麥克納姆輪

喂我袋鹽

侯爵莊園 發(fā)表于 2014-4-18 08:27
越障性能不好的,，只適合平底行走,，用三個(gè)輪子將三個(gè)方向的速度進(jìn)行合成，可以實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)等多種自由運(yùn)動,。

“用三個(gè)輪子將三個(gè)方向的速度進(jìn)行合成”

不是吧,，常見的要么是2輪，要么是4輪吧,？
5 n  t8 ~' l# z' h# r% E

侯爵莊園

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-10 11:12
“用三個(gè)輪子將三個(gè)方向的速度進(jìn)行合成”

4 ~- i' }& S$ x0 a$ W' L0 O9 H不是吧,，常見的要么是2輪，要么是4輪吧,？

三點(diǎn)確定一個(gè)面,，三個(gè)輪子是最好的

喂我袋鹽

侯爵莊園 發(fā)表于 2016-1-10 16:46
, T! J: k6 U0 F三點(diǎn)確定一個(gè)面,，三個(gè)輪子是最好的

% x# z( D" `1 q三個(gè)輪子對于直行，似乎磨損大,，可以這么理解么,；
- @! c) I  q6 Z: u% }" }/ d如果兩輪+輔助萬向，和三輪相比如何,？
另外不知道獨(dú)輪行不行,。
$ b. F; @0 ~3 {謝謝

hnsqyqz174

真是牛啊，這都能想到
) ~" p) \6 c9 ~$ s5 |* C9 n

kayex

這個(gè)思路好先進(jìn)，要努力追趕了

caoyuhang

學(xué)習(xí)了

wgary

shanfu_yuan 發(fā)表于 2013-5-21 13:34
我貼一個(gè)視頻麥克納姆輪驅(qū)動全方位移動平臺

看市場的接受程度了,。

Hello.KT

很牛班的輪

容若py

確實(shí)蠻彪悍的,，很巧妙

yu碧落星空

有意思