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角加速度計算 和同事算來相差甚大 求解惑

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1#
發(fā)表于 2013-7-11 21:13:01 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
很簡單的一個數(shù)據(jù),圓盤間歇轉動,每步15度,運動時間3秒,
計算角加速度,勻加速!

和同事計算的結果相差太大,麻煩各位幫忙算算    最好附上計算過程

多謝  多謝

2#
發(fā)表于 2013-7-11 21:17:10 | 只看該作者
混經(jīng)驗,。。
3#
發(fā)表于 2013-7-11 21:38:47 | 只看該作者
5°/s^2

點評

嗨,。,。。LZ沒說清楚,,我隨手打的,。大家別看我啊  發(fā)表于 2013-7-12 07:06

評分

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4#
發(fā)表于 2013-7-11 21:43:23 | 只看該作者
算加速度,,大俠也沒給出加速時間啊和減速時間啊,也不可能一直加速啊

5#
發(fā)表于 2013-7-11 21:45:05 | 只看該作者
感覺缺條件,,從運動到停止怎么可能是勻加速,,是從0加速然后再減速到0,還是加速隨后勻速一段時間再減速到0,,還有想要每部分持續(xù)的時間,。我只是從純物理角度來考慮,不切合實際莫怪
6#
發(fā)表于 2013-7-11 22:51:08 | 只看該作者
本帖最后由 子子61961 于 2013-7-11 23:53 編輯

作為一個計算控,,這種問題就像小蛋糕一樣可口,。

如樓上大俠所說,樓主條件不全,,現(xiàn)在按最簡單的一種情況來計算,,從0勻加速到最大,然后再勻減速到0,。
加速部分 位移=7.5度,,時間=1.5秒,初速度0
s=v0*t+0.5*a*t*t
代入求解a=6.67度每二次方秒
如果算得不對請委婉指出,。前幾天寫了個帖子和這事兒有關,,過一陣子整理之后發(fā)帖。

順便說一下,,勻加速在現(xiàn)實中基本是不太可能的,,一般都是加速度從零開始,上升到某一個值,,然后再向下變到負數(shù),,再上升到0.這個過程有很多種方式,一種節(jié)約力的方式是變形正弦,,可以從三菱的伺服電機說明書中查到,。

點評

變形正選曲線比較麻煩,公式?jīng)]記住,,俺也只能去查說明書,,然后用三菱給的軟件計算,另外如果不符合你用的電機控制方式的話,,也是用不上的,,至少簡單條件下計算的原理明白就好。  發(fā)表于 2013-7-12 10:18
三菱用的也不是標準正弦,,也是變了形的正弦,,不知道和零翼大俠說的改進正弦是不是一回事兒。  發(fā)表于 2013-7-12 10:16
感謝兄弟的幫忙 另問 如果按照變形正弦曲線計算是怎么算呢,?  發(fā)表于 2013-7-12 08:23
不過三菱葉沒落了啊,。還在用正弦線,,可以試試改進型正弦。沖擊更小一些,。  發(fā)表于 2013-7-12 03:28
罪過,,罪過。山人把t^2算成了2t,。當斬,。  發(fā)表于 2013-7-12 03:19
7#
發(fā)表于 2013-7-12 09:26:33 | 只看該作者
是用的凸輪分割器嗎?
8#
發(fā)表于 2013-7-12 10:18:42 | 只看該作者
樓主和同事計算的結果分別是多少,?
9#
發(fā)表于 2019-10-20 16:24:34 | 只看該作者
mark
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