6軸機(jī)械手用步進(jìn)電機(jī),，能達(dá)到1mm的精度嗎？

康師傅091

請(qǐng)教：如果6軸機(jī)械手用步進(jìn)電機(jī)能達(dá)到1mm的精度嗎,？
謝謝

qiguangtu123

達(dá)不到的哦,，好一點(diǎn)的電機(jī)可以做1.5MM

成形極限

機(jī)械手不光是電機(jī)的問(wèn)題，所有串聯(lián)部件的剛度都會(huì)影響的

小浩00

qiguangtu123 發(fā)表于 2013-3-18 17:56
達(dá)不到的哦,，好一點(diǎn)的電機(jī)可以做1.5MM

可否解釋一下原因啊

康師傅091

你是說(shuō)單個(gè)電機(jī)的精度是吧,。如果是六軸聯(lián)動(dòng)那就誤差更大了是吧。

baobeibaiku

步進(jìn)電機(jī)屬于開環(huán)控制電機(jī)  由于沒(méi)有編碼器  所以沒(méi)法實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償  具體運(yùn)行精度也是很高的   不過(guò)需要注意的是  他的矩頻曲線    也就是在高速時(shí)  力矩下降是很大   能不能達(dá)到你說(shuō)的精度 還得看你各部分結(jié)構(gòu)的精度  比如齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)隙  

藍(lán)zuzu

你是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)的精度,？還是,？機(jī)器人的精度很大程度取決于減速機(jī)吧，除此之外差別不大吧,。

topxinlee

步進(jìn)電機(jī)嗎 不好說(shuō),，六軸的 之間誤差很大的。

志文168

baobeibaiku 發(fā)表于 2013-4-17 17:45
步進(jìn)電機(jī)屬于開環(huán)控制電機(jī)  由于沒(méi)有編碼器  所以沒(méi)法實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償  具體運(yùn)行精度也是很高的   不過(guò)需要注意的是 ...

加個(gè)編碼器不就好了嘛

赤發(fā)鬼李逵

其實(shí)機(jī)械手的精度跟步進(jìn)電機(jī)本身沒(méi)有直接關(guān)系,，最多也就是所謂的脈沖當(dāng)量的問(wèn)題吧,！關(guān)鍵還是看你用的螺桿導(dǎo)軌等的精度啊,！