作一個(gè)存放盒子的框,，框內(nèi)導(dǎo)向定位的設(shè)計(jì),，請(qǐng)教

bright_water

需要作一個(gè)存放盒子的框（內(nèi)尺寸大概為650x200x120）,，盒子外尺寸是150x120x25,，要求框里的盒子按順序豎直排列擺放,；為方便機(jī)械抓手準(zhǔn)確的抓取和存放盒子,，請(qǐng)各位大俠提供一些關(guān)于框內(nèi)導(dǎo)向定位的設(shè)計(jì)，如何保證盒子的準(zhǔn)確定位,，并保證框內(nèi)盒子的存放量越多越好,。

2266998

你沒(méi)有說(shuō)盒子有多少,，這個(gè)數(shù)量很重要,，說(shuō)說(shuō)我用過(guò)的方式，你參考一下,，

1,，一類是‘硬定位’的，X-Y裝卸車用PLC預(yù)先定好位置,，走到位,，把工具框推進(jìn)去就是了，早年都是這個(gè)方式,，靈活性差,，效率低，但非�,？煽�,，
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2，用射頻標(biāo)簽,，探測(cè)到就近的‘空位’,，走到那個(gè)附近，用X-Y車上的感應(yīng)器瞄準(zhǔn)一下,，走到位,，推進(jìn)去，
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3,，現(xiàn)在是‘計(jì)算的辦法’,，就是找最佳效率的‘格子’，算法就是最高效率方式，這個(gè)適合大型化的倉(cāng),，每個(gè)格子有一個(gè)激光器,，告訴系統(tǒng)是滿還是空，這個(gè)信號(hào)給計(jì)算機(jī),，計(jì)算機(jī)提供最近的‘空’給設(shè)備,，設(shè)備到位，激光掃描外框,，把盒子推進(jìn)去,，這個(gè)比較貴，我現(xiàn)在給人家提供這個(gè),，有技術(shù)問(wèn)題,，可以詳細(xì)告訴你怎么玩?  絕不牽涉銀子問(wèn)題，純技術(shù)交流,，
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  F" b1 Q6 n1 q, f4 \' P$ ?3 [7 J關(guān)鍵看你規(guī)模多大,？規(guī)模小的，隨意玩一下就好,，甭多花錢,，大型的，考慮效率的,，再玩大型的對(duì)象

bright_water

2266998 發(fā)表于 2013-4-20 15:12
你沒(méi)有說(shuō)盒子有多少,，這個(gè)數(shù)量很重要,，說(shuō)說(shuō)我用過(guò)的方式,，你參考一下，
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1,，一類是‘硬定位’的,，X-Y裝卸 ...

非常感謝998大俠的回復(fù)，讓晚輩激動(dòng)萬(wàn)分,。
- `, w( m; _$ d" A: c我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒,，數(shù)量不算多，一年在5萬(wàn)個(gè)以內(nèi)�,，F(xiàn)在遇到的問(wèn)題是機(jī)械手在抓取和存放單個(gè)紙盒的過(guò)程中,，盒子經(jīng)常由于位置的不準(zhǔn)確，而導(dǎo)致紙盒的損壞,；所以希望有一個(gè)合適的導(dǎo)向定位的方法,，在存放過(guò)程中保證紙盒的準(zhǔn)確定位，請(qǐng)大俠指教,！

2266998

bright_water 發(fā)表于 2013-4-20 16:38
+ Q4 \4 a$ g- D3 u8 }( H非常感謝998大俠的回復(fù),，讓晚輩激動(dòng)萬(wàn)分。
我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒，數(shù)量不算多,，一年在5萬(wàn) ...

存儲(chǔ)量少的話,，最簡(jiǎn)單的辦法，就是在X--Y機(jī)械手上加編碼器,，用計(jì)算機(jī)‘硬性’記憶每個(gè)位置,，到位置以后，就推入,，你設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)算系統(tǒng),，將計(jì)算機(jī)作為計(jì)算與存儲(chǔ)設(shè)備，將你現(xiàn)在PLC作為執(zhí)行設(shè)備,，建立一個(gè)簡(jiǎn)單通訊,，就不會(huì)有問(wèn)題了，大概投資不到1萬(wàn)元,，就可以完全解決

心似藍(lán)天

學(xué)習(xí)了