排氣孔。纖維氈縫有絲束以防在排氣時(shí)起浪,。

多層結(jié)構(gòu)氈由16層穿孔,、雙鍍金聚酰亞胺薄膜反射層和滌綸網(wǎng)隔層的疊層組成。其覆蓋層,、線束和鍍金帶與纖維體氈相類似,。

防熱系統(tǒng)

軌道飛行器在發(fā)射和再入大氣層時(shí)，其不同部位要經(jīng)受317～1648℃的高溫,，因而必須采用防熱措施,，以確保飛行過(guò)程中飛行器的結(jié)構(gòu)溫度保持在可接受的范圍內(nèi)(176℃以下)。

設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)重復(fù)使用100次,。系統(tǒng)共采用了8種不同的防熱材料,。它們是1)柔性重復(fù)使用表面絕熱材料(FRSl)；2)低溫重復(fù)使用表面絕熱材料(LRSl),，3)高級(jí)柔性重復(fù)使用表面絕熱材料(AFRl),；4)高溫重復(fù)使用表面絕熱材料(HRSl)；5)高溫重復(fù)使用耐熔纖維復(fù)合材料 (FRIC-HRSl),；6)增強(qiáng)碳/碳材料,；7)金屬；8)二氧化硅織物,。

柔性重復(fù)使用表面絕熱材料(FRSl)

FRSI是一種帶涂層的聚芳酰胺纖維(NOMEX)氈,。這種材料用于再入時(shí)溫度低于371℃和上升段溫度低于398~C的部位，它們是：上部有效載荷艙門,、中部機(jī)身和尾部機(jī)身側(cè)面,、上翼面和軌道機(jī)動(dòng)系統(tǒng)/反作用控制系統(tǒng)艙。約有50％的軌道飛行器上表面為FRSI所覆蓋。每塊 FRSI厚0.4～lcm,，面積0,。9m×l.2m。氈片直接粘貼在軌道飛行器外殼表面上,。氈片涂有白色硅合成橡膠涂層,，用以防水并提供所要求的熱性能和光學(xué)性能。FRSI的輻射率為0.8,，太陽(yáng)吸收率為0.32,。

氈片由纖長(zhǎng)7.62cm、纖度2支的堿性聚芳酰胺纖維制成,。纖維用制片機(jī)松結(jié),、疏通、制成順長(zhǎng)平行的薄片,。將交錯(cuò)搭接的薄片送入編織機(jī)制成壓片,。2個(gè)壓片多趟來(lái)回縫制直至達(dá)到要求的強(qiáng)度。用滾壓機(jī)壓到要求的厚度,，然后在選定壓力下用加熱的滾筒滾壓并在約260~C溫度下熱定型,。FRSI用硫化硅粘合劑在室溫下與外蒙皮粘接、固化并且用真空袋施壓,。粘合劑厚 0.02cm,。

高溫重復(fù)使用表面絕熱材料(HRSl)

HRSI用于102號(hào)軌道飛行器溫度為648—1260℃的部位，它們是前部機(jī)身,、中部機(jī)身下表面,、機(jī)翼下表面、垂直尾翼的某些部位和前部機(jī)身窗口周圍,。HRSI有兩種：鼻錐周圍,、主起落架艙周圍、鼻錐罩界面,、機(jī)翼前緣,、外貯箱輸送管路艙門、垂直尾翼前緣采用9.9kg/m2密度 HRSI瓦,，其它部位采用4kg/m2密度HRSI瓦,。

HRSI瓦15.24cm見(jiàn)方，采用25.4～50.8/lm厚的低密度,、輕質(zhì),、99.7％高純度二氧化硅非晶纖維絕熱材料。厚度變化在2.54～12cm之間,。

將含有粘合液的纖維與水混合后澆注入模,，形成多孔軟塊,。然后再加澆膠質(zhì)二氧化硅粘合劑溶液，燒結(jié)變硬,，切割成塊并加工到要求的尺寸,。HRSI瓦頂部和側(cè)面用四硅化合物硼—硅酸鹽混合粉末與液體載體混合后噴涂到瓦面上，噴涂層厚406.4～457.2μm,。然后用加熱爐加熱到1260℃,，形成黑色涂層。涂層表面輻射率和太陽(yáng)吸收率均為o.85,，陶瓷層熱處理后用硅樹脂進(jìn)行防水處理,。

HRSI瓦和軌道飛行器蒙皮間設(shè)應(yīng)力隔離墊(SIP)，使防熱瓦免受結(jié)構(gòu)拱曲,、膨脹和聲振的影響而破壞,。應(yīng)力隔離墊由o.23cm或o.40cm厚的聚芳酰胺纖維氈制成。在室溫下將SIP/防熱瓦粘接到軌道飛行器結(jié)構(gòu)上,。與軌道飛行器結(jié)構(gòu)相比，HRSI瓦的熱脹,、冷縮率較小,，故在瓦間留出635～1651~tm寬的間縫以免瓦塊相互擠壓。在間隙底部用聚芳酰胺纖維氈制成的填條隔熱,。填條厚0.23cm或0.4cm,、寬1.9cm，與SIP同時(shí)粘貼到結(jié)構(gòu)上,。填條防水,，可抗426℃高溫。

由于制作應(yīng)力隔離墊時(shí)會(huì)產(chǎn)生纖維極化,，曾將部分HRSI瓦換用密化HRSI瓦,，使應(yīng)力集中于應(yīng)力隔離墊/防熱瓦粘接面上。瓦塊用一種氨穩(wěn)定形粘接劑Ludoxas進(jìn)行密化,。當(dāng)其與二氧化硅片混合時(shí)變成膠泥,，與水混合，干后結(jié)成一硬表面,。涂層滲入4kg/m3密度瓦0.27cm,，9.9kg/m3密度瓦0.17cm，使HRSI瓦/應(yīng)力隔離墊系統(tǒng)的強(qiáng)度和剛度增加一倍,。

高溫重復(fù)使用耐熔纖維復(fù)合材料(FRCI—12,、FRCI—10、HRSl)防熱瓦099號(hào)軌道飛行器的部分密度為9.9kg/m3的HRSI瓦用密度為5.4kg/m3的FRCI—12瓦代替,。099號(hào)以后的軌道飛行器用FRCI—12替代全部9.9kg/m3密度HRSI瓦,。軌道飛行器 103和104也用密度為5.4kg/m3的FRCI—10HRSI替代4.0kg/m3HRSI,。

FRCI—12和FRCI—10HRSI采用由20％的鋁硼硅酸鹽和80％的純二氧化硅纖維制成的復(fù)合纖維耐熔材料。鋁硼硅酸鹽的膨脹系數(shù)比99.7％純度的二氧化硅大10倍,，在纖維基體中起預(yù)縮凝固加強(qiáng)條作用,。

FRCI—12和FRCI—10HRSI瓦的玻璃涂層在固化時(shí)壓縮不易龜裂，其質(zhì)量比HRSI瓦小10％,，抗拉強(qiáng)度大3倍,，使用溫度高約37℃。

加工工藝基本同HRSI瓦,，只是稀漿在澆注前進(jìn)行“濕端”預(yù)粘合,，燒結(jié)溫度較高。

低溫重復(fù)使用表面絕熱材料(LRSl)

LRSI用于102號(hào)軌道飛行器371～648℃部位,，它們是有效載荷艙門的下部,、前部、中部和底部機(jī)身,、上翼面和垂直尾翼,。

LRSI瓦的結(jié)構(gòu)、制造工藝和粘接方法同HRSI瓦,。只是瓦塊薄(0.5～3.Scm),、面積小 (20cm×20cm)，頂面和側(cè)面覆蓋10μm厚的白色光學(xué)防潮層,。涂層由二氧化硅和用來(lái)取得光學(xué)性能的二氧化鋁組成,。LRSI也進(jìn)行防水處理，輻射率0.8,，太陽(yáng)吸收率0.32,。

高級(jí)柔性重復(fù)使用表面絕熱被覆層(AFRSl)

099和以后的軌道飛行器用(AFRSl)代替LRSI瓦。AFRSI由二氧化硅(玻璃)和99.7％非晶玻璃纖維組成,。玻璃纖維由普通石英砂制成,，粗1～2pm，用石英線縫在2層二氧化硅玻璃布之間,。AFRSI涂有防潮層,。AFRSI密度2.7kg/m3，厚0.31～1.27cm,。AFRSI被式結(jié)構(gòu)層用室溫固化硅樹脂直接粘貼在軌道飛行器結(jié)構(gòu)上,。硅膠層厚0.02cm。

增強(qiáng)碳—碳材料(RCC)

軌道飛行器鼻錐和翼前緣用增強(qiáng)碳—碳材料板保護(hù),，使其在1260℃以上的高溫下保持形狀不變,。翼前緣用44塊RCC板，每個(gè)機(jī)翼22塊,，鼻錐部分只用1塊,。

RCC的加工過(guò)程是：將涂過(guò)石墨和用酚醛樹脂浸漬過(guò)的尼龍織物疊層放在高壓釜中固化,，固化后在高熱下進(jìn)行熱解，提出樹脂,，將其轉(zhuǎn)化為碳,。然后加工件在真空室中用糖醛乙醇轉(zhuǎn)化為碳。此過(guò)程重復(fù)三次直至達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)為止,。將該材料和由鋁,、硅、碳化物組成的無(wú)水混合物一起放在一千餾釜中,，將干餾釜放入加熱爐中加熱,，并在氬氣中進(jìn)行。用階段—時(shí)間—濕度循環(huán)法將溫度升至1760℃,，無(wú)水混合物和碳—碳材料層轉(zhuǎn)化為灰白色碳化硅層,，保護(hù)碳—碳材料免受氧化。為進(jìn)一步加強(qiáng)其抗氧化性能,，再用四乙基原硅酸鹽浸漬,。

RCC疊層輕而堅(jiān)固，它能促進(jìn)熱滯區(qū)和溫度較低部位的交叉輻射,，這樣就能降低翼前緣 (見(jiàn)圖)滯止溫度和溫度梯度,。RCC的工作溫度為一121～+1648℃，它能承受爬高及再入時(shí)的高疲勞載荷,。

RCC板是機(jī)械鉸接在機(jī)翼上的，以減少因機(jī)翼變形而產(chǎn)生的加載,。每個(gè)翼前緣板中的 RCC“齒密封”件可作橫向移動(dòng),，允許RCC和軌道飛行器翼前緣后面溫度較低的結(jié)構(gòu)之間有熱膨脹差。此外它也用來(lái)防止再入時(shí)熱邊界層氣流直接進(jìn)入翼前緣空腔,。

由于碳不是一種良絕熱體,，所以其鄰近的鋁合金和其它金屬附件要作內(nèi)絕熱，以防超過(guò)極限溫度,。因康鎳718和A—286緊固件被螺接在RCC組件的凸緣上并連接到鋁合金翼梁和鼻錐艙壁上,。用因康鎳覆蓋DYNAFLEX絕熱層，防護(hù)金屬連接件和翼梁免受由RCC機(jī)翼板側(cè)向而來(lái)的熱輻射,。

在102軌道飛行器上鼻錐罩用充填二氧化硅纖維的陶瓷纖維罩及99.7％純度的二氧化硅HRSI瓦進(jìn)行內(nèi)絕熱,。099號(hào)及其以后的軌道飛行器用充填二氧化硅纖維的陶瓷纖維罩及FRCI瓦作為內(nèi)絕熱材料。

熱擋層

軌道飛行器各個(gè)組件和防熱系統(tǒng)接壤區(qū)的closeout體均須用熱擋層防護(hù),，其部位如圖所示,。采用的材料有白色AB312陶瓷氧化鋁、四氧化三硼,、二氧化硅纖維(用于102號(hào)軌道飛行器),，黑色AB312陶瓷纖維(用于099號(hào)及其以后的軌道飛行器),、內(nèi)裝有因康鎳X750絲制成的管形彈簧的二氧化硅纖維套管、氧化鋁墊層,、石英線和可機(jī)械加工的MACOR陶瓷,。

間隙填料

在表面壓力梯度可能引起邊界層氣流穿入瓦隙的部位，要用填料充填間隙,，以盡量減少間隙加熱,。102號(hào)軌道飛行器用白色AB312陶瓷氧化鋁、三氧化二硼,、二氧化硅纖維織物作瓦隙填料,。099號(hào)及其以后的軌道飛行器用黑色的AB312陶瓷纖維織物作瓦隙填料。前部機(jī)身鼻錐前緣風(fēng)罩,、側(cè)部艙門,、機(jī)翼、垂直尾翼,、升降副翼的尾部邊緣,、方向舵/減速板、機(jī)身襟翼和主發(fā)動(dòng)機(jī)熱防護(hù)罩周圍和殼體內(nèi)用充填有氧化鋁纖維的織物套防護(hù),。

插頭和塞件

軌道飛行器某些部位的陶瓷瓦上嵌有熔化二氧化硅嵌線插頭和塞件,，以便通過(guò)這些開(kāi)口穿過(guò)瓦塊移動(dòng)艙門或通道蓋板的部件，其部位如圖所示,。

推進(jìn) 系統(tǒng)

航天飛機(jī)軌道飛行器推進(jìn)系統(tǒng)由主推進(jìn)系統(tǒng),、軌道機(jī)動(dòng)系統(tǒng)和反作用控制系統(tǒng)組成。

主推進(jìn)系統(tǒng)

航天飛機(jī)主推進(jìn)系統(tǒng)由主發(fā)動(dòng)機(jī),、外貯箱,、推進(jìn)劑輸送、管理,、加注與泄出,、調(diào)節(jié)、增壓控制,、氣動(dòng)和吹除等分系統(tǒng)組成,。

除外貯箱和部分輸送管路以及氦氣瓶外，系統(tǒng)的其它組件均位于軌道飛行器尾部機(jī)身,。氦氣瓶置放于有效載荷艙下的中部機(jī)身后側(cè),。

主發(fā)動(dòng)機(jī)

航天飛機(jī)主發(fā)動(dòng)機(jī)為泵壓輸送、高壓補(bǔ)燃液氧/液氫發(fā)動(dòng)機(jī),。發(fā)動(dòng)機(jī)在地面點(diǎn)火,，提供上升

入軌的速度增量，同時(shí)也可在因故障需中止飛行時(shí)使用,。發(fā)動(dòng)機(jī)推力可調(diào),，調(diào)節(jié)范圍為65％一 109％,，因而可將運(yùn)載器過(guò)載限制在3g以內(nèi)，也可在較高的高度上中止飛行,。

1. 主發(fā)動(dòng)機(jī)主要組件

渦輪泵：該系統(tǒng)共有4臺(tái)渦輪泵,，低壓燃料、氧化劑渦輪泵各1臺(tái),，高壓燃料,、氧化劑渦輪泵各1臺(tái)。

兩臺(tái)低壓渦輪泵與推進(jìn)劑導(dǎo)管相聯(lián)并支撐在一固定的位置,。每臺(tái)低壓泵的出口用一柔性導(dǎo)管與高壓泵入口相聯(lián),，以便發(fā)動(dòng)機(jī)擺動(dòng)進(jìn)行推力矢量控制。低壓泵為軸流泵,，以較低的轉(zhuǎn)速工作,，為高壓泵提供必要的壓頭。低壓氧化劑泵的額定轉(zhuǎn)速為5151r/min,；燃料泵的額定轉(zhuǎn)速為14644r/min,。

高壓燃料渦輪泵是一種三級(jí)離心泵，直接由一臺(tái)兩級(jí)燃?xì)鉁u輪驅(qū)動(dòng),。渦輪泵安裝在燃?xì)馄绻苌�,。渦輪泵的泵后管路為預(yù)燃室、噴管和燃燒室冷卻循環(huán)管路提供液氫,。高壓氧化劑泵也安裝在燃?xì)馄绻苌�,，�?臺(tái)離心泵(主離心泵和預(yù)燃室離心泵)組成。2臺(tái)泵共用一軸,，由l臺(tái)兩級(jí)燃?xì)鉁u輪驅(qū)動(dòng),。主渦輪泵為主燃燒室噴注器、熱交換器,、低壓氧化劑泵和預(yù)燃室氧化劑離心泵提供液氧。預(yù)燃室氧化劑離心泵用于提高氧化劑壓力,，并將其送往燃料和氧化劑預(yù)燃室,。

燃?xì)馄绻苁前l(fā)動(dòng)機(jī)支撐預(yù)燃室、高壓泵,、主噴注器,、主燃燒室和熱交換器的結(jié)構(gòu)支柱。通過(guò)燃?xì)馄绻苁谷剂虾脱趸瘎╊A(yù)燃室與主燃燒室連通,。

預(yù)燃室,；2個(gè)預(yù)燃室焊接在燃?xì)馄绻苌希a(chǎn)生驅(qū)動(dòng)高壓渦輪裝置的低混合比富氫燃?xì)�,。預(yù)燃室由一單通路燃燒室,、燃料冷卻套和裝有隔板的同軸元件噴注器組成,。

主噴注器采用隔板和同軸元件方案。噴注器雙面板用汽化氫冷卻,。發(fā)動(dòng)機(jī)擺動(dòng)軸螺接于主噴注器,，全部裝置可擺動(dòng)，作飛行推力矢量控制,。主噴注器基本上為一全焊接裝置,，由結(jié)構(gòu)件、同軸噴射組件,、2塊多孔金屬板和增強(qiáng)電火花點(diǎn)火器組成,。

主燃燒室；為一圓柱形再生冷卻組件,。燃?xì)鈬姵鋈紵�,，�?:1膨脹比膨脹。燃燒室用法蘭連接在燃?xì)馄绻苌�,，并由NARLOG-Z(含銀和二氧化鋁的銅合金)冷卻管路和高強(qiáng)度鎳合金套進(jìn)行冷卻,。

噴管裝置：由歧管和噴管組成，噴管與歧管焊接并通過(guò)歧管的法蘭與主燃燒室連接,。

燃料再生冷卻,、80.6％鐘形噴管膨脹比77.5：1，長(zhǎng)約3.05m,，出口直徑2.39m,。它螺接在主燃燒室5:1膨脹比截面處。歧管由歧管殼,、擴(kuò)散器,、混合器、推力室冷卻閥殼和推力室冷卻管路組成,。噴管由1080根連接于噴管前端冷卻出口歧管和噴管出口處的冷卻入口歧管的管子組成,。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制器由3個(gè)減震緊固件連接在發(fā)動(dòng)機(jī)上。它是一種固態(tài)集成電路組件,，由數(shù)字計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的電子件組成,。它與發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器、作動(dòng)器和電火花點(diǎn)火器配合可進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)閉路控制,、發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試,、發(fā)動(dòng)機(jī)極限監(jiān)控、起動(dòng)準(zhǔn)備狀態(tài)檢驗(yàn),、起動(dòng)和關(guān)機(jī)程序控制,、收集發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)數(shù)據(jù)。控制器組件被集裝在一采用冷卻措施的密封,、增壓殼體內(nèi),。

飛行加速度安全關(guān)機(jī)系統(tǒng)由電子件、電纜和加速度計(jì)組成,，它敏感2臺(tái)高壓渦輪泵的震動(dòng),，當(dāng)超過(guò)預(yù)定值時(shí)，其數(shù)值傳送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器,。

2,、主發(fā)動(dòng)機(jī)工作流程

發(fā)動(dòng)機(jī)工作流程如圖所示。

航天飛機(jī)主發(fā)動(dòng)機(jī)采用分級(jí)燃燒循環(huán),。推進(jìn)劑在低混合比,、低壓、低溫下在預(yù)燃室部分燃燒,。之后,，再在高混合比、高壓,、高溫下在主燃燒室全部燃燒,。

兩臺(tái)低壓渦輪泵低速工作，使貯箱處于低壓環(huán)境,。其作用是為高壓泵提供足夠的入口壓頭,，使高壓泵在高速下工作，并由低壓泵向高壓泵輸送推進(jìn)劑,。

高壓氧化劑泵輸出的推進(jìn)劑有75％流向主燃燒室,，約10％流向預(yù)燃燒室離心泵。由該泵將壓力提高到預(yù)燃室要求值,。另有一小部分推進(jìn)劑通過(guò)熱交換器,，用于氧化劑箱增壓和縱向耦合振動(dòng)(Pogo)抑制。氧化劑驅(qū)動(dòng)液壓渦輪泵,，后者驅(qū)動(dòng)低壓氧化劑渦輪泵,，然后再循環(huán)進(jìn)入高壓氧化劑渦輪泵。

高壓燃料渦輪泵輸出的推進(jìn)劑有20％用來(lái)冷卻主燃燒室,、驅(qū)動(dòng)低壓燃料渦輪泵,、冷卻燃?xì)馄绻芎蛧娮⑵鳎⒔o燃料箱增壓,。剩余的推進(jìn)劑對(duì)噴管進(jìn)行冷卻后送往預(yù)燃室。由預(yù)燃室產(chǎn)生的富油燃?xì)庹魵庀闰?qū)動(dòng)高壓渦輪泵,，然后流入主噴注器與補(bǔ)加的氧化劑和燃料混合噴入主燃燒室,。

外貯箱增壓

外貯箱由地面加注的氦氣和液壓頭提供發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前的泵入口壓力，發(fā)動(dòng)機(jī)建壓后由推進(jìn)劑蒸氣壓力維持貯箱壓力。

推進(jìn)劑輸送系統(tǒng)

系統(tǒng)通過(guò)2條直徑43cm的管路從外貯箱向軌道飛行器主發(fā)動(dòng)機(jī)輸送液氫,、液氧,。在軌道飛行器機(jī)身尾部處，2條43cm直徑管路各分為3條30cm直徑管路通往3臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī),。

氦氣存貯和供給系統(tǒng)

系統(tǒng)分為氣動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)氦氣存貯和供給2個(gè)子系統(tǒng),。前者為推進(jìn)劑管理系統(tǒng)中的氣動(dòng)作動(dòng)閥門提供氦氣作動(dòng)壓力、輔助主推進(jìn)系統(tǒng)排液并在再入前對(duì)推進(jìn)劑管路再增壓,。后者在飛行中對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行吹除和應(yīng)急起動(dòng)(關(guān)閉)推進(jìn)劑閥門,。

推進(jìn)劑管理系統(tǒng)

該系統(tǒng)用來(lái)控制外貯箱推進(jìn)劑加注，從發(fā)動(dòng)機(jī)引出氣體通過(guò)2條氣體臍帶管路送回貯箱以維持貯箱壓力并為主發(fā)動(dòng)機(jī)提供低壓備用關(guān)機(jī),。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)推進(jìn)劑通過(guò)2條臍帶,、歧管、管路和閥門送往發(fā)動(dòng)機(jī),。

軌道飛行器共有2條43cm直徑推進(jìn)劑輸送管路,、6條30cm直徑推進(jìn)劑輸送管路和6條 1.6cm直徑增壓管路。

液壓擺動(dòng)作動(dòng)器

每臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)有2個(gè)液壓擺動(dòng)伺服作動(dòng)器,，1個(gè)用于俯仰,，另1個(gè)用于偏航。

液壓由推力矢量控制系統(tǒng)隔離閥門控制,。共有3套液壓系統(tǒng),，每套裝有1個(gè)這樣的隔離閥門。當(dāng)3個(gè)閥門打開(kāi)時(shí),，液壓便送往伺服作動(dòng)器,。每個(gè)作動(dòng)器只與其中的2套液壓系統(tǒng)相接， 1套工作,，1套備用,。它們與每個(gè)作動(dòng)器中的1個(gè)轉(zhuǎn)換閥門相接，當(dāng)敏感到主液壓系統(tǒng)失效時(shí),，會(huì)自動(dòng)切換到備用系統(tǒng)以防推力矢量控制失效,。

軌道機(jī)動(dòng)系統(tǒng)

軌道機(jī)動(dòng)系統(tǒng)(OMS)為入軌、軌道轉(zhuǎn)移,、會(huì)合,、出軌提供速度增量。系統(tǒng)由2個(gè)獨(dú)立的部分組成,，它們裝在尾部機(jī)身兩側(cè)的艙體內(nèi),。該系統(tǒng)能給攜帶有29.45t有效載荷并已與外貯箱分離的軌道飛行器提供304m/s速度增量。安裝在有效載荷艙尾部的3個(gè)副貯箱所裝的推進(jìn)劑和氣體,，可補(bǔ)加3×152.5m/s速度增量,，這樣可使總AV提高為762.5m/s。再入前剩余推進(jìn)劑從尾部2個(gè)排液管排出。

每個(gè)OMS艙裝有推力為26.69kN的擠壓式輸送再生冷卻擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),、燃料箱,、氧化劑箱、高壓氦氣瓶,、推進(jìn)劑擠壓輸送調(diào)節(jié)器,、控制器和推進(jìn)劑分配系統(tǒng)。

OMS發(fā)動(dòng)機(jī)可重復(fù)使用100次,，起動(dòng)1000次,，總工作時(shí)間15h，最短點(diǎn)火時(shí)間2s,，每秒提供 0.9～1.8m/,。速度增量。每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)裝有2個(gè)機(jī)電作動(dòng)器,，進(jìn)行偏航和俯仰擺動(dòng),，系統(tǒng)的正常工作模式為一臺(tái)OMS發(fā)動(dòng)機(jī)工作。

每個(gè)推進(jìn)劑箱裝有推進(jìn)劑捕獲裝置,、測(cè)量裝置和推進(jìn)劑分配系統(tǒng),。推進(jìn)劑連通管具有為任一OMS發(fā)動(dòng)機(jī)從任一貯箱提供推進(jìn)劑的能力。位于軌道機(jī)動(dòng)系統(tǒng)連通管間的轉(zhuǎn)接管路和尾部反作用控制系統(tǒng)(RCS)推進(jìn)劑歧管可為RCS提供453kg推進(jìn)劑,，供軌道內(nèi)機(jī)動(dòng)用,，也可為2個(gè)尾部RCS交叉輸送推進(jìn)劑。

OMS用艙壁和設(shè)于管路和OMS結(jié)構(gòu)上的加熱器進(jìn)行溫控,，使推進(jìn)劑溫度保持在4～ 37℃之間,。

反作用控制系統(tǒng)

反作用控制系統(tǒng)(RCS)由。個(gè)獨(dú)立的部分組成,�,！糠盅b在駕駛艙前部，另兩部分裝在尾部OMS艙內(nèi),。RCS提供姿態(tài)控制和軌道飛行器三軸平移,。外貯箱分離、入軌和軌道機(jī)動(dòng)時(shí)三部分同時(shí)工作,，返回地面的姿態(tài)控制只用尾部2套R(shí)CS,。

每套R(shí)CS由2個(gè)高壓氦氣瓶、貯箱壓力控制器,、減壓閥,、推進(jìn)劑箱；推進(jìn)劑分配系統(tǒng),、主推力器和游動(dòng)推力器組成,。每個(gè)貯箱設(shè)推進(jìn)劑捕獲系統(tǒng),，在各種狀態(tài)下為貯箱出口供液。系統(tǒng)共有38個(gè)主推力器,，前部14個(gè)，尾部?jī)蓚?cè)各12個(gè),；6個(gè)游動(dòng)推力器,，前部2個(gè)、尾部?jī)蓚?cè)各2個(gè)(推力器性能見(jiàn)表),。RCS采用OMS同樣的推進(jìn)劑,。尾部左右RCS以及RCS和OMS之間通過(guò)交流電機(jī)輸送閥門交叉供液。

RCS發(fā)動(dòng)機(jī)采用鎘金屬燃燒室,，內(nèi)壁燃料液膜冷卻和噴管輻射冷卻,。燃燒室和噴管設(shè)防熱層，以防止1013～1315℃高溫輻射進(jìn)入軌道飛行器結(jié)構(gòu),。用加熱器使推進(jìn)劑溫度保持在15～37℃之間,。

電子系統(tǒng)

航天飛機(jī)電子系統(tǒng)由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng),、通信系統(tǒng),、輔助導(dǎo)航系統(tǒng)和制導(dǎo)、導(dǎo)航,、控制系統(tǒng)組成,。系統(tǒng)共有300多個(gè)主要電子“黑盒子”，由300多公里長(zhǎng)的電纜連接,，分布于航天飛機(jī)的各個(gè)部位,，并通過(guò)公用數(shù)據(jù)母線與系統(tǒng)的5臺(tái)計(jì)算機(jī)相接。

航天飛機(jī)電子系統(tǒng)為多冗余系統(tǒng),，是按照故障—工作/故障—安全的原則設(shè)計(jì)的,。即要求出現(xiàn)一次故障時(shí)，系統(tǒng)能正常工作,，出現(xiàn)第二次故障時(shí),，仍能確保航天飛機(jī)及飛行人員安全返回地面。

該系統(tǒng)負(fù)責(zé)航天飛機(jī)大部分系統(tǒng)的控制,，其功能為,；自動(dòng)測(cè)定航天飛機(jī)狀態(tài)和運(yùn)行準(zhǔn)確程度、程序測(cè)量,、外貯箱和固體助推器的發(fā)射和上升控制,、性能監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理,、通信和跟蹤,、有效載荷操作和系統(tǒng)管理,、制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制及電源分配,。除了對(duì)接由宇航員手動(dòng)操縱外,，任務(wù)的各個(gè)階段均有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作模式可供選用。

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為航天飛機(jī)各分系統(tǒng)提供計(jì)算機(jī)監(jiān)控,。系統(tǒng)為多冗余系統(tǒng),，由5臺(tái)完全相同的通用計(jì)算機(jī)、2臺(tái)進(jìn)行大容量存儲(chǔ)的海量存儲(chǔ)器,、28條進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)分,、串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)母線、9臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)組合和格式化的信號(hào)復(fù)合器/信號(hào)分離器,、3個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)接口和4臺(tái)多功能電視顯示裝置組成,。

系統(tǒng)采用多臺(tái)計(jì)算機(jī)的冗余組合方案是為了在某臺(tái)計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí)，100％地覆蓋有故障的計(jì)算機(jī),，由組內(nèi)其它計(jì)算機(jī)保障任務(wù)正常進(jìn)行,。為保證故障后航天飛機(jī)仍能繼續(xù)正常工作，需要3臺(tái)計(jì)算機(jī),，因?yàn)橹挥羞@樣才能在確認(rèn)有故障的計(jì)算機(jī)后由系統(tǒng)否決其計(jì)算結(jié)果,。如果要求在出現(xiàn)第2次故障仍能繼續(xù)飛行，保證安全返回地面則至少要用4臺(tái)計(jì)算機(jī),。第5臺(tái)計(jì)算機(jī)采用完全不同的軟件以檢查軟件錯(cuò)誤,，作為產(chǎn)生軟件錯(cuò)誤時(shí)的后備機(jī)。

硬件

IBMAPl01通用計(jì)算機(jī)(GPC)

每臺(tái)通用計(jì)算機(jī)由中央存儲(chǔ)器,、中央處理機(jī)(CPU)和輸入/輸出處理機(jī)(10P)組成,。中央存儲(chǔ)器容量為106496字，由CPU和lOP共用,。GPC內(nèi)存共分9個(gè)存儲(chǔ)組,。CPU的功能是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算、對(duì)lOP進(jìn)行程序控制,、控制并處理中斷,、控制傳感器等冗余系統(tǒng)。每臺(tái)計(jì)算機(jī)的CPU容量為81920字,。計(jì)算機(jī)與各系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳輸由IOP在CPU的控制下進(jìn)行,。 lOP從CPU接收數(shù)據(jù)，格式化并轉(zhuǎn)換成命令后送往各系統(tǒng),，它也從各系統(tǒng)接收數(shù)據(jù),，格式化后送往CPU。每臺(tái)計(jì)算機(jī)的IOP容量為24576字,。CPU和IOP高19.05cm,、寬25.7cm,、長(zhǎng) 49.53cm、質(zhì)量25.85kg,。

海量存儲(chǔ)器(MM)

為了完成各階段的計(jì)算任務(wù)約需40萬(wàn)字的容量,。除中央存儲(chǔ)器外還可將34兆的信息存入2臺(tái)磁帶機(jī)�,？蓪⑷寇浖b入磁帶機(jī),，需用時(shí)將所需程序轉(zhuǎn)貯內(nèi)存。關(guān)鍵程序和數(shù)據(jù)同時(shí)裝入2臺(tái)磁帶機(jī),。一般情況下一臺(tái)使用，另一臺(tái)備用,，也可通過(guò)2條單獨(dú)的母線同時(shí)使用,。磁帶機(jī)高19.05cm、寬29.21cm,、長(zhǎng)38.1cm,、質(zhì)量9.97kg。

多功能顯示系統(tǒng)

系統(tǒng)使機(jī)組人員具有機(jī)裝軟件接口以及控制機(jī)裝軟件的能力,。機(jī)組人員可通過(guò)它觀察航天飛機(jī)數(shù)據(jù),、監(jiān)視錯(cuò)誤和故障信息。系統(tǒng)由顯示裝置電子組件(DEU),、鍵盤(KBU),、顯示裝置 (DU，包括陰極射線管CRT)組成,，駕駛層前中央顯示/控制臺(tái)有3臺(tái)DU/CRT,，2臺(tái)KBU，后中央顯示臺(tái)有DU/CRT,、KBU各1臺(tái),，系統(tǒng)用4臺(tái)DEU存儲(chǔ)顯示數(shù)據(jù)、提供接口,、進(jìn)行顯示,、更新和再生、檢測(cè)KBU輸入錯(cuò)誤并將輸入信息回送給顯示裝置,，3臺(tái)KBU為機(jī)組人員提供軟件操作和管理的控制接口,。

數(shù)據(jù)母線

計(jì)算機(jī)的輸入/輸出處理機(jī)有28個(gè)獨(dú)立的處理器，分別控制28條數(shù)據(jù)母線,。

系統(tǒng)采用脈碼調(diào)制,、時(shí)分多路轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，通道用多路轉(zhuǎn)換器連接在一起,。按離散信息用一串二進(jìn)制脈沖信號(hào)將信息編碼到任意指定通道,。信息傳輸字長(zhǎng)為28位,。頭3位用于同步并指出信息是命令還是數(shù)據(jù)，下5位指明信息的源或目的,。如是命令,，則以后的19位指明要進(jìn)行哪一種數(shù)據(jù)傳輸或操作；如是數(shù)據(jù)則其中的16位是數(shù)據(jù)本身,，3位指明數(shù)據(jù)的有效度,，每個(gè)字的最后一位都是奇校驗(yàn)位。

28路數(shù)據(jù)母線通過(guò)多路轉(zhuǎn)換器接口適配器(MIA)與IOP相接,。MIA響應(yīng)離散信號(hào),，傳輸或接收可用數(shù)據(jù)的要求，接收,、轉(zhuǎn)換,、校驗(yàn)串行數(shù)據(jù)。

28路數(shù)據(jù)母線按功能分為7組：機(jī)間通信5條,、海量存儲(chǔ)器2條,、顯示系統(tǒng)2條、有效載荷操作2條,、飛行測(cè)量5條,、飛行關(guān)鍵傳感器和控制器8條。

信號(hào)復(fù)合器/信號(hào)分離器(MDM)

數(shù)據(jù)母線網(wǎng)絡(luò)和大部分分系統(tǒng)之間的接口適配是通過(guò)MDM完成的,。MDM對(duì)與數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)母線有關(guān)的數(shù)據(jù)串進(jìn)行時(shí)分信號(hào)復(fù)合/信號(hào)分離,，調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)。它實(shí)際上是一種從數(shù)據(jù)母線取送數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換器,。

MDM從各系統(tǒng)接收上百個(gè)一5～+5V直流和28V直流離散模擬信號(hào)以及串行字或數(shù)字字,，將這些模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字/串行輸出信號(hào)并通過(guò)母線輸送到計(jì)算機(jī)和脈碼調(diào)制主組件去，MDM也從計(jì)算機(jī)向各系統(tǒng)輸送數(shù)據(jù),。

脈碼調(diào)制器(PCM)

計(jì)算機(jī)將串行/數(shù)字下行數(shù)據(jù)通過(guò)測(cè)量母線送往脈碼調(diào)制主組件,，與測(cè)量數(shù)據(jù)及有效載荷數(shù)據(jù)混合后送往地面下行遙測(cè)裝置。PCM也將測(cè)量信號(hào)變成串行數(shù)字送往遙測(cè)裝置,。從PCM主組件而來(lái)的航天飛機(jī)非關(guān)鍵數(shù)據(jù)通過(guò)4條測(cè)量母線送往各計(jì)算機(jī)并在CRT顯示,。

PCM主組件含有一用來(lái)訪問(wèn)分系統(tǒng)數(shù)據(jù)的可編程序只讀存儲(chǔ)器(PROM)、一存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和一存儲(chǔ)從計(jì)算機(jī)而來(lái),，送往地面下行遙測(cè)裝置的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器,。

定時(shí)器

全部數(shù)據(jù)由3個(gè)主定時(shí)器(MTU)定時(shí)。由定時(shí)器提供格林威治標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(GMT),、任務(wù)經(jīng)過(guò)時(shí)間和事件時(shí)間,。系統(tǒng)軟件從主定時(shí)器或計(jì)算機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘選擇GMT，并經(jīng)常由MTU更新,，進(jìn)行計(jì)時(shí)冗余管理,。MTU也負(fù)責(zé)向其它電路送同步信號(hào),。宇航員可通過(guò)CRT顯示裝置控制計(jì)時(shí)軟件。(end)

wxljwjt · 發(fā)表于 2013-2-12 12:14:41

哇塞,，樓主專家呀,。

t2930 · 發(fā)表于 2013-2-12 21:08:59

固體推進(jìn)劑貌似效能很低，為啥還是使用,？

工具人 · 發(fā)表于 2013-2-13 07:45:26

謝謝樓主分享,，先留個(gè)腳印，有機(jī)會(huì)來(lái)看看,。

東海fyh126 · 發(fā)表于 2013-2-13 13:50:27

這種方案處理方法,，可以借鑒，產(chǎn)品是模塊化,，方案也是模塊化的,。

成形極限 · 發(fā)表于 2013-2-13 19:06:37

別的不說(shuō)，轉(zhuǎn)載辛苦了

袞雪76 · 發(fā)表于 2013-2-13 20:14:43

在哪里搜到這么詳細(xì)的東西,，難得！

林霸赫 · 發(fā)表于 2013-2-17 20:53:24

很好的教材,，謝謝,！{:soso_e100:}

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