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機(jī)器人各軸用不用機(jī)械限位啊

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電梯直達(dá)

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1^#

發(fā)表于 2013-2-17 13:56:53 | 只看該作者回帖獎勵

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機(jī)器人各軸用不用機(jī)械限位啊我用的是絕對值編碼器

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2^#

發(fā)表于 2013-2-17 19:46:30 | 只看該作者

軟限位，硬限位,，看你各個軸的角度范圍

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3^#

發(fā)表于 2013-4-17 13:25:56 | 只看該作者

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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4^#

發(fā)表于 2013-4-23 15:49:19 | 只看該作者

需要,，每個軸都有，零位點(diǎn)要標(biāo)識出來,，方便丟位后,，重新復(fù)位。

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5^#

發(fā)表于 2013-4-23 20:19:10 | 只看該作者

學(xué)習(xí)一下

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6^#

發(fā)表于 2013-5-29 05:12:59 | 只看該作者

每個軸都有,，并有零點(diǎn)Mark方便做校準(zhǔn),。

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7^#

發(fā)表于 2013-6-26 16:31:26 | 只看該作者

不一定，有的軸有,，有的軸沒有,。第46軸一般沒有。一般是用軟限位,。

點(diǎn)評

對的,，零點(diǎn)是另外一回事發(fā)表于 2013-6-26 21:29

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8^#

發(fā)表于 2013-9-13 23:34:06 | 只看該作者

個人認(rèn)為每個軸都應(yīng)當(dāng)設(shè)置限位，安全第一呵

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靈魂在遊蕩

9^#

發(fā)表于 2013-9-14 09:06:08 | 只看該作者

很有必要

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10^#

發(fā)表于 2013-9-14 11:36:44 | 只看該作者

我覺得也有必要

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