特在此感謝《點(diǎn)名時(shí)間》項(xiàng)目組& u H& d( B K
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不模仿,，不山寨,，屌絲青年的國(guó)防夢(mèng)項(xiàng)目已正式開(kāi)始籌資(2013.04.08籌資失敗過(guò)期)經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的預(yù)熱，收到了很多朋友的反饋意見(jiàn),，給了我很大的幫助,，首先感謝大家，也感謝點(diǎn)名時(shí)間的工作人員的幫助,。
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關(guān)于籌資目標(biāo)：原定計(jì)劃是最少需要5萬(wàn)元,，再加上我自己的一些積蓄，可以完成do,，ob2.5 一條腿的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)（包括機(jī)器零部件,、傳感器反饋系統(tǒng)和開(kāi)模費(fèi)用等）加上制作回報(bào)的成本費(fèi)用，因此籌資目標(biāo)定在10萬(wàn)元,。
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關(guān)于回報(bào)：很多朋友希望回報(bào)可以是項(xiàng)目中展示的do，ob2.0原型機(jī)器人,，但是原型機(jī)器的造價(jià)相對(duì)較高,，一般市面上銷(xiāo)售的質(zhì)量較好的能支撐do，ob2.0關(guān)節(jié)活動(dòng)起來(lái)的舵機(jī)價(jià)格在100元以上,，一臺(tái)do,，ob2.0需要18個(gè)舵機(jī),加上控制組,，一臺(tái)的基本造價(jià)就在2500元以上。
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' r! H6 J2 z0 t! S& d \所以,，在回報(bào)上,，我增加了一檔可DIY 的回報(bào)——《兩千元打造自己的六足機(jī)器人-圖紙與入門(mén)教程》，全套資料將裝在do,ob紀(jì)念版U盤(pán)（8G）郵寄給您,。
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您可以自行采購(gòu)和制作一臺(tái)屬于自己的六足機(jī)器人,。
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' Z }4 D) ~. q1 q1 V, E2 x. [3 L, w/ V其次,，我也花了一些時(shí)間,，在不影響基本功能的前提下，將舵機(jī)的型號(hào)換成“9G舵機(jī)”,，這種舵機(jī)與原型機(jī)的區(qū)別在于尺寸大小,，因此“9G舵機(jī)”版本的機(jī)器人將比原型整體的尺寸稍小，但是我還是堅(jiān)持采購(gòu)質(zhì)量上乘的零部件,，不希望這臺(tái)機(jī)器人在支持者手中玩幾次就夭折,，所以一臺(tái)的成本還是在1500以上。
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7 l' {. X: r0 T. B4 |0 s& a' I5 H最后,，我也找到了制作3D模型的朋友,，將do,ob2.0制作成可以自行拼裝并且關(guān)節(jié)能夠活動(dòng)的3D模型作為回報(bào)回饋給支持者。
" M; Z! A6 Y. D) d8 gdo,ob2.5的成功研發(fā)需要您的支持,！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
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關(guān)于我我叫董晨晨,，技術(shù)宅男，是do,ob多足機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)者,。
* O( O: h3 o3 D0 P7 f3 C; Z0 z俺一直有個(gè)遙遠(yuǎn)的小夢(mèng)想：希望得到國(guó)家支持,，成立一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,。6 _, f0 v: U; h7 [& y, C x W: h
非常興奮的是,，現(xiàn)在登陸了《點(diǎn)名時(shí)間》，良好的開(kāi)端是成功的一半,，使夢(mèng)想更近了一步。7 u9 {( R6 b, i0 L8 q( i
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我對(duì)登陸《點(diǎn)名時(shí)間》這個(gè)項(xiàng)目非常謹(jǐn)慎持重,，準(zhǔn)備了4個(gè)月,，為了有更好的圖形表述,，我甚至期間學(xué)習(xí)了SketchUp來(lái)制作do,ob2.5的效果模型。
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我要做什么造一臺(tái)軍用蜘蛛機(jī)器人——他的名字叫do,ob2.5![]()
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do,ob2.5采用六足結(jié)構(gòu),，步行運(yùn)動(dòng),。步行是除輪式、履帶式的第三種運(yùn)動(dòng)方式,，因其不運(yùn)動(dòng)不依賴(lài)連續(xù)平面而獨(dú)具優(yōu)越性,，因此，未來(lái)軍事,、航天領(lǐng)域少不了多足機(jī)器人的身影,。$ z* h( i* Y$ i% n1 E
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do,ob2.5這一臺(tái)具有地形計(jì)算能力的機(jī)器人，他是獨(dú)一無(wú)二的,，無(wú)論是算法設(shè)計(jì)還是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，沒(méi)有模仿歐美,、日本,。$ C! d6 y9 [7 j' `; C* ?
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do,ob2.5利用非三角算法與傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建起適應(yīng)力更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，得以解決樓梯,、山地等復(fù)雜地形,。9 r6 i. r, q9 u2 A
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, [5 V+ l( B" a$ {+ I
" C$ u7 r5 w6 k* {/ a9 H除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分組成:; e$ p" A4 A& y( I
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: X2 ]- D! C0 h+ y4 H1 v; T/ p8 I 當(dāng)然,，您可以用閑置物資支持這個(gè)項(xiàng)目,，比如：AC轉(zhuǎn)DC直流穩(wěn)壓電源（24/36/48V）
8 g M- O$ ~0 {' I: f4 h示波器
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扭力測(cè)試儀# Z5 v! L- ^4 o9 m7 b f# U: L
測(cè)溫槍( Y: U% ]. G8 v
手持電流表! e S9 x% Q( A$ G4 K% A
轉(zhuǎn)速儀5 \2 u' [( g3 J' W; R- A
地牛（手動(dòng)叉車(chē)）
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手拉葫蘆0.5/0.75/1T& q8 n! k* k% ?1 E" l
小型鋁材雕刻機(jī); O/ B2 r* d9 v
微型機(jī)床
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我的承諾與回報(bào)不管項(xiàng)目是否成功,，我都將繼續(xù)開(kāi)發(fā)下去,，最新進(jìn)展，將通過(guò)郵箱發(fā)送給您,。6 i$ E9 N/ S9 X* c
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回報(bào)：
$ t5 c' l! m4 ?8 x2 p7 H R* V1 Y! W% ~用機(jī)器人給您打一段喜歡的文字,也許能讓它幫你表白,，呵呵。
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, W2 z8 G8 E `+ O帶有”do,ob“LOGO的小巧精致鑰匙優(yōu)盤(pán),，8G容量,，不銹鋼材質(zhì)，直接扣在鑰匙環(huán)上,，再也不怕丟失,。而且可以防水，防靜電,，防塵,，防震，具有高讀寫(xiě)速度,。
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《兩千元打造自己的六足機(jī)器人-圖紙與入門(mén)教程》
①六足機(jī)器人電子版圖紙：包括CAD與SketchUp 8兩種格式：圖紙為5張：1）小腿 2）大腿 3）軀干上層 4）軀干下層 5）舵機(jī)支架
②六足機(jī)器人動(dòng)力,、電氣選型清單。
③六足機(jī)器人機(jī)械安裝視頻
④六足機(jī)器人電氣安裝視頻
⑤六足入門(mén)教程1：三角步態(tài)
⑥六足入門(mén)教程2：利用動(dòng)作組控制
⑦六足入門(mén)教程3：利用上位機(jī)發(fā)送動(dòng)作組⑧六足入門(mén)教程4：無(wú)線(xiàn)控制
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這是一個(gè)做工很精細(xì)的模型,，利用精確的兩束激光在水晶內(nèi)部不同位置上交匯,，制造出大量微小的空洞，最后這些空洞就形成了do,ob的立體模型,。5 Z# a- v, E$ o6 x; Z4 ^
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規(guī)格：80mm80mm- W4 s, t$ Q0 P
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工藝：激光爆點(diǎn)
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重量：1.25KG
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“9G舵機(jī)”（9G是舵機(jī)事一款舵機(jī)型號(hào),，尺寸比標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)稍小）完整六足機(jī)器人和“標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)”完整六足機(jī)器人（由于耗費(fèi)大量精力且成本太高,，所以分別限量10臺(tái)）![]()
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0 f2 f+ d, I9 J( |8 G* K( R以下地址有視頻,，有興趣的朋友可以去看看！�,�,！
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發(fā)表于 2013-4-8 21:02:17
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問(wèn)題專(zhuān)業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
發(fā)表于 2013-4-9 08:06:33
樓主