機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實現(xiàn)的?

兩袖兜風(fēng)

光頭強(qiáng) 發(fā)表于 2013-5-27 14:08
0 K# }8 Y' |1 q7 B6 |9 c: T8 {這個看你用的什么驅(qū)動部分啊 ,，如果是伺服電機(jī)的話用到伺服驅(qū)動器,，當(dāng)然也可以用角度傳感器編碼器什么的,，如 ...

說的很詳細(xì)~

福樂樂2012

一圈多少脈沖,，360度去除,，得到一角度脈沖數(shù)
+ b  W' P4 A# T$ Q: p: E4 j

福樂樂2012

等于脈沖就是角度

進(jìn)立

學(xué)習(xí)

小楊XG

電缸啊

ww112358134711

機(jī)器人的定位都是通過讀編碼器的值然后通過數(shù)學(xué)模型算出來的,。

兩袖兜風(fēng)

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 12:38
9 X$ k: g( ]1 l0 s; p/ h0 O2 s機(jī)器人的定位都是通過讀編碼器的值然后通過數(shù)學(xué)模型算出來的,。

/ e% z8 R$ g$ c& I$ r* x% c  Z開環(huán)？  這樣不是很不精確么,。

ww112358134711

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-6-26 16:05
2 Z! G2 z$ c6 ?. k: b開環(huán)？  這樣不是很不精確么,。

不是吧,，機(jī)器人電機(jī)，編碼器加驅(qū)動器加控制卡會組成一個雙閉環(huán)的系統(tǒng),，是很準(zhǔn)的,。

lmgx888

伺服電機(jī)帶有編碼器,還有角度傳感器等

兩袖兜風(fēng)

ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 16:15
不是吧，機(jī)器人電機(jī),，編碼器加驅(qū)動器加控制卡會組成一個雙閉環(huán)的系統(tǒng),，是很準(zhǔn)的。

- p) h( W" @1 j# S5 B, G1 M就電機(jī)而言,，這是一個閉環(huán),。但是就加工工件而言，位置誤差的不確定性,，有沒有定位反饋,？是如果沒有,，這還是個半開環(huán)。