麥克納姆輪

微雨風(fēng)塵

終于知道學(xué)名了

飛翔的海鷗91

神器

飛翔的海鷗91

不知道能不能在泥地上用

大陸架

麥克納姆輪原理解釋：
這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面,。依靠各自機輪的方向和速度,，這些力的最終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動,，而不改變機輪自身的方向,。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移,。小滾子的母線很特殊,，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動,。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊,，運動靈活，是很成功的一種全方位輪,。有4個這種新型輪子進行組合,，可以更靈活方便的實現(xiàn)全方位移動功能。
. V$ n& a5 h+ g' Z) A: d( T# a基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行,、橫移,、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式,。在此基礎(chǔ)上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限,、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果,。

王宏安75

很厲害,，必須先百度一下了

nokin

麥克納姆輪,，很多工廠智能車都采用的�,，F(xiàn)在國內(nèi)廣東有單位生產(chǎn)實物,。

liang-hongfei

mecanum wheels 技術(shù)比較成熟，連控制算法都有,，買過來直接用就行,。

昆恩123456

qq416641515 發(fā)表于 2013-8-11 13:42
- g4 K% U# W$ G2 ~5 G! M/ w我們公司做的AGV全向車就是用的這種輪子。

這種輪子主要用在那些地方合適,，有哪些優(yōu)缺點那,？
6 G2 i3 c6 ]& p! n

songcw

AGV小車的應(yīng)用呀

隨X風(fēng)

電氣控制應(yīng)該比較復(fù)雜吧