圓弧插補(bǔ)原理

北京聯(lián)大

I²。+J²,。=R²加工點(diǎn)M相對圓弧有三種情況   
0 W8 k- m( L8 S在圓弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
4 [3 }5 r! W8 C5 d/ l在圓弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       圖5.3
在圓弧內(nèi)：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
程序框圖  （數(shù)控指令G00/G01 X— Y—）  
取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判別函數(shù)）
規(guī)定I象限時內(nèi)：+Y方向走一步
       外,、上：-X方向 走一步
+ e( Y3 O+ q+ R4 K-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
Fi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
$ V% K9 u* ^1 X0 u5 y7 T& r0 x      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
/ a, N2 `: ]- i: O2 w我們可推導(dǎo)第一象限的順圓,。
+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
Fi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
$ i4 `# x: j; a7 L9 }3 ^, E$ P-Y走一步后：Ii+1=Ii ,，Ji+1=Ji-1                 
Fi+1=Fi-2Ji+1         （5-8
6 O' K! }" r8 R7 b% F

jiangssli

我表示看不懂....求解釋

tao810311

鳥知道,，，,，,，，,，問去,，

ylin

不懂...求解釋

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起來表示壓力山大