FANUC-0ib 常見報警及處理方法

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 FANUC-0ib 常見報警及處理方法
典型的故障進(jìn)行故障分析和恢復(fù)方法的介紹： 
 
１．P/S00#報警 
 
２．P/S100#報警 
 
３．P/S101#報警 
 
４．P/S85～87串行接口故障 
 
５．90#報警（回零動作異常） 
 
６．3n0（n軸需要執(zhí)行回零） 
 
７．3n1～3n6(絕對編碼器故障) 
 
８．3n7～3n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低) 
 
９．SV400#,，SV402#(過載報警) 
 
10．SV401,，SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號斷開報警) 
 
11．SV4n0：停止時位置偏差過大 
 
12．SV4n1(運(yùn)動中誤差過大) 
 
13．SV4n4#（數(shù)字伺服報警） 
 
14．SV4n6報警：反饋斷線報警 
 
15．ALM910/911 RAM奇偶校驗報警 
 
16．手動及自動均不能運(yùn)行 
 
17．不能JOG操作運(yùn)行 
 
18．不能自動運(yùn)行 
 
  
各種報警的原因及處理： 
 
P/S00#報警 
 
　故障原因：設(shè)定了重要參數(shù),，如：伺服參數(shù),，系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),，需要系統(tǒng)重
 
　新起動,，裝載新參數(shù),。 
 
　恢復(fù)辦法：在確認(rèn)修改內(nèi)容后,，切斷電源，再重新起動即可
 
P/S100#報警 
 
　故障原因：修改系統(tǒng)參數(shù)時,，將寫保護(hù)設(shè)置PWE=1后,，系統(tǒng)發(fā)出該報警。 
 
　恢復(fù)方法：①發(fā)出該報警后,，可照常調(diào)用參數(shù)頁面修改參數(shù),。
 
　　　　　　②修改參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)后,，將寫保護(hù)設(shè)置PWE=0
 
　　　　　�,、郯碦ESET鍵將報警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù),，需重新起動系統(tǒng)
 
P/S101#報警 
 
　故障原因：存儲器內(nèi)程序存儲錯誤,，在程序編輯過程中，對存儲器進(jìn)行存儲操
 
　作時電源斷開,，系統(tǒng)無法調(diào)用存儲內(nèi)容,。
 
　恢復(fù)方法：①在MDI方式，將寫保護(hù)設(shè)置為PWE=1 
 
　　　　　�,、谙到y(tǒng)斷電,，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電,。
 
　　　　　�,、蹖�寫保護(hù)設(shè)置為PWE=0, 按RESET鍵將101#報警消除。
 
P/S85～87串行接口故障 
 
　故障原因：在對機(jī)床進(jìn)行參數(shù),、程序的輸入,，往往用到串行通訊，利用RS232　
 
　接口將計算機(jī)或其它存儲設(shè)備與機(jī)床聯(lián)接起來,。當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確,，電纜或硬
 
　件故障時會出現(xiàn)報警。
 
　故障查找和恢復(fù)：
 
　85#報警指的是：在從外部設(shè)備讀入數(shù)據(jù)時,，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯誤,，被輸 
　入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關(guān)的參數(shù),，如果檢查參數(shù)
 
　沒錯誤還出現(xiàn)該報警時 , 檢查I/O設(shè)備是否損壞
 
　86#報警指的是：進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時I/O設(shè)備的動作準(zhǔn)備信號（DR）關(guān)斷,。需檢查： 
 
�,、俅�行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口）
 
　②檢查系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通訊參數(shù)
 
�,、蹤z查外部設(shè)備
 
�,、軝z查I/O接口模塊（可進(jìn)行更換模塊進(jìn)行檢查或去專業(yè)公司檢查）。 
 
　#87報警說明有通訊動作,，但通訊時數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)流控制信號不正　確,，檢查 ：
 
　①系統(tǒng)的程序保護(hù)開關(guān)的狀態(tài),，在進(jìn)行通訊時將開關(guān)處于打開狀態(tài),。
 
　②I/O設(shè)備和外部通訊設(shè)備,。 
 
90#報警（回零動作異常） 
 
　故障原因：返回參考點中,，開始點距參考點過近，或是速度過慢 
 
　故障恢復(fù)：
 
�,、僬�確執(zhí)行回零動作,，手動將機(jī)床向回零的反方向移動一定距離，這個位置要求
 
　　在減速區(qū)以外,，再執(zhí)行回零動作,。
 
　②如果以上操作后仍有報警,，檢查回零減速信號,，檢查回零檔塊，回零開關(guān)及相
 
　　關(guān)聯(lián)的信號電路是否正常
 
�,、蹤C(jī)床的回零參數(shù)在機(jī)床廠已經(jīng)設(shè)置完成,，可檢查回零時位置偏差（DOG800～
 
　　803）是否大于128，大于128進(jìn)行4項,；如果低于128,，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下
 
　　參數(shù)是否有變化：PRM518～521(快移速度)，PRM#559～562(手動快移速度),。　
 
　　作適當(dāng)調(diào)整使回零時的位置偏差大于或等于128 
 
�,、苋绻�位置偏差大��128,，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如果電壓過低
 
　　,，更換電源,；電壓正常時仍有報警需檢查脈沖編碼器和軸卡。
 
3n0（n軸需要執(zhí)行回零） 
 
　故障原因：絕對脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進(jìn)行保持,，不正確的更換電池方法
 
�,。ㄔ跀嚯姷那闆r下?lián)Q電池）,，更換編碼器，拆卸編碼器的電纜,。
 
　恢復(fù)方法：該報警的恢復(fù)就是使系統(tǒng)記憶機(jī)床的位置,，有以下兩種方法： 
 
①如果有返回參考點功能，可以手動將報警的軸執(zhí)行回零動作,，如果在手動回零時
 
　還有其它報警,，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對脈沖編碼器）
 
　, 消除報警，并執(zhí)行回零操作,，回零完成后使用RESET消除該報警 
 
②如果沒有出現(xiàn)回零功能,，用MTB完成回零設(shè)置，方法如下：
 
�,、旁谑謩臃绞綄�機(jī)床移到回零位置附近（機(jī)械位置）,， 
 
　⑵選擇回零方式
 
�,、沁x擇回零軸,，選擇移動方向鍵“ + ”或“－”移動該軸，機(jī)床移到下一個柵
 
　　格時停下來,。這位置就被設(shè)為回零點,。 
 

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