請教：平臺吊機(jī)

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吊機(jī)在安裝完畢使用時候,，左右旋轉(zhuǎn)時，要停止時候，定位不準(zhǔn),，總是會向前旋轉(zhuǎn)一個小角度才固定,！多次檢查，液壓系統(tǒng)沒有問題,，回轉(zhuǎn)馬達(dá)也不存在問題,！請高手幫分析分析？謝謝

旗手

回轉(zhuǎn)時有慣性,可能是制動背壓有些小,或有泄漏.

syw開門造車

wdq023 網(wǎng)友好！
大型行車起重設(shè)備都存在一個慣性擺動現(xiàn)象,，從發(fā)出停車指令到定位是有一個行程的,，
$ {- U; J6 ?4 G( A你遇到的問題有什么不一樣嗎？

syw  070221---17.54

隨風(fēng)而去

我個人覺得有可能是程序處理時沒有留有相應(yīng)的對策,，導(dǎo)制有慣性的存在引起定位誤差過大~~~

, m* P' p+ n7 @6 _由動至靜這段時間電機(jī)應(yīng)該是個梯形波,，這樣才合理~~

wdq023

謝謝，一般大型的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),，慣性是少不了的,，但我遇見的問題，是擺動位移也超過慣性應(yīng)有的了,，也就是說我們把你所說的“從發(fā)出停車指令到定位是有一個行程”也考慮進(jìn)去呢,！此現(xiàn)象也影響到正常使用呢！

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wdq023

原帖由 syw開門造車 發(fā)表 wdq023 網(wǎng)友好,！
大型行車起重設(shè)備都存在一個慣性擺動現(xiàn)象，從發(fā)出停車指令到定位是有一個行程的,，
你遇到的問題有什么不一樣嗎,？

syw 070221---17.54

謝謝你，一般大型的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),，慣性是少不了的,，但我遇見的問題，是擺動位移也超過慣性應(yīng)有的了,，也就是說我們把你所說的“從發(fā)出停車指令到定位是有一個行程”也考慮進(jìn)去呢,！此現(xiàn)象也影響到正常使用呢！

 

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原帖由 隨風(fēng)而去 發(fā)表 / ]' |6 Y/ y+ j% c+ ] 我個人覺得有可能是程序處理時沒有留有相應(yīng)的對策,，導(dǎo)制有慣性的存在引起定位誤差過大~~~

由動至靜這段時間電機(jī)應(yīng)該是個梯形波,，這樣才合理~~

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 我們這臺吊機(jī)，使用柴油機(jī)帶動液壓泵，最終是利用液壓能來驅(qū)動馬達(dá)的,！

wdq023

原帖由 旗手 發(fā)表 回轉(zhuǎn)時有慣性,可能是制動背壓有些小,或有泄漏.

慣性是有的,，但這個問題是，這種位移的偏差　,，也超出慣性范圍,，影響正常的使用！如果是泄漏,，那么液壓傳動是比較敏感的,，一絲的泄漏，會影響特別的大,，我個人認(rèn)為應(yīng)該不是泄漏,！至于制動背壓，我回去查了顯示的沒有問題,！　　真有點(diǎn)搞不明白了,！

syw開門造車

wdq023 網(wǎng)友好！

當(dāng)平臺吊車達(dá)到“勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動”時,，發(fā)出停止指令,，到停止，這個角度的重復(fù)精度是否一致,？
注意,，一定要進(jìn)入勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動！�,�,！
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syw  070223---01.23

我在飛

wdq023 你好
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較大型的機(jī)械旋轉(zhuǎn)一般采用柱塞馬達(dá)+減速機(jī)+驅(qū)動齒輪+齒盤完成．
雖在液壓馬達(dá)前裝有制動閥,，但減速機(jī)內(nèi)的齒輪存在齒隙和驅(qū)動齒輪,，齒盤的齒隙．在馬達(dá)停止時，設(shè)備會產(chǎn)生位移．

: a% y  K$ X! m( G/ W液壓馬達(dá)應(yīng)使用可調(diào)速的換向閥,，在到達(dá)預(yù)定位置前提前減速,；驅(qū)動齒輪,，齒盤加液壓制動器．請參閱大型挖掘機(jī)等工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)．
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