我想設(shè)計(jì)一個(gè)上下料的6軸機(jī)器人,，負(fù)重1kg,，要用什么電機(jī)和減速器,？

一葉一花

一葉一花 發(fā)表于 2013-2-21 21:31
謝謝各位的熱心回復(fù),。
45號鋼可以取料方便一點(diǎn),，現(xiàn)在又不能開模鑄鐵，只能多打孔減重了,，用鋁合金怕鋼度不 ...

小臂和腕部使用鋁合金應(yīng)該沒有問題,，但是大臂不能吧。飛機(jī)上主要的承重梁應(yīng)該還是鋼材,。

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負(fù)重1KG,，用鋁合金可以的，都用諧波減速機(jī)重量比較小,。

機(jī)械學(xué)藝

一葉一花 發(fā)表于 2013-2-24 18:01
謝謝指導(dǎo),。550W的中慣量伺服電機(jī)或750W的低慣量伺服電機(jī)，是不是可行,？0.05MM只是理想值,，實(shí)際產(chǎn)品能達(dá)到 ...

可行,精度的高低與器材和加工要求(也就是費(fèi)用)的關(guān)糸很大,

惠民之州

進(jìn)來學(xué)習(xí)如何做機(jī)器人……O(∩_∩)O~

andypan

0.05mm的重復(fù)定位精度確實(shí)很難了。用什么型號不是憑空說出來的,，雖然可以進(jìn)行參考設(shè)計(jì),，但還是自己計(jì)算計(jì)算吧

張嘯東

一公斤,，不用45#鋼，用鋁合金夠了,。0.05精度很高了,。重要的是控制系統(tǒng)。用多大的電機(jī),，不是我們說了算的,。要看速度和你的自峰運(yùn)動(dòng)部分的重量。

天無絕人路

45#鋼板我還是第一次聽到耶

545968147

合金材料可以

handkunan

好專業(yè),。很多不懂

ww112358134711

樓主,，鋼板焊接的機(jī)械臂性能不好，而且即使能達(dá)到0.05mm,，過段時(shí)間精度也會沒了