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發(fā)表于 2013-3-16 23:09:09
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本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-16 23:10 編輯
# t) b- v, t4 `/ u3 W- z% V* g& uzyk566515 發(fā)表于 2013-3-16 19:06 ![]()
' D& e3 K! C7 B: q/ a- K1. 電機和輸出扭矩。: Q5 g2 p4 b! V2 P
減速機的減速比根據(jù)行走速度,、輪徑和驅(qū)動電機的額定轉(zhuǎn)速(常用普通電機給定的轉(zhuǎn)速)求 ... & [) U8 o, |( q
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大俠,,你好,對于樓主的問題我認為是一個很典型的題目,,我有好幾個不懂的地方希望得到大俠的指教。,。,。
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) j4 F- U9 [+ S! s# }' a1 R“根據(jù)小車和工件的總重量和傳動系統(tǒng) 折算出電機軸所需的轉(zhuǎn)動慣量,再計算出電機的功率
# n4 w* A+ R8 S; b6 C” 這一部分可以詳細點嗎,,我查了一下這個轉(zhuǎn)動慣量乘以角加速度等于轉(zhuǎn)矩,,但是題目中并未提及要求的啟動時間,這個角加速度怎么確定,。,。。另外,對于這種輪子行走方式,,這個滾動摩擦因子怎么確定(我只記得以前知道見過一個滑動摩擦因子的表格,,滾動情況下的摩擦力完全不會計算),或者就請大俠說一下滾動狀態(tài)下的摩擦力計算方法(前兩天還為這種事糾結(jié)呢,,各種找資料,,未果)。,。,。還有,這種狀態(tài)下怎么計算輪軸的轉(zhuǎn)動慣量,。,。。
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希望各位大俠多多指教啊,,小弟不勝感激,。。,。
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