三環(huán)減速機是少齒差行星齒輪傳動的一種獨特形式,。三環(huán)減速機主要有 2 B4 s! |, F5 z: K y& R2 @* t
1、兩根具有三個互呈120度偏心軸頸(轉臂)的高速軸,; 8 u) e7 O& Q2 e" X
2,、三片具有內齒圈的環(huán)板(三環(huán)減速機由此而來); . A/ {1 a- P; a0 A {2 C9 Q0 d
3,、一根具有外齒的低速軸,。 ) C! `* J8 z* a# ?* _% r; [: A
各軸平行,高速軸帶動三片環(huán)板并保持環(huán)板的幾何中心繞低速軸中心作圓周平動,;內齒圈(主動)與外齒輪(從動)依少齒差行星傳動嚙合實現(xiàn)大傳動比減速,,三片環(huán)板嚙合時的動態(tài)相位差角互呈120度。
; n2 s; m2 d/ j% C- z三環(huán)傳動一級傳動比范圍大約9~105
& ]- g m* m$ m3 T5 p& W二級三環(huán)傳動傳動比范圍大約300~9801 1 C. `3 k2 \0 ~" R
一級圓柱齒輪作前置級組合式三環(huán)傳動比范圍大約22~605 |