' G( Y+ @: a; H. y7 @- T在多支路驅(qū)動器的應用設(shè)計中,,處理兩個或多個驅(qū)動器等速同步驅(qū)動時出現(xiàn)問題較多,。
! r* [7 Z7 U" u i7 `# n0 N J7 I" Z6 \為簡化問題,用兩個油缸的舉升平臺為例,,下列公式和計算方法適應與多數(shù)驅(qū)動器,,馬達或油缸。
9 D1 Z, i; H7 V2 c3 u9 b( @8 A( C如果載荷時對兩個油缸不對稱,,油缸速度V1和V2不同,,Q1和Q2流量不同,則油缸(1)和油缸(2)舉升行程也不相同,。% ]' S& Q; g6 L! z/ @* |
: U! ?, Y8 u# ^8 I7 V
3 A9 j$ B; n$ U: ]* Y液壓驅(qū)動器同步控制方案參數(shù)對比表 速度精度; d/ v: [- i* ~: p9 l; I+ U! X
| 方案
+ K7 S- @# V3 X1 J. I | 說明
5 A @$ n+ \6 l7 u) q+ t2 e9 L/ M- k | 備注
0 H; k; D g# B: u& E" ^ | 5-10%
6 f$ O \. b( U) I3 c | 1
- K) @) ?# i, L/ A+ P | 補償分流閥; f# N# ?4 ?, n' Q! I3 O1 p6 E: h
| 簡單便宜
8 T# X7 r; z' ?3 o3 o# c" d | 5%
* U( c7 T$ o/ x; X6 W* m/ e- V& b) ? | 2+ Z U" {( K/ C. w0 ]+ K- ~
| 補償流量閥
1 a r9 w% k D | 流量微調(diào),,調(diào)速較難
' J0 b: P- w1 { | 3) k: c- e8 i! i7 p6 V
| 雙泵3 R R0 @: I6 U% N. K1 k
| 選型較難+ z$ |& s( F! ]
| 1%
2 k; H) F% S( i | 4: B4 n# G; f$ s4 o1 D( |3 Z
| 雙桿等速油缸串聯(lián)回路: p1 l' B+ ]7 X0 ?
| 能量損耗大,空間大2 B# t* w2 ^3 d8 v0 F; N3 ?1 L' z
| 59 H) \4 F/ y5 [6 W
| 齒輪分流器
- } y" L/ h" F& k. i | 精度高,,成本低/ Z; U9 M) ^; L2 L, x7 k( M Y+ I3 n
|
7 ?7 C- T$ @8 Z
! ]4 H# U. w" b% { t[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-13 07:02 編輯 ] |