工業(yè)機器人都是用什么軟件編程�,�,？

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  各位大佬：
        工業(yè)機器人都是用什么軟件編程啊,？
1 o6 y) n3 n" h% r$ D; B6 E

liangquan6

我不是大佬,，我知道有ABB的RobotStudio，應該是可編程,，可仿真

子子61961

一般是機器人生產(chǎn)廠家專用的軟件進行編程,，教示。
用一個控制器去操作機器人移動時,，在那個控制器上進行編程,。

MOVJ X=100 Y=50 Z=0 A=0 B=45 C=30       //各軸動作to X=100 Y=50 Z=0
MOVL X=200 Y=80 Z=11 A=0 B=30 C=0       //直線補間to X=200 Y=80 Z=11
% i1 K2 n) C6 n  ~

有些和數(shù)控機床的語言相近，但不完全一樣,。

掃街

示教編程就可以應付平時工作了,，而且還快捷。
; N. {( ?+ H+ s, [) h1 ^& _人機界面編程就是廠家內置在機器人控制器里的,。
以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行,，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下,，為下道工序編程,，CAM編程差不多，用專門軟件,，目前國際上比較有名的,，如Deneb 公司的IGRIP 、RobotSimulatoins 公司的WORKSPACE 及Tecnomatix 公司的ROBOCAD ,。

MarkCui

1）通常不同廠商的工業(yè)機器人系統(tǒng)采用不同的編程語言,，這些編程語言通常內置于機器人控制器中。
譬如：ABB機器人采用的RAPID編程語言,，KUKA機器人采用的KRL編程語言,，F(xiàn)ANUC機器人采用的karel編程語言等,，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結構形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等,。
  ^1 h- f7 t9 M) c8 H* e2）為了提高作業(yè)效率,，同時能夠對于系統(tǒng)進行優(yōu)化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統(tǒng)的離線仿真軟件,，譬如二樓提到的ABB離線仿真軟件RobotStudio,，以及KUKA機器人公司的KUKA.OfficeLite離線仿真軟件等，這些軟件通常運行于PC機上,，在該環(huán)境中仿真的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中,。
3）還有一類仿真軟件就是掃街大俠提到了類似的IGRIP等類的軟件，這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實的機器人仿真應用,，并不針對特定的機器人系統(tǒng),。

279143802

謝謝，了解了點點啊

先鋒霉素

學習中

br-denghg

個人覺得MarkCui的解釋非常專業(yè)�,。≠澮粋��,�,！

老杜QQ83358121

RobotMaster完美支持工業(yè)機器人離線編程！
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余昊川

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