工業(yè)機(jī)器人都是用什么軟件編程啊,？

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  各位大佬：
        工業(yè)機(jī)器人都是用什么軟件編程�,�,？

liangquan6

我不是大佬,，我知道有ABB的RobotStudio,，應(yīng)該是可編程，可仿真

子子61961

一般是機(jī)器人生產(chǎn)廠家專用的軟件進(jìn)行編程,，教示,。
8 h, {6 d) R) L- R1 y用一個(gè)控制器去操作機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，在那個(gè)控制器上進(jìn)行編程,。

MOVJ X=100 Y=50 Z=0 A=0 B=45 C=30       //各軸動(dòng)作to X=100 Y=50 Z=0
+ U/ Q1 D! _$ w1 K6 zMOVL X=200 Y=80 Z=11 A=0 B=30 C=0       //直線補(bǔ)間to X=200 Y=80 Z=11
6 V8 ?( G4 I: l, s4 x% b3 P$ _
( u' G- w, R" `$ M* @
. ]; \  T( ~: S6 D0 \1 C  d% ?9 ]有些和數(shù)控機(jī)床的語(yǔ)言相近,，但不完全一樣。

掃街

示教編程就可以應(yīng)付平時(shí)工作了,，而且還快捷,。
' x; z; y: {$ I人機(jī)界面編程就是廠家內(nèi)置在機(jī)器人控制器里的。
以上這些編程必須在機(jī)器人停止工作時(shí)才能進(jìn)行,，效率低下,，而離線編程則可以在機(jī)器人工作情況下，為下道工序編程,，CAM編程差不多,，用專門軟件，目前國(guó)際上比較有名的,，如Deneb 公司的IGRIP ,、RobotSimulatoins 公司的WORKSPACE 及Tecnomatix 公司的ROBOCAD 。
4 Q' \% i, S6 ]7 Q

MarkCui

1）通常不同廠商的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采用不同的編程語(yǔ)言,，這些編程語(yǔ)言通常內(nèi)置于機(jī)器人控制器中,。
譬如：ABB機(jī)器人采用的RAPID編程語(yǔ)言，KUKA機(jī)器人采用的KRL編程語(yǔ)言,，F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用的karel編程語(yǔ)言等,，這些編程語(yǔ)言類似C語(yǔ)言或者VB這些高級(jí)編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)形式，同時(shí)增加了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制以及對(duì)外輸入輸出點(diǎn)的控制等,。
* `; r  e( _5 A3 g$ x3 @, n: [3 E* L, H2）為了提高作業(yè)效率,，同時(shí)能夠?qū)τ谙到y(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，很多機(jī)器人公司推出了針對(duì)本公司機(jī)器人系統(tǒng)的離線仿真軟件,，譬如二樓提到的ABB離線仿真軟件RobotStudio,，以及KUKA機(jī)器人公司的KUKA.OfficeLite離線仿真軟件等，這些軟件通常運(yùn)行于PC機(jī)上,，在該環(huán)境中仿真的結(jié)果可以直接下載到相應(yīng)的機(jī)器人控制器中,。
3）還有一類仿真軟件就是掃街大俠提到了類似的IGRIP等類的軟件，這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人仿真應(yīng)用,，并不針對(duì)特定的機(jī)器人系統(tǒng),。

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謝謝，了解了點(diǎn)點(diǎn)啊

先鋒霉素

" N: D0 |5 y6 [( S* [學(xué)習(xí)中

br-denghg

個(gè)人覺(jué)得MarkCui的解釋非常專業(yè)�,�,！贊一個(gè)啊,！

老杜QQ83358121

RobotMaster完美支持工業(yè)機(jī)器人離線編程,！
目前支持的工業(yè)機(jī)器人品牌有 ABB、Fanuc,、Kuka,、Motoman,、Staubli、Comau,、DENSO,、MITSUBISHI，OTC ,。還可針對(duì)不同品牌的工業(yè)機(jī)器人客戶化定制  電話：壹叁陸 貳零貳貳 貳貳叁伍  杜先生 136_2022_2235
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余昊川

E語(yǔ)言
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