能編防撞程序嗎

chenxin_98

求助
1 s* f6 d2 k  A, v  T; Z西門子840D數(shù)控系統(tǒng)
5 o- _- k  U# {) b8 n3 O
由于機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制,，機(jī)床不能開到某些位置
例如Z的移動范圍是0~100,，但Ｘ在１００時,，Ｚ不能在20~40范圍內(nèi)運(yùn)動,，
9 d& @# i! n2 o& N0 k4 |3 d8 q; P還有,，由于使用了專用工裝夾具，機(jī)床開到某位置會與夾具干涉,。
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) A( E! E! \$ ?7 f- i刀具是標(biāo)準(zhǔn)尺寸你的,，能否編制一個子程序：機(jī)床坐標(biāo)到某一個坐標(biāo)時,，會報警或程序停止。（不是軟限位設(shè)置）
4 A8 `4 T; U0 ?0 a& r' o7 e每次編程時就加入這個子程序,。這樣增加一個保護(hù)措施,，避免加工中的危險。
; d" r7 h& J6 {5 \
/ X) {% |- T: N! @! I看西門子編程手冊,，有“保護(hù)區(qū)”設(shè)置,，沒有看懂。
請教大家

逍遙處士

這個應(yīng)該很簡單啊,，可惜我不懂?dāng)?shù)控代碼,。

ainiyong86

程序限位這個沒弄過，不過可以移動限位開關(guān)啊,，就是麻煩了點(diǎn)

ainiyong86

頂個吧,，看看各位大神的辦法

jiangssli

如果是FANUC,我可以搞一下,西門子不知道有沒有讀取機(jī)床坐標(biāo)位置的系統(tǒng)變量....不太了解西門子的宏程序啊

wang2011214

以前寫了個法蘭克的防撞程序，先檢測是否超過移動范圍再執(zhí)行移動…也測試通過了,，失敗的原因是G00無法調(diào)用子程序,，沒有解決模態(tài)調(diào)用的問題…考慮過使用模態(tài)調(diào)用代碼，但要處理所有主程序M S T C A R等,，工程量很大…還請高手們多多研究,！早日尋找到其他方法…

螺旋線

FANUC有第1,第2,第3行程檢測,可以通過程序來回切換.這樣就實(shí)現(xiàn)了樓主的要求.俺以前就這么用過,程序在不同階段,行程檢測區(qū)間是不同的,但那是專機(jī),不需要編程的.
840D不了解有無類似設(shè)定.
' X& {# i8 y1 s, O  t4 e但有無論是FANUC還是西門子,都有位置開關(guān)檢測信號.
9 K# }! w' ^) `) S0 b$ @: {5 k/ G通過位置開關(guān)信號可以劃分出各軸當(dāng)前運(yùn)行的區(qū)間,然后再通過PLC來規(guī)劃這些互鎖,就可以實(shí)現(xiàn)禁止移動,報警等等響應(yīng).俺用來判斷安全防護(hù)動作是否允許執(zhí)行.
. P/ k! g6 q* ~: z. D. E俺用過的系統(tǒng)中,都支持當(dāng)前坐標(biāo)讀出.問題是讀出來干什么?總不能每步程序前都調(diào)用子程序來檢測一下吧,那太煩瑣了.

wang2011214

法蘭克說明書上的實(shí)時用戶宏程序不知道哪位大俠研究過…看說明感覺能實(shí)現(xiàn)規(guī)劃刀具移動范圍，當(dāng)捕捉到周邊軸上升到某一值時限制其他軸的移動范圍或者移動速度…俺也不會用,！自己瞎琢磨…還請會用的大俠站出來指點(diǎn)…西門子應(yīng)該有相關(guān)的功能或者宏,！多研究研究說明書，然后發(fā)揮你的想象…

wang2011214

螺旋線 發(fā)表于 2013-5-8 09:48
5 ~1 y- l1 S" Z  X% ~/ C6 U: M0 Y/ u% }FANUC有第1,第2,第3行程檢測,可以通過程序來回切換.這樣就實(shí)現(xiàn)了樓主的要求.俺以前就這么用過,程序在不同階 ...

螺旋線大俠讓小弟學(xué)習(xí)了…小弟認(rèn)為主觀用程序切換存儲行程已經(jīng)失去防撞的意義了,！因?yàn)槟阋呀?jīng)意識到哪里應(yīng)該注意了,！

史德潮

機(jī)床上面那個是硬限位。不知道把參數(shù)里面的那個軟限位改小些可不可以,。