麥克納姆輪

xuyue516 · 發(fā)表于 2013-5-21 13:30:15

看到有人問道麥克納姆輪的,，其實(shí)這東西幾年前就在高校里面可以見到了,，西安某學(xué)校還對(duì)于麥克納姆輪做了動(dòng)力學(xué)分析,，以及大小輪成45°和90°兩種不同麥克納姆輪的性能進(jìn)行了分析測(cè)試�,，F(xiàn)在的ROBOCON比賽上16強(qiáng)的學(xué)校都會(huì)采用這種輪子作為機(jī)器人的底盤,，因?yàn)槠滢D(zhuǎn)向靈活，不過也有一定缺點(diǎn)就是比起普通輪子重一些,，不過只是重,，并不“笨重”。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)涉及到一點(diǎn)有關(guān)麥輪的知識(shí),，歡迎有經(jīng)驗(yàn)的有興趣的大蝦們切磋,。