我想設計一個上下料的6軸機器人,，負重1kg,，要用什么電機和減速器？

windsnow1997 · 發(fā)表于 2013-6-27 09:53:48

RV可以采用帝人的,！

旋風lwt · 發(fā)表于 2013-8-15 17:44:37

我也學習學習

ericzu · 發(fā)表于 2013-9-26 16:13:09

有大神指點嗎

link1948 · 發(fā)表于 2013-10-8 13:51:03

學習~

zhuhuide · 發(fā)表于 2013-10-14 15:59:22

0.05,老兄,這個真有點難

lxg1980 · 發(fā)表于 2013-10-15 13:55:49

推薦：
1,2軸電機1.2Kw
3軸電機750w
4軸電機400w
5,6軸電機100w

黎明前的拂曉 · 發(fā)表于 2013-10-19 15:40:11

材料上我不上來,，對根據(jù)你的精度實際，仿真一下,，要達到同樣的效果鋁合金在整體上應比45閑的大些,，但質量輕，同樣壁厚鋁合金可定比45引起的振動大,，影響精度,。我一般是利用ansys把主要零件柔性化，替換到adams中,，做一下仿真得到剛性機器人與柔性機器人末端的差值（這個差值應該就是一個振動范圍,，自我認為）。電機選交流伺服,，減速機看你負載1KG不重,，選諧波吧，1軸估計的大于等于400W,，2軸估計的大于等于400W,，3軸估計200--400W，4軸估計200--400W,，5軸估計100w足夠,，6軸估計100w足夠,。

xmdesign · 發(fā)表于 2013-10-19 16:32:40

bearboy88 發(fā)表于 2013-2-20 18:21
呵呵，我更關心的是你用什么軟件控制,？,？
做出來分享一下。

如果是點到點的六軸直線插補方式,，用單片機STM32應該可以搞定

機械菜鳥5 · 發(fā)表于 2013-12-18 10:07:14

關注中

肖菜鳥 · 發(fā)表于 2013-12-18 15:17:49

非常好,，加油

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