關于真空系統(tǒng)抓料的搭配問題

安利蔡先生

我打算用3個直徑8毫米的真空吸盤,，配1個氣立可的EV系列(1.5毫米濾嘴直徑,，帶真空開關調整功能)真空發(fā)生器，再配1個亞德客的3V110的兩位三通電磁閥（接管口徑M5,，常閉型）,。我要吸的盤料是0.1KG-0.15KG左右，垂直送料,。請問這樣搭配靠譜嗎,？
: ~% p" K  u/ O) E

ame0624

試試不就知道了

錢塘小寶

真空發(fā)生器是不是每個吸盤配一個
那種直連式的
價格也不高

liuyong453

肯定能用，但是我覺得真空發(fā)生器一對一比較好,，因為吸盤有可能破損

ahway

" M- V7 g& A: H/ `+ U! h
8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N,，考慮到2倍的安全系數，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
8mm吸盤 -20Kpa真空度下垂直抓取力0.8N,，考慮到2倍的安全系數,，3×0.8÷2＝1.2N 即 0.12Kg
3 `; v+ Y9 ]- I) R; A( y抓取物總重0.1～0.15Kg，如果抓取物表面平整,，密封性相對較好,，可以達到-50Kpa以上的真空度，則真空抓取系統(tǒng)滿足穩(wěn)定性要求,。
9 p% V, [$ }0 p氣力可的EV（孔徑1.5mm）真空發(fā)生器最大90NL/min,，3PCS吸盤管路總長不超過1～2m可較快的實現(xiàn)抓取效果。
Airtac 3V110電磁閥流量最大150NL/min,，通電響應時間50ms,，最高動作頻率10次/秒�,？紤]到管路長度,、真空形成時間，實際使用中采用這款電磁閥的真空系統(tǒng)最高動作頻率建議5～8次/秒,，否則會出現(xiàn)無法抓取的情況,。
# q" z0 a0 g" S. b1 u
如果定位不準，抓取物表面有空隙,，抓取時某一吸盤會泄露,，則建議使用帶真空閥的吸盤或每個吸盤單獨配真空發(fā)生器,。

西北風zlh

ahway 發(fā)表于 2013-2-20 12:57
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" |2 ]! M( F% K+ B說的真專業(yè),，有理有據，長知識了,。
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