關于數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制的問題

gana957

       本人涉足于工業(yè)自動化數(shù)控系統(tǒng)控制時間不長,，現(xiàn)遇見個控制方便的問題希望得到大家的指點，望能者多言,，謝謝,。
( v& m( ~% M4 y, I  t" H4 J1 |" r$ c是一臺客戶訂制設備，部分傳動如下圖示：

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本系統(tǒng)采用伺服控制系統(tǒng)，Ⅰ,、Ⅱ,、Ⅲ分別為3只伺服電機（技術要求限制必須采用伺服，其他不做考慮）電機Ⅰ,、Ⅱ安裝在同一控制平臺（即X軸） ,，由Ⅲ（即Z軸） 控制平臺做直線運動，電機 Ⅰ,、Ⅱ分別通過傳動機構帶動檢測裝置做進退的動作,，其中電機 Ⅰ與Ⅱ的相對坐標相距距離為D，需要滿足的動作需求是：電機 Ⅰ,、Ⅱ的路徑要一致,，電機Ⅰ控制檢測裝置走過的路徑電機Ⅱ 在到達相同坐標后要一致。

+ ]1 C- u4 R% D! r) Z) p' K* l" o" x本人考慮是有沒有一種跟隨的控制方法,，讓電機Ⅱ 執(zhí)行電機 Ⅰ  在相同Z坐標上的動作,，而且只用一個程序就能執(zhí)行上述動作，這樣的話再系統(tǒng)和編程上都比較簡單點這樣客戶使用更方便,。

說簡單點就是用兩軸控制程序來控制三個伺服電機。

gana957

感謝老鷹老總的支撐,，具我所知，這樣的控制方式能用到多種機械設備上，不知道過內(nèi)外有沒有類似的例子（控制方式要考慮成本問題,，如果不記成本的話那對于這樣的機構就簡單多了,，但客戶使用上就沒有這么方便，特別是編程方面,，畢竟大多數(shù)買設備的人都要從零學習,。
' K% l) S- r9 c" E& s. j歡迎各位前輩同行探討。

gana957

有這方面經(jīng)驗的前輩嗎,？

royi21012

這是屬于電機的同步問題,，要想精確的用電控控制電機同步并不容易，可以考慮用一個大的伺服電機替換兩個小伺服電機,，然后通過機械裝置實現(xiàn)兩軸同步

syhaina

機械同步可靠,。能否改方案那？

洛麗塔

伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來控制三個伺服電機,。還不僅僅是這樣哦,，系統(tǒng)還包括了
變頻器的應用。

gana957

有沒有做系統(tǒng)方面的行家,，目前我有個比較可靠地思路就是更改控制系統(tǒng),，
一、還是由兩軸控制程序控制三個伺服電機（其中兩軸（X1,、X2）在相對于Z軸的絕對坐標上是同步）
. T1 ]3 u( P) [. F6 g6 Y. a二,、可否通過添加相關程序控制文件使系統(tǒng)里就帶有這一功能
三、X1與X2的間距可校對

gana957

royi21012 發(fā)表于 2013-3-28 21:39
這是屬于電機的同步問題,，要想精確的用電控控制電機同步并不容易,，可以考慮用一個大的伺服電機替換兩個小伺 ...

通過機械機構方式的話不僅增加了設計難度,，而且對裝配精度要求就高了,，這樣就增加了過多的成本，考慮到機械機構的間隙問題更可能會得不償失哦,。
  j; u. E% ~2 u5 P7 a多謝參與討論
8 C( A, j9 l/ L( J( L

gana957

syhaina 發(fā)表于 2013-3-29 09:08
6 U; y5 X0 p' n; s3 W機械同步可靠,。能否改方案那,？

/ [( }" C4 i+ b2 i目前方案還在不斷完善，歡迎大家提出過多的建議和想法,。

gana957

洛麗塔 發(fā)表于 2013-3-30 11:08
伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來控制三個伺服電機,。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
3 m; _7 P: N0 ?9 s3 B8 O變頻器的應用,。

有更多的建議和詳細的介紹嗎,？
) z: E. h+ i: |5 M' V' }( w多謝參與討論