特在此感謝《點(diǎn)名時(shí)間》項(xiàng)目組4 w% q% ]) d( ]7 ^, ^/ F& Q' U7 P2 b
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不模仿，不山寨,，屌絲青年的國防夢項(xiàng)目已正式開始籌資(2013.04.08籌資失敗過期)經(jīng)過了一段時(shí)間的預(yù)熱,，收到了很多朋友的反饋意見，給了我很大的幫助,，首先感謝大家,，也感謝點(diǎn)名時(shí)間的工作人員的幫助。
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關(guān)于籌資目標(biāo)：原定計(jì)劃是最少需要5萬元,，再加上我自己的一些積蓄,，可以完成do，ob2.5 一條腿的設(shè)計(jì)和開發(fā)（包括機(jī)器零部件,、傳感器反饋系統(tǒng)和開模費(fèi)用等）加上制作回報(bào)的成本費(fèi)用,，因此籌資目標(biāo)定在10萬元。
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關(guān)于回報(bào)：很多朋友希望回報(bào)可以是項(xiàng)目中展示的do,，ob2.0原型機(jī)器人,，但是原型機(jī)器的造價(jià)相對(duì)較高，一般市面上銷售的質(zhì)量較好的能支撐do,，ob2.0關(guān)節(jié)活動(dòng)起來的舵機(jī)價(jià)格在100元以上,，一臺(tái)do，ob2.0需要18個(gè)舵機(jī),加上控制組,，一臺(tái)的基本造價(jià)就在2500元以上,。
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8 w4 E" Q# }1 k! S所以，在回報(bào)上,，我增加了一檔可DIY 的回報(bào)——《兩千元打造自己的六足機(jī)器人-圖紙與入門教程》,，全套資料將裝在do,ob紀(jì)念版U盤（8G）郵寄給您。
0 [7 G" ], x/ B, {% [1 [7 \您可以自行采購和制作一臺(tái)屬于自己的六足機(jī)器人,。
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其次,，我也花了一些時(shí)間，在不影響基本功能的前提下,，將舵機(jī)的型號(hào)換成“9G舵機(jī)”,，這種舵機(jī)與原型機(jī)的區(qū)別在于尺寸大小，因此“9G舵機(jī)”版本的機(jī)器人將比原型整體的尺寸稍小,，但是我還是堅(jiān)持采購質(zhì)量上乘的零部件，不希望這臺(tái)機(jī)器人在支持者手中玩幾次就夭折,，所以一臺(tái)的成本還是在1500以上,。
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最后，我也找到了制作3D模型的朋友,，將do,ob2.0制作成可以自行拼裝并且關(guān)節(jié)能夠活動(dòng)的3D模型作為回報(bào)回饋給支持者,。
8 t2 m) I3 L' K% s8 M1 J) R6 o. `& v9 |do,ob2.5的成功研發(fā)需要您的支持,！－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－) |" M n: j3 H; V2 o
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關(guān)于我我叫董晨晨，技術(shù)宅男,，是do,ob多足機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)者,。
1 w i; `: H* T俺一直有個(gè)遙遠(yuǎn)的小夢想：希望得到國家支持，成立一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,。
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非常興奮的是,，現(xiàn)在登陸了《點(diǎn)名時(shí)間》，良好的開端是成功的一半,，使夢想更近了一步,。
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- ?3 f9 Q5 b7 J# B8 I1 x& r; ]我對(duì)登陸《點(diǎn)名時(shí)間》這個(gè)項(xiàng)目非常謹(jǐn)慎持重，準(zhǔn)備了4個(gè)月,，為了有更好的圖形表述,，我甚至期間學(xué)習(xí)了SketchUp來制作do,ob2.5的效果模型。, V! H$ z: V3 A; }/ l+ o5 M
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我要做什么造一臺(tái)軍用蜘蛛機(jī)器人——他的名字叫do,ob2.5![]()
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do,ob2.5采用六足結(jié)構(gòu),，步行運(yùn)動(dòng),。步行是除輪式、履帶式的第三種運(yùn)動(dòng)方式,，因其不運(yùn)動(dòng)不依賴連續(xù)平面而獨(dú)具優(yōu)越性,，因此，未來軍事,、航天領(lǐng)域少不了多足機(jī)器人的身影,。
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do,ob2.5這一臺(tái)具有地形計(jì)算能力的機(jī)器人，他是獨(dú)一無二的,，無論是算法設(shè)計(jì)還是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，沒有模仿歐美、日本,。# D0 S& T* u+ N4 p1 f
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do,ob2.5利用非三角算法與傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建起適應(yīng)力更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),，得以解決樓梯、山地等復(fù)雜地形,。
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% D4 o# M2 l$ E$ M除了主控以外,，do,ob2.5由以下主要部分組成:$ u g. @$ ~% [& f/ W. Z
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當(dāng)然，您可以用閑置物資支持這個(gè)項(xiàng)目,，比如：AC轉(zhuǎn)DC直流穩(wěn)壓電源（24/36/48V） ~" j# c/ A- q# ]
示波器! j) T1 Z+ @. J+ `
扭力測試儀0 o( B+ J7 N2 G
測溫槍
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手持電流表
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轉(zhuǎn)速儀
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地牛（手動(dòng)叉車）6 @* [: D& b8 r9 r+ g4 E5 L# |
手拉葫蘆0.5/0.75/1T
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小型鋁材雕刻機(jī)
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微型機(jī)床: Z% M; U3 a& V$ c2 _( g
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期待您的支持,，郵箱：[email protected]:116038401
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) a5 s* B0 n3 [4 @2 ^7 V' Q不管項(xiàng)目是否成功，我都將繼續(xù)開發(fā)下去,，最新進(jìn)展,，將通過郵箱發(fā)送給您。
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回報(bào)：2 `3 u# T: X# j p4 f
用機(jī)器人給您打一段喜歡的文字,也許能讓它幫你表白,，呵呵,。; K5 Z. I) |: }
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" V K Z1 C6 h/ R7 T7 y帶有”do,ob“LOGO的小巧精致鑰匙優(yōu)盤,，8G容量，不銹鋼材質(zhì),，直接扣在鑰匙環(huán)上,，再也不怕丟失。而且可以防水,，防靜電,，防塵，防震,，具有高讀寫速度,。
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《兩千元打造自己的六足機(jī)器人-圖紙與入門教程》
①六足機(jī)器人電子版圖紙：包括CAD與SketchUp 8兩種格式：圖紙為5張：1）小腿 2）大腿 3）軀干上層 4）軀干下層 5）舵機(jī)支架
②六足機(jī)器人動(dòng)力、電氣選型清單,。
③六足機(jī)器人機(jī)械安裝視頻
④六足機(jī)器人電氣安裝視頻
⑤六足入門教程1：三角步態(tài)
⑥六足入門教程2：利用動(dòng)作組控制
⑦六足入門教程3：利用上位機(jī)發(fā)送動(dòng)作組⑧六足入門教程4：無線控制% u: ~' Y. g5 `, r7 I
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這是一個(gè)做工很精細(xì)的模型,，利用精確的兩束激光在水晶內(nèi)部不同位置上交匯，制造出大量微小的空洞,，最后這些空洞就形成了do,ob的立體模型,。- O6 y" M6 i2 q1 C" ?* r
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規(guī)格：80mm80mm
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工藝：激光爆點(diǎn)
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重量：1.25KG
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; z" ^ ^3 j3 J/ X4 G/ O" Q, ~“9G舵機(jī)”（9G是舵機(jī)事一款舵機(jī)型號(hào)，尺寸比標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)稍�,。┩暾銠C(jī)器人和“標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)”完整六足機(jī)器人（由于耗費(fèi)大量精力且成本太高,，所以分別限量10臺(tái)）![]()
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以下地址有視頻，有興趣的朋友可以去看看�,。,。�
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發(fā)表于 2013-4-8 21:02:17
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發(fā)表于 2013-4-9 08:06:33
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