作一個存放盒子的框，框內(nèi)導向定位的設計,，請教

bright_water

需要作一個存放盒子的框（內(nèi)尺寸大概為650x200x120）,，盒子外尺寸是150x120x25，要求框里的盒子按順序豎直排列擺放,；為方便機械抓手準確的抓取和存放盒子,，請各位大俠提供一些關(guān)于框內(nèi)導向定位的設計，如何保證盒子的準確定位,，并保證框內(nèi)盒子的存放量越多越好,。

2266998

你沒有說盒子有多少,，這個數(shù)量很重要，說說我用過的方式,，你參考一下,，

1，一類是‘硬定位’的,，X-Y裝卸車用PLC預先定好位置,，走到位，把工具框推進去就是了,，早年都是這個方式,，靈活性差,，效率低，但非�,？煽�,，
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* j) J/ h5 Z8 f2，用射頻標簽,，探測到就近的‘空位’,，走到那個附近，用X-Y車上的感應器瞄準一下,，走到位,，推進去，
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3,，現(xiàn)在是‘計算的辦法’,，就是找最佳效率的‘格子’，算法就是最高效率方式,，這個適合大型化的倉,，每個格子有一個激光器，告訴系統(tǒng)是滿還是空,，這個信號給計算機,，計算機提供最近的‘空’給設備，設備到位,，激光掃描外框,，把盒子推進去，這個比較貴,，我現(xiàn)在給人家提供這個,，有技術(shù)問題，可以詳細告訴你怎么玩?  絕不牽涉銀子問題,，純技術(shù)交流,，
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7 s  D3 I' S% x$ W關(guān)鍵看你規(guī)模多大？規(guī)模小的,，隨意玩一下就好,，甭多花錢，大型的,，考慮效率的,，再玩大型的對象

bright_water

2266998 發(fā)表于 2013-4-20 15:12
+ y! \* z: [( \你沒有說盒子有多少，這個數(shù)量很重要,，說說我用過的方式，你參考一下,，
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1,，一類是‘硬定位’的,，X-Y裝卸 ...

$ d4 n) ]% N/ h, K5 C- z非常感謝998大俠的回復，讓晚輩激動萬分,。
我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒,，數(shù)量不算多，一年在5萬個以內(nèi)�,，F(xiàn)在遇到的問題是機械手在抓取和存放單個紙盒的過程中,，盒子經(jīng)常由于位置的不準確，而導致紙盒的損壞,；所以希望有一個合適的導向定位的方法,，在存放過程中保證紙盒的準確定位，請大俠指教,！

2266998

bright_water 發(fā)表于 2013-4-20 16:38
非常感謝998大俠的回復,，讓晚輩激動萬分。
我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒,，數(shù)量不算多,，一年在5萬 ...

( Y/ q) \  b8 W" ~5 X存儲量少的話，最簡單的辦法,，就是在X--Y機械手上加編碼器,，用計算機‘硬性’記憶每個位置，到位置以后,，就推入,，你設計一個簡單的計算系統(tǒng)，將計算機作為計算與存儲設備,，將你現(xiàn)在PLC作為執(zhí)行設備,，建立一個簡單通訊，就不會有問題了,，大概投資不到1萬元,，就可以完全解決

心似藍天

學習了