關(guān)于一個rgv的題目，我的一些愚見

zhuxuwei8

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zhuxuwei8

這是我從《起重機設(shè)計手冊》上面截下來的關(guān)于導(dǎo)軌式小車計算的那一部分的計算。,。,。

zhuxuwei8

: j4 f7 i4 `# d- z1 F' {# v
" E" N3 B4 L+ ~' k; Z' T" ?我剛才計算了下功率與扭矩啊。,。,。
靜阻力等于靜摩擦阻力、坡道阻力與風(fēng)阻力,。,。。在這里計做理想狀態(tài)下,，將坡道阻力和風(fēng)阻力忽略為零,，只計算摩擦阻力。,。,。
- s4 q( u4 O- t" X: X7 J計算摩擦阻力的時候我是按照w=0.015計算，得到F=3390N...
然后計算功率,，傳動效率選用0.85,，計算得到P=531.8W，功率增大系數(shù)選用1.2,，得到P=638.1W,。。,。故而選用0.75Kw電機,。。,。
接著計算扭矩,，先是0.75乘以效率0.85得到0.6375Kw。,。,。轉(zhuǎn)矩等于9550乘以功率0.6375Kw除以轉(zhuǎn)速（直徑300mm，線速度8m/min=0.8888rad/s,，即8.488r/min）,，得到轉(zhuǎn)矩為717.3N/m,。。,。
6 e5 d. i9 k  J; a( d# F, r
; c+ O9 ~, ]7 j- N4 P. }$ q  |" [不知道對不對,，歡迎各位大俠指教。,。,。至于液壓部分，我認為那一部分應(yīng)該沒什么問題吧,。,。。

zhuxuwei8

什么情況呢,，怎么沒人回啊,。。,。

pacelife

9 b4 f; r6 t1 ]9 P- [: q2 t; {( X7 A9 t
這論壇侃爺多,，這種問題來的人少
我按照滾動摩擦系數(shù)0.05計算，得到功率大約為1.5kw,，扭矩為1.67kNm,，當(dāng)然這是沒有考慮傳動效率得出來的理論值，可供樓主參考

trilemma

zhuxuwei8 發(fā)表于 2013-3-24 00:14
我剛才計算了下功率與扭矩啊,。。,。
8 l: a  ^  W* o' [靜阻力等于靜摩擦阻力,、坡道阻力與風(fēng)阻力。,。,。在這里計做理想狀態(tài)下， ...

' m; t. X  l# n3 T+ E5 Z理論阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
轉(zhuǎn)速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
勻速時理論功率P：T*ω/9550=98.5w
9 @. r' c7 k: D- _1 _) O: F# A7 R考慮損失0.85,勻速時驅(qū)動側(cè)功率P'=P/0.85=115.8w
! J9 S% h# G! y6 {3 X) L實際驅(qū)動力矩T'=9550*p'/n(或T/0.85)=130.28Nm
6 ?7 z" |; i' C2 A再考慮啟動時的慣性問題,，電機功率乘個1.5,，再大乘個2,，再照手冊驗算一下加速時間是否太長導(dǎo)致過熱
1 `/ Z' X  H2 p/ O# K你按照起重機的標(biāo)準(zhǔn)計算,，你看你的情況符合起重機的條件么？書中所說的小車是起重機中的一個構(gòu)件,，是懸在鋼結(jié)構(gòu)梁上的一部分,，和你的小車是一種東西么,？附加阻力系數(shù)在此處適用么？另外你車輪的軸承是滾動還是滑動,？題中沒給吧,？你怎么選定的ω值呢？就算你用了滾動軸承,，書中說了計算功率時ω要加0.005,，你加了么？上次你算的是不是還更靠譜一些呢,？就是不明白你為什么這樣執(zhí)著一定要算輪子上的摩擦力
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lp069

都是晚上工作的

大楊

trilemma 發(fā)表于 2013-3-28 22:03
# H: {7 w; f7 B7 M, M+ e/ I& r/ Y$ ~1 m理論阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
轉(zhuǎn)速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
$ c. E2 F3 B. d; @0 W: c* a勻速時理論功率 ...

) R3 u" ]+ p' Z計算摩擦才知道車子是不是會打滑呀!

mythmine

有個問題想請教一下,，題目中說行走速度是8m/min，如果速度減小到1m/min,，是不是只是驅(qū)動電機功率選小一點的,，啟動扭矩等其他的都可以不變

youyukun

trilemma 發(fā)表于 2013-3-28 22:03
理論阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
轉(zhuǎn)速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
" t& m. R3 O: D2 u勻速時理論功率 ...

不明白這句話“就是不明白你為什么這樣執(zhí)著一定要算輪子上的摩擦力”,，我理解你的意思是不是輪子和軌道的摩擦力不再計算功率的范疇�,。�