能編防撞程序嗎

chenxin_98

求助
西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)
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由于機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，機(jī)床不能開(kāi)到某些位置
+ {4 W3 y) G) p5 v. b& y例如Z的移動(dòng)范圍是0~100,，但Ｘ在１００時(shí)，Ｚ不能在20~40范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng),，
5 `6 p  N* B- L" y' c還有,，由于使用了專用工裝夾具，機(jī)床開(kāi)到某位置會(huì)與夾具干涉,。

刀具是標(biāo)準(zhǔn)尺寸你的,，能否編制一個(gè)子程序：機(jī)床坐標(biāo)到某一個(gè)坐標(biāo)時(shí)，會(huì)報(bào)警或程序停止,。（不是軟限位設(shè)置）
4 N; K/ H" q9 v3 z每次編程時(shí)就加入這個(gè)子程序,。這樣增加一個(gè)保護(hù)措施，避免加工中的危險(xiǎn),。
6 ?1 U0 G( S- _: X
看西門(mén)子編程手冊(cè),，有“保護(hù)區(qū)”設(shè)置,，沒(méi)有看懂。
) t- ]0 H  h) Y請(qǐng)教大家

逍遙處士

這個(gè)應(yīng)該很簡(jiǎn)單啊，可惜我不懂?dāng)?shù)控代碼,。

ainiyong86

程序限位這個(gè)沒(méi)弄過(guò),，不過(guò)可以移動(dòng)限位開(kāi)關(guān)啊，就是麻煩了點(diǎn)

ainiyong86

頂個(gè)吧,，看看各位大神的辦法

jiangssli

如果是FANUC,我可以搞一下,西門(mén)子不知道有沒(méi)有讀取機(jī)床坐標(biāo)位置的系統(tǒng)變量....不太了解西門(mén)子的宏程序啊

wang2011214

' L1 c6 Q: _/ B6 O
以前寫(xiě)了個(gè)法蘭克的防撞程序,，先檢測(cè)是否超過(guò)移動(dòng)范圍再執(zhí)行移動(dòng)…也測(cè)試通過(guò)了，失敗的原因是G00無(wú)法調(diào)用子程序,，沒(méi)有解決模態(tài)調(diào)用的問(wèn)題…考慮過(guò)使用模態(tài)調(diào)用代碼,，但要處理所有主程序M S T C A R等，工程量很大…還請(qǐng)高手們多多研究,！早日尋找到其他方法…

螺旋線

FANUC有第1,第2,第3行程檢測(cè),可以通過(guò)程序來(lái)回切換.這樣就實(shí)現(xiàn)了樓主的要求.俺以前就這么用過(guò),程序在不同階段,行程檢測(cè)區(qū)間是不同的,但那是專機(jī),不需要編程的.
0 j, m; u/ d, @+ o840D不了解有無(wú)類似設(shè)定.
但有無(wú)論是FANUC還是西門(mén)子,都有位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào).
通過(guò)位置開(kāi)關(guān)信號(hào)可以劃分出各軸當(dāng)前運(yùn)行的區(qū)間,然后再通過(guò)PLC來(lái)規(guī)劃這些互鎖,就可以實(shí)現(xiàn)禁止移動(dòng),報(bào)警等等響應(yīng).俺用來(lái)判斷安全防護(hù)動(dòng)作是否允許執(zhí)行.
俺用過(guò)的系統(tǒng)中,都支持當(dāng)前坐標(biāo)讀出.問(wèn)題是讀出來(lái)干什么?總不能每步程序前都調(diào)用子程序來(lái)檢測(cè)一下吧,那太煩瑣了.

wang2011214

法蘭克說(shuō)明書(shū)上的實(shí)時(shí)用戶宏程序不知道哪位大俠研究過(guò)…看說(shuō)明感覺(jué)能實(shí)現(xiàn)規(guī)劃刀具移動(dòng)范圍,，當(dāng)捕捉到周邊軸上升到某一值時(shí)限制其他軸的移動(dòng)范圍或者移動(dòng)速度…俺也不會(huì)用！自己瞎琢磨…還請(qǐng)會(huì)用的大俠站出來(lái)指點(diǎn)…西門(mén)子應(yīng)該有相關(guān)的功能或者宏,！多研究研究說(shuō)明書(shū),，然后發(fā)揮你的想象…

wang2011214

螺旋線 發(fā)表于 2013-5-8 09:48
3 P5 H6 _1 ]" T% K$ q' y4 ^8 TFANUC有第1,第2,第3行程檢測(cè),可以通過(guò)程序來(lái)回切換.這樣就實(shí)現(xiàn)了樓主的要求.俺以前就這么用過(guò),程序在不同階 ...

& b( g/ h/ o& N" Z+ l  W6 x螺旋線大俠讓小弟學(xué)習(xí)了…小弟認(rèn)為主觀用程序切換存儲(chǔ)行程已經(jīng)失去防撞的意義了！因?yàn)槟阋呀?jīng)意識(shí)到哪里應(yīng)該注意了,！

史德潮

機(jī)床上面那個(gè)是硬限位,。不知道把參數(shù)里面的那個(gè)軟限位改小些可不可以。