本帖最后由 ahway 于 2013-2-20 12:58 編輯
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6 A) O! Q+ L l# F3 f2 q0 v: p8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N,,考慮到2倍的安全系數(shù),3×1.6÷2=2.4N 即 0.24Kg
6 V( ]& A& _" u2 W" p' E8mm吸盤 -20Kpa真空度下垂直抓取力0.8N,,考慮到2倍的安全系數(shù),,3×0.8÷2=1.2N 即 0.12Kg8 g5 P: u v8 @& ^! n7 [& `
抓取物總重0.1~0.15Kg,如果抓取物表面平整,,密封性相對較好,,可以達到-50Kpa以上的真空度,則真空抓取系統(tǒng)滿足穩(wěn)定性要求。
5 K$ L, W; [' W' h, S( [/ ]! Y氣力可的EV(孔徑1.5mm)真空發(fā)生器最大90NL/min,,3PCS吸盤管路總長不超過1~2m可較快的實現(xiàn)抓取效果,。6 b a8 x0 J$ G; r: o
Airtac 3V110電磁閥流量最大150NL/min,通電響應時間50ms,,最高動作頻率10次/秒,。考慮到管路長度,、真空形成時間,,實際使用中采用這款電磁閥的真空系統(tǒng)最高動作頻率建議5~8次/秒,否則會出現(xiàn)無法抓取的情況,。
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m. r3 Q# l8 n: ~, u+ U# r+ o如果定位不準,,抓取物表面有空隙,抓取時某一吸盤會泄露,,則建議使用帶真空閥的吸盤或每個吸盤單獨配真空發(fā)生器,。 |