FANUC-0ib 常見報警及處理方法

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 FANUC-0ib 常見報警及處理方法
典型的故障進行故障分析和恢復方法的介紹： 
 
１．P/S00#報警 
 
２．P/S100#報警 
 
３．P/S101#報警 
 
４．P/S85～87串行接口故障 
 
５．90#報警（回零動作異常） 
 
６．3n0（n軸需要執(zhí)行回零） 
 
７．3n1～3n6(絕對編碼器故障) 
 
８．3n7～3n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低) 
 
９．SV400#,，SV402#(過載報警) 
 
10．SV401,，SV403(伺服準備完成信號斷開報警) 
 
11．SV4n0：停止時位置偏差過大 
 
12．SV4n1(運動中誤差過大) 
 
13．SV4n4#（數(shù)字伺服報警） 
 
14．SV4n6報警：反饋斷線報警 
 
15．ALM910/911 RAM奇偶校驗報警 
 
16．手動及自動均不能運行 
 
17．不能JOG操作運行 
 
18．不能自動運行 
 
  
各種報警的原因及處理： 
 
P/S00#報警 
 
　故障原因：設定了重要參數(shù),，如：伺服參數(shù),，系統(tǒng)進入保護狀態(tài),，需要系統(tǒng)重
 
　新起動,，裝載新參數(shù),。 
 
　恢復辦法：在確認修改內容后，切斷電源,，再重新起動即可
 
P/S100#報警 
 
　故障原因：修改系統(tǒng)參數(shù)時,，將寫保護設置PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報警,。 
 
　恢復方法：①發(fā)出該報警后,，可照常調用參數(shù)頁面修改參數(shù)。
 
　　　　　�,、谛薷膮���(shù)進行確認后,，將寫保護設置PWE=0
 
　　　　　　③按RESET鍵將報警復位,，如果修改了重要的參數(shù),，需重新起動系統(tǒng)
 
P/S101#報警 
 
　故障原因：存儲器內程序存儲錯誤,，在程序編輯過程中，對存儲器進行存儲操
 
　作時電源斷開,，系統(tǒng)無法調用存儲內容,。
 
　恢復方法：①在MDI方式，將寫保護設置為PWE=1 
 
　　　　　�,、谙到y(tǒng)斷電,，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電,。
 
　　　　　�,、蹖�寫保護設置為PWE=0, 按RESET鍵將101#報警消除。
 
P/S85～87串行接口故障 
 
　故障原因：在對機床進行參數(shù),、程序的輸入,，往往用到串行通訊，利用RS232　
 
　接口將計算機或其它存儲設備與機床聯(lián)接起來,。當參數(shù)設定不正確,，電纜或硬
 
　件故障時會出現(xiàn)報警。
 
　故障查找和恢復：
 
　85#報警指的是：在從外部設備讀入數(shù)據(jù)時,，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯誤,，被輸 
　入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配,，檢查與串行通訊相關的參數(shù),，如果檢查參數(shù)
 
　沒錯誤還出現(xiàn)該報警時 , 檢查I/O設備是否損壞
 
　86#報警指的是：進行數(shù)據(jù)輸入時I/O設備的動作準備信號（DR）關斷。需檢查： 
 
�,、俅�行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口）
 
�,、跈z查系統(tǒng)和外部設備串行通訊參數(shù)
 
　③檢查外部設備
 
�,、軝z查I/O接口模塊（可進行更換模塊進行檢查或去專業(yè)公司檢查）,。 
 
　#87報警說明有通訊動作，但通訊時數(shù)控系統(tǒng)與外部設備的數(shù)據(jù)流控制信號不正　確,，檢查 ：
 
�,、傧到y(tǒng)的程序保護開關的狀態(tài)，在進行通訊時將開關處于打開狀態(tài),。
 
�,、贗/O設備和外部通訊設備。 
 
90#報警（回零動作異常） 
 
　故障原因：返回參考點中,，開始點距參考點過近,，或是速度過慢 
 
　故障恢復：
 
　①正確執(zhí)行回零動作,，手動將機床向回零的反方向移動一定距離,，這個位置要求
 
　　在減速區(qū)以外,，再執(zhí)行回零動作。
 
�,、谌绻�以上操作后仍有報��,，檢查回零減速信號，檢查回零檔塊,，回零開關及相
 
　　關聯(lián)的信號電路是否正常
 
�,、蹤C床的回零參數(shù)在機床廠已經(jīng)設置完成，可檢查回零時位置偏差（DOG800～
 
　　803）是否大于128,，大于128進行4項,；如果低于128，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下
 
　　參數(shù)是否有變化：PRM518～521(快移速度),，PRM#559～562(手動快移速度),。　
 
　　作適當調整使回零時的位置偏差大于或等于128 
 
�,、苋绻�位置偏差大��128,，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如果電壓過低
 
　　,，更換電源,；電壓正常時仍有報警需檢查脈沖編碼器和軸卡。
 
3n0（n軸需要執(zhí)行回零） 
 
　故障原因：絕對脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進行保持,，不正確的更換電池方法
 
�,。ㄔ跀嚯姷那闆r下?lián)Q電池），更換編碼器,，拆卸編碼器的電纜,。
 
　恢復方法：該報警的恢復就是使系統(tǒng)記憶機床的位置，有以下兩種方法： 
 
①如果有返回參考點功能,，可以手動將報警的軸執(zhí)行回零動作,，如果在手動回零時
 
　還有其它報警，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對脈沖編碼器）
 
　, 消除報警,，并執(zhí)行回零操作,，回零完成后使用RESET消除該報警 
 
②如果沒有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設置,，方法如下：
 
�,、旁谑謩臃绞綄�機床移到回零位置附近（機械位置）， 
 
�,、七x擇回零方式
 
�,、沁x擇回零軸，選擇移動方向鍵“ + ”或“－”移動該軸,，機床移到下一個柵
 
　　格時停下來,。這位置就被設為回零點,。 
 

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