圓弧插補原理

北京聯(lián)大

I²。+J²,。=R²加工點M相對圓弧有三種情況   
; v1 c! i0 G" a5 U在圓弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
9 S* w8 n' D. u在圓弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       圖5.3
在圓弧內(nèi)：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
& u+ E1 ^5 B$ C* I( i$ r8 ?程序框圖  （數(shù)控指令G00/G01 X— Y—）  
" W0 {. z  a! w% Z( J6 j5 }取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判別函數(shù)）
規(guī)定I象限時內(nèi)：+Y方向走一步
3 h9 {) b0 h0 q. a) g8 {# p. Y% b6 [       外,、上：-X方向 走一步
: r. ]6 V5 O* m, a1 d/ |8 M-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
Fi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
) ?" J1 t; s3 U8 u" y+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
" f6 z- `& l9 o! P3 N# G      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
+ b8 ~) ?$ |. S# ]' E我們可推導(dǎo)第一象限的順圓,。
+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
3 `: `* z7 L6 bFi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
! d, w: v/ k, @' _7 w-Y走一步后：Ii+1=Ii ,，Ji+1=Ji-1                 
1 W8 Z) s+ u, W7 `9 m- DFi+1=Fi-2Ji+1         （5-8

jiangssli

我表示看不懂....求解釋

tao810311

鳥知道，,，,，，,，,，問去，

ylin

不懂...求解釋

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起來表示壓力山大