麥克納姆輪

喂我袋鹽

侯爵莊園 發(fā)表于 2014-4-18 08:27
越障性能不好的,，只適合平底行走，用三個輪子將三個方向的速度進(jìn)行合成,，可以實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)等多種自由運動,。

“用三個輪子將三個方向的速度進(jìn)行合成”

7 T0 M4 \' W  H6 Z% v! j不是吧，常見的要么是2輪,，要么是4輪吧,？
' ~2 ~% l$ l, ~5 n5 R; |4 j0 y' O

侯爵莊園

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-10 11:12
5 f# v; l7 S8 [, c; @8 V“用三個輪子將三個方向的速度進(jìn)行合成”
5 s9 V7 e: I% r# q+ ]- h
不是吧，常見的要么是2輪,，要么是4輪吧,？

& Y7 b0 f; L  I: ]8 _三點確定一個面，三個輪子是最好的
- w, n# i, e( \( N

喂我袋鹽

侯爵莊園 發(fā)表于 2016-1-10 16:46
' i+ s- @  |, n, P; |! Q7 [5 e三點確定一個面，三個輪子是最好的

三個輪子對于直行,，似乎磨損大,，可以這么理解么；
! Q; V3 z# u* g! @如果兩輪+輔助萬向,，和三輪相比如何,？
另外不知道獨輪行不行。
謝謝

hnsqyqz174

真是牛啊,，這都能想到
* V  ^+ r( F) V5 i3 d0 u

kayex

這個思路好先進(jìn),，要努力追趕了

caoyuhang

學(xué)習(xí)了

wgary

shanfu_yuan 發(fā)表于 2013-5-21 13:34
我貼一個視頻麥克納姆輪驅(qū)動全方位移動平臺

看市場的接受程度了。
  G& j: J: W$ q+ K

Hello.KT

很牛班的輪

容若py

確實蠻彪悍的,，很巧妙

yu碧落星空

有意思