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角加速度計(jì)算 和同事算來(lái)相差甚大 求解惑

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1#
發(fā)表于 2013-7-11 21:13:01 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
很簡(jiǎn)單的一個(gè)數(shù)據(jù),圓盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng),每步15度,運(yùn)動(dòng)時(shí)間3秒,
計(jì)算角加速度,勻加速!

和同事計(jì)算的結(jié)果相差太大,麻煩各位幫忙算算    最好附上計(jì)算過(guò)程

多謝  多謝

2#
發(fā)表于 2013-7-11 21:17:10 | 只看該作者
混經(jīng)驗(yàn),。,。
3#
發(fā)表于 2013-7-11 21:38:47 | 只看該作者
5°/s^2

點(diǎn)評(píng)

嗨,。,。,。LZ沒(méi)說(shuō)清楚,我隨手打的,。大家別看我啊  發(fā)表于 2013-7-12 07:06

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
zerowing + 1 bingo

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4#
發(fā)表于 2013-7-11 21:43:23 | 只看該作者
算加速度,,大俠也沒(méi)給出加速時(shí)間啊和減速時(shí)間啊,,也不可能一直加速啊

5#
發(fā)表于 2013-7-11 21:45:05 | 只看該作者
感覺(jué)缺條件,從運(yùn)動(dòng)到停止怎么可能是勻加速,,是從0加速然后再減速到0,,還是加速隨后勻速一段時(shí)間再減速到0,還有想要每部分持續(xù)的時(shí)間,。我只是從純物理角度來(lái)考慮,,不切合實(shí)際莫怪
6#
發(fā)表于 2013-7-11 22:51:08 | 只看該作者
本帖最后由 子子61961 于 2013-7-11 23:53 編輯

作為一個(gè)計(jì)算控,這種問(wèn)題就像小蛋糕一樣可口,。

如樓上大俠所說(shuō),,樓主條件不全,現(xiàn)在按最簡(jiǎn)單的一種情況來(lái)計(jì)算,,從0勻加速到最大,,然后再勻減速到0。
加速部分 位移=7.5度,,時(shí)間=1.5秒,,初速度0
s=v0*t+0.5*a*t*t
代入求解a=6.67度每二次方秒
如果算得不對(duì)請(qǐng)委婉指出。前幾天寫(xiě)了個(gè)帖子和這事兒有關(guān),,過(guò)一陣子整理之后發(fā)帖,。

順便說(shuō)一下,勻加速在現(xiàn)實(shí)中基本是不太可能的,,一般都是加速度從零開(kāi)始,,上升到某一個(gè)值,然后再向下變到負(fù)數(shù),,再上升到0.這個(gè)過(guò)程有很多種方式,,一種節(jié)約力的方式是變形正弦,可以從三菱的伺服電機(jī)說(shuō)明書(shū)中查到,。

點(diǎn)評(píng)

變形正選曲線比較麻煩,,公式?jīng)]記住,俺也只能去查說(shuō)明書(shū),,然后用三菱給的軟件計(jì)算,,另外如果不符合你用的電機(jī)控制方式的話,,也是用不上的,,至少簡(jiǎn)單條件下計(jì)算的原理明白就好。  發(fā)表于 2013-7-12 10:18
三菱用的也不是標(biāo)準(zhǔn)正弦,,也是變了形的正弦,,不知道和零翼大俠說(shuō)的改進(jìn)正弦是不是一回事兒。  發(fā)表于 2013-7-12 10:16
感謝兄弟的幫忙 另問(wèn) 如果按照變形正弦曲線計(jì)算是怎么算呢,?  發(fā)表于 2013-7-12 08:23
不過(guò)三菱葉沒(méi)落了啊,。還在用正弦線,,可以試試改進(jìn)型正弦。沖擊更小一些,。  發(fā)表于 2013-7-12 03:28
罪過(guò),,罪過(guò)。山人把t^2算成了2t,。當(dāng)斬,。  發(fā)表于 2013-7-12 03:19
7#
發(fā)表于 2013-7-12 09:26:33 | 只看該作者
是用的凸輪分割器嗎?
8#
發(fā)表于 2013-7-12 10:18:42 | 只看該作者
樓主和同事計(jì)算的結(jié)果分別是多少,?
9#
發(fā)表于 2019-10-20 16:24:34 | 只看該作者
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