關(guān)于一個(gè)rgv的題目，我的一些愚見

zhuxuwei8

前兩天在論壇看到一篇關(guān)于rgv導(dǎo)軌小車的問題,，我認(rèn)為比較經(jīng)典，可是回復(fù)很少,，所以我在這里用我的解答方式再發(fā)一個(gè)帖子,，歡迎各位大俠拍磚,。。,。
! t6 P) h9 A& a( Z原帖地址 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=318641&page=1#pid2315833

最近去了個(gè)單位面試有個(gè)題,，個(gè)人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)欠缺，希望能得到大家的幫助,，謝謝各位,。 , P) d& w7 g2 i# E+ L% }  題目描述如下：某裝配線用RGV升降小車（有軌小車），小車自重2.6噸,，輪徑300mm,一套電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng),。四個(gè)液壓缸升降承載最大工件重20噸，運(yùn)行負(fù)載行走速度為8m/min,工件運(yùn)輸?shù)郊榷üの粫r(shí),，需要將工件在一分鐘內(nèi)頂開至緩存料架上,，升降行程300mm。計(jì)算 1,RGV升降小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率,。2,，輸出扭矩。 3,，液壓電機(jī)功率,。4，液壓系統(tǒng)工作壓力 5,，液壓缸缸徑及系統(tǒng)流量,。

# i( z: t3 ^, ?
, g5 A2 E! G& B9 c: X% B5 o5 D1、小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率
由于是有軌輪式小車,，所以需要按滾動(dòng)摩擦力來計(jì)算,，而不能按滑動(dòng)摩擦力計(jì)算，可是根據(jù)上學(xué)的經(jīng)歷,，我對(duì)滑動(dòng)摩擦力一點(diǎn)影響都沒有啊,。。,。在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)里面也沒有找到,，網(wǎng)上搜索得到的也只有一部分信息，系數(shù)是多少都沒有,。,。。直到今晚在新版的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)里面才找到滾動(dòng)摩擦力的一些系數(shù),。,。。如下圖

既然是有軌小車，那輪子與鋼軌之間就參照火車輪與鋼軌的系數(shù),，取最大值0.7,。。,。至于輪子與車體之間肯定是有軸承連接,，可以忽略不計(jì)，但是為了嚴(yán)謹(jǐn),，就取0.05吧,。。,。所以摩擦力F等于壓力N（（2.6+20）*1000*10）牛  乘以摩擦力臂（0.7+0.05）mm除以輪子直徑300mm等于565牛,，然后功率等于力乘以速度,，即摩擦力F（565N）乘以速度v（8m/min=8m/60s）等于75.3w（這個(gè)數(shù)怎么看都感覺與二十多噸的設(shè)備不掛鉤啊,，可是不知道哪錯(cuò)了）（不過在導(dǎo)軌無雜質(zhì)的情況下，導(dǎo)軌上的東西有時(shí)候確實(shí)感覺很輕的）,。,。。然后就是電機(jī)的功率估算了,，這個(gè)就算各種軸承,、減速機(jī)的效率乘起來為50%（原則上來說是不能小于這個(gè)數(shù)的），那電機(jī)的功率就是200W足矣,。,。。
$ ^$ J" b' y0 x8 Z2 ~0 `2,、扭矩
( u, ~! X( _. }- v  a+ }/ _這個(gè)現(xiàn)在就好算了,，經(jīng)過200W乘以50%等于100W（即0.1KW），根據(jù)公式轉(zhuǎn)矩等于9550乘以功率除以轉(zhuǎn)速（直徑300mm,，線速度8m/min=0.8888rad/s,，即8.488r/min），得112.5N/m,。,。。
3.液壓電機(jī)功率
也是根據(jù)力乘以速度,，要把重20t的重物舉高,，即所需力為200000N，一分鐘舉高300mm,，即速度為300mm/min=0.3m/60s=1/200m/s=0.005m/s,，所以所需功率為1000W=1KW，從電機(jī)到到泵雖然沒有減速機(jī)，但是也不能將電能全部轉(zhuǎn)為液壓能,，所以選擇1.5KW的電機(jī),。。,。
- e7 O# H. e0 y" I3 C% I3 C8 j4,、液壓系統(tǒng)工作壓力
9 Q+ E' [" G8 I! R4 f9 r由于負(fù)載是20t，即工作負(fù)載力為200000N,，選用7MPa的常見工作壓力（說實(shí)話這個(gè)壓力值是看的別人的,，我現(xiàn)在沒那個(gè)表）。,。,。
) z6 B7 a1 g5 h' R! I5、液壓缸缸徑及系統(tǒng)流量
有了壓力,，又是四個(gè)油缸,，所以根據(jù)公式就可以算出油缸的直徑了，就是油缸驅(qū)動(dòng)力為油缸活塞面積乘以油的壓力,，即7MPa,，這里只需要注意單位換算即可。,。,。我得到的半徑值約為47.5mm，故而選用100的油缸,。,。。
至于流量,，就是油缸一個(gè)行程所流動(dòng)的油的體積,，現(xiàn)在是四個(gè)油缸，所以需要乘以四,。,。�,，F(xiàn)在就是油缸的活塞面積乘以行程300mm,，得到的值是0.0023立方米=2.3L，再乘以4,，得到9.2L,，選用10L。,。,。
. `' @) J/ e3 Y: E5 p
  K% r- `7 }. _以上是我個(gè)人的一些計(jì)算方式,，不知道對(duì)不對(duì)。,。,。請(qǐng)各位大俠不吝賜教。,。,。
歡迎各位大俠拍磚（別往死了拍哦，拍死了就沒有改錯(cuò)的機(jī)會(huì)了啊,，呵呵）,。。,。

very0717

那本書的電子檔有木有

浪卷云

你想把這個(gè)問題弄清楚嗎？那先畫個(gè)受力圖出來,，小車前進(jìn)的動(dòng)力如何表達(dá),，阻力如何表達(dá)，以車輪為研究對(duì)象,。

trilemma

7 C- R  n; x3 @6 G$ C: G就說兩點(diǎn)：
* F! F- J- x9 I1 u4 w0 @5 W
' a' a' }0 x6 S7 a! v) X1.請(qǐng)認(rèn)真閱讀理解手冊(cè),，滾動(dòng)摩擦系數(shù)是直接乘正壓力得出扭矩的，回頭看看自己的過程是不是有些問題,？
- f: w+ g/ c8 t
2.泵功率=壓力×流量,。壓力對(duì)應(yīng)20t負(fù)載，流量對(duì)應(yīng)升程速度,。等式關(guān)系不是很清楚了嗎,？

zhuxuwei8

浪卷云 發(fā)表于 2013-3-18 10:40
你想把這個(gè)問題弄清楚嗎？那先畫個(gè)受力圖出來,，小車前進(jìn)的動(dòng)力如何表達(dá),，阻力如何表達(dá)，以車輪為研究對(duì)象,。

你說的這個(gè)受力圖我真心不會(huì)啊,，希望明示,。。,。按理說應(yīng)該是先加速,，再減速啊，可是題目中并沒有啟動(dòng)時(shí)間之類的明確要求,，那到底該怎么計(jì)算呢,，還望明示。,。,。

zhuxuwei8

trilemma 發(fā)表于 2013-3-18 19:20
就說兩點(diǎn)：
) b! N7 U  _0 E
1.請(qǐng)認(rèn)真閱讀理解手冊(cè)，滾動(dòng)摩擦系數(shù)是直接乘正壓力得出扭矩的,，回頭看看自己的過程是不是有 ...

大俠,，你好，這個(gè)情況應(yīng)該按照第三種情況計(jì)算吧,。,。。除了正壓力乘以摩擦系數(shù)還要除以輪子直徑啊,，還希望大俠給以明示,。。,。謝謝,。。,。

zhuxuwei8

說實(shí)話,，今天出差，與一個(gè)銷售部的同事吃飯的時(shí)候,，喝了一點(diǎn)酒有點(diǎn)暈,，有什么錯(cuò)話，還望大家海涵,。,。。謝謝,。,。。

trilemma

zhuxuwei8 發(fā)表于 2013-3-18 20:29
  R* |4 ]2 W( |, C1 i你說的這個(gè)受力圖我真心不會(huì)啊,，希望明示,。。,。按理說應(yīng)該是先加速,，再減速啊,，可是題目中并沒有啟動(dòng)時(shí)間 ...

9 M5 J0 h8 O( l2 @4 o$ h請(qǐng)仔細(xì)看看你發(fā)上來的手冊(cè)圖。為什么輪子上的兩個(gè)平衡的壓力N要有一個(gè)小的間隔距離,？再從頭認(rèn)真讀一讀手冊(cè)吧,。

; j1 p' L0 F7 _, P, y7 d! B7 u書中給你滾動(dòng)摩擦系數(shù)，是讓你直接乘以壓力,，求輪子上需要的扭矩的,。另外，功率=扭矩×轉(zhuǎn)速,。題中給你輪子直徑是要你算轉(zhuǎn)速的,。有沒有仔細(xì)去想一下，求摩擦力,，目的是什么呢,？

3 d3 c& F/ a( D: Z& P* |

zhuxuwei8

今晚通過翻看《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，終于知道了計(jì)算方法,。,。。明晚上計(jì)算過程,。,。。

我是天空

計(jì)算過程呢啊