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發(fā)表于 2013-7-11 22:51:08
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本帖最后由 子子61961 于 2013-7-11 23:53 編輯
作為一個(gè)計(jì)算控,這種問(wèn)題就像小蛋糕一樣可口,。
如樓上大俠所說(shuō),,樓主條件不全,現(xiàn)在按最簡(jiǎn)單的一種情況來(lái)計(jì)算,,從0勻加速到最大,,然后再勻減速到0。
加速部分 位移=7.5度,,時(shí)間=1.5秒,,初速度0
s=v0*t+0.5*a*t*t
代入求解a=6.67度每二次方秒
如果算得不對(duì)請(qǐng)委婉指出。前幾天寫(xiě)了個(gè)帖子和這事兒有關(guān),,過(guò)一陣子整理之后發(fā)帖,。
順便說(shuō)一下,勻加速在現(xiàn)實(shí)中基本是不太可能的,,一般都是加速度從零開(kāi)始,,上升到某一個(gè)值,然后再向下變到負(fù)數(shù),,再上升到0.這個(gè)過(guò)程有很多種方式,,一種節(jié)約力的方式是變形正弦,可以從三菱的伺服電機(jī)說(shuō)明書(shū)中查到,。 |
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