作一個存放盒子的框,，框內(nèi)導(dǎo)向定位的設(shè)計，請教

bright_water

需要作一個存放盒子的框（內(nèi)尺寸大概為650x200x120）,，盒子外尺寸是150x120x25,，要求框里的盒子按順序豎直排列擺放；為方便機械抓手準確的抓取和存放盒子,，請各位大俠提供一些關(guān)于框內(nèi)導(dǎo)向定位的設(shè)計，如何保證盒子的準確定位，并保證框內(nèi)盒子的存放量越多越好,。

2266998

你沒有說盒子有多少,，這個數(shù)量很重要,，說說我用過的方式，你參考一下,，
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1,，一類是‘硬定位’的，X-Y裝卸車用PLC預(yù)先定好位置,，走到位,，把工具框推進去就是了，早年都是這個方式,，靈活性差,，效率低，但非�,？煽�,，

2，用射頻標簽,，探測到就近的‘空位’,，走到那個附近，用X-Y車上的感應(yīng)器瞄準一下,，走到位,，推進去,，

3，現(xiàn)在是‘計算的辦法’,，就是找最佳效率的‘格子’,，算法就是最高效率方式，這個適合大型化的倉,，每個格子有一個激光器,，告訴系統(tǒng)是滿還是空，這個信號給計算機,，計算機提供最近的‘空’給設(shè)備,，設(shè)備到位，激光掃描外框,，把盒子推進去,，這個比較貴，我現(xiàn)在給人家提供這個,，有技術(shù)問題,，可以詳細告訴你怎么玩?  絕不牽涉銀子問題，純技術(shù)交流,，


- ^: @. s" r1 R( s3 ~9 B關(guān)鍵看你規(guī)模多大,？規(guī)模小的，隨意玩一下就好,，甭多花錢,，大型的，考慮效率的,，再玩大型的對象

bright_water

2266998 發(fā)表于 2013-4-20 15:12
你沒有說盒子有多少,，這個數(shù)量很重要，說說我用過的方式,，你參考一下,，

* B7 `) p) u9 Z: j# ]# k1，一類是‘硬定位’的,，X-Y裝卸 ...

非常感謝998大俠的回復(fù),，讓晚輩激動萬分。
* }+ P2 D0 y, v; B# Z我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒,，數(shù)量不算多,，一年在5萬個以內(nèi)。現(xiàn)在遇到的問題是機械手在抓取和存放單個紙盒的過程中,，盒子經(jīng)常由于位置的不準確,，而導(dǎo)致紙盒的損壞；所以希望有一個合適的導(dǎo)向定位的方法,，在存放過程中保證紙盒的準確定位,，請大俠指教,！

2266998

bright_water 發(fā)表于 2013-4-20 16:38
非常感謝998大俠的回復(fù)，讓晚輩激動萬分,。
) N  E3 D) C' y8 [我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒,，數(shù)量不算多，一年在5萬 ...

, Q$ B! J) x2 r* E) M/ r- T存儲量少的話,，最簡單的辦法，就是在X--Y機械手上加編碼器,，用計算機‘硬性’記憶每個位置,，到位置以后，就推入,，你設(shè)計一個簡單的計算系統(tǒng),，將計算機作為計算與存儲設(shè)備，將你現(xiàn)在PLC作為執(zhí)行設(shè)備,，建立一個簡單通訊,，就不會有問題了，大概投資不到1萬元,，就可以完全解決

心似藍天

學習了