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發(fā)表于 2013-3-16 23:09:09
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本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-16 23:10 編輯
# t) b- v, t4 `/ u3 W- z% V* g& uzyk566515 發(fā)表于 2013-3-16 19:06 ![]()
' D& e3 K! C7 B: q/ a- K1. 電機(jī)和輸出扭矩。: Q5 g2 p4 b! V2 P
減速機(jī)的減速比根據(jù)行走速度,、輪徑和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(常用普通電機(jī)給定的轉(zhuǎn)速)求 ... & [) U8 o, |( q
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大俠,,你好,對(duì)于樓主的問(wèn)題我認(rèn)為是一個(gè)很典型的題目,,我有好幾個(gè)不懂的地方希望得到大俠的指教,。。,。
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) j4 F- U9 [+ S! s# }' a1 R“根據(jù)小車(chē)和工件的總重量和傳動(dòng)系統(tǒng) 折算出電機(jī)軸所需的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,,再計(jì)算出電機(jī)的功率
# n4 w* A+ R8 S; b6 C” 這一部分可以詳細(xì)點(diǎn)嗎,我查了一下這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角加速度等于轉(zhuǎn)矩,,但是題目中并未提及要求的啟動(dòng)時(shí)間,,這個(gè)角加速度怎么確定,。。,。另外,,對(duì)于這種輪子行走方式,這個(gè)滾動(dòng)摩擦因子怎么確定(我只記得以前知道見(jiàn)過(guò)一個(gè)滑動(dòng)摩擦因子的表格,,滾動(dòng)情況下的摩擦力完全不會(huì)計(jì)算),,或者就請(qǐng)大俠說(shuō)一下滾動(dòng)狀態(tài)下的摩擦力計(jì)算方法(前兩天還為這種事糾結(jié)呢,各種找資料,,未果),。。,。還有,,這種狀態(tài)下怎么計(jì)算輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。,。,。
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希望各位大俠多多指教啊,小弟不勝感激,。,。。
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