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樓主: hoot6335
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求傳動(dòng)比

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-14 00:08:27 | 只看該作者
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 編輯
' b$ X5 N1 l6 a$ F1 M
水大一茄子 發(fā)表于 2013-7-13 20:51
5 V) a5 g* u  |1:2=1:3≠3:2,,且3:2=1:17 x4 y" Z6 y1 f5 l. @0 n
原因:1,、傳動(dòng)比-------主,、從動(dòng)輪的角速度比,;0 {5 ^. l- r9 {
           2,、任意時(shí)刻, ...
1 i' J0 k/ ~6 v+ ]: w
自己研究了下,,現(xiàn)公布思路,,不正確之處,大家指教哈:
0 S: r3 v2 s$ _3 Q7 @. o      1.由齒輪嚙合傳動(dòng)可知,,任何時(shí)刻齒輪1,、齒輪2,、齒輪3的線速度相等。
3 W! X8 ^$ H0 C2 y      2.由于齒輪1是主動(dòng)齒輪(電機(jī)驅(qū)動(dòng)),,則角速度的是已知的——即電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(角速度為w),。
5 }& {7 ^$ `1 z( v  G; F/ t9 q      3.由于齒輪1的分度圓半徑、偏心距已知,,則任意時(shí)刻齒輪1與齒輪3嚙合點(diǎn)(假設(shè)為P點(diǎn)),,分度圓的中心(假設(shè)為A點(diǎn)),主動(dòng)軸的中心(假設(shè)為B點(diǎn)),,這三點(diǎn)(P,A,B)構(gòu)成三角形,,根據(jù)三角形余弦公式,可以推導(dǎo)出P點(diǎn)的與B點(diǎn)的距離,,即旋轉(zhuǎn)半徑R與∠PAB補(bǔ)角的函數(shù)關(guān)系,。(注:∠PAB 必須是補(bǔ)角,假設(shè)為θ,。此角度由于齒輪1的旋轉(zhuǎn)不停變動(dòng),區(qū)間為0~2pi)
- e& E, X# I/ |" u4 k9 |      4.根據(jù)上述(2,、3)的條件,可以推導(dǎo)出P點(diǎn)的線速度v與θ 函數(shù)關(guān)系,。! L1 f& k/ O7 I. |3 L
      5.根據(jù)上述(1,、4)的條件,可以推導(dǎo)出齒輪3,、齒輪2任意時(shí)刻,,即 齒輪1旋轉(zhuǎn)的任意  θ  時(shí)的角速度——w=v/r,r是齒輪3或齒輪2的半徑,。
3 z* @# x% f8 n) Z      6.根據(jù)上述4的條件,,可以推導(dǎo)出齒輪1的角速度——w=v/R,R是齒輪1,P點(diǎn)與B的距離,。
% Y8 i. Z8 B" I0 }, c      7.由于齒輪3~2的傳動(dòng)比就是相互間的角速度之比,,故齒輪2的角速度w2=v/r(2);齒輪3的角速度w3=v/r(3) ,則i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11
, M2 @) t; X/ T. p2 k: D      8.由上述7的相同原理,齒輪1的角速度w1=v/R,齒輪3的角速度w3=v/r(3) ,則i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,,但由于R是以θ  為變量的函數(shù),,其值以31.5~67.5為周期,循環(huán)變動(dòng),,故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31
* \- u" r+ O# g# }+ g! ~  S: E# z      9.有上述(7,、8)的相同原理,齒輪1與齒輪2的傳動(dòng)比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  為變量的函數(shù),,其值以31.5~67.5為周期,,循環(huán)變動(dòng),故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125 7 B3 r2 Y; R  n
      10.推導(dǎo)結(jié)束,,請(qǐng)指正,。
2 N- _. z  I4 d! R3 E總結(jié):個(gè)人感覺(jué),,本題就是對(duì)公式:v=w× R的理解。本題很容易誘導(dǎo)大家往齒輪嚙合周轉(zhuǎn)輪系的方向考慮,。之前我也是走進(jìn)了誤區(qū),,鉆牛角考慮復(fù)雜了。
! x/ q* D! }& U) q/ y1 L. G* ]
( U  d0 K, ?/ m6 g- |
12#
發(fā)表于 2013-7-15 16:46:02 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
13#
發(fā)表于 2013-7-15 18:16:52 | 只看該作者
本帖最后由 動(dòng)靜之機(jī) 于 2013-7-15 18:23 編輯
2 P* ~  [4 Y4 q/ L* r( v
* O- [0 h$ A2 p輸出角速度數(shù)值上約等于輸入角速度減連桿夾角變化率的兩倍,,呵呵
% }$ G3 P* {8 }1 v/ N1 i, ^9 s, W; k0 N連桿夾角減小,,變化率取負(fù)值。
. o; E) g$ u* a4 L2 R9 l4 L% @3 ?% Y$ ~4 O
正在旅途中,,一周后提供詳解,。

點(diǎn)評(píng)

期待中……  發(fā)表于 2013-7-15 22:31
14#
發(fā)表于 2013-7-15 19:28:05 | 只看該作者
見(jiàn)識(shí)了
15#
 樓主| 發(fā)表于 2013-7-15 22:29:51 | 只看該作者
海鵬.G 發(fā)表于 2013-7-15 16:46
) H7 F+ U. c' x- O/ g  q+ n偏心齒輪和非圓齒輪,為什么就沒(méi)人提“節(jié)曲線”和“共軛節(jié)曲線”,?齒形就不是簡(jiǎn)單的標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線圓柱齒輪的齒 ...
/ k4 r5 _; H$ d2 M6 Y& I
海鷗大俠看來(lái)是專業(yè)研究齒輪的了,,“節(jié)曲線”和“共軛節(jié)曲線” 用于設(shè)計(jì)非圓齒輪(比如橢圓齒輪), 如下圖
# w/ a9 x/ {  K# t- A) m6 `之前,,也想采用橢圓齒輪嚙合的形式,,但橢圓齒輪的設(shè)計(jì)復(fù)雜,,加工精度難以保證,,造成成本偏高,故最后還是采用偏心齒輪的機(jī)構(gòu)了,。
+ \' `$ L. \7 G; i0 f很期待海鷗大俠對(duì)非圓齒輪齒形的研究,!

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點(diǎn)評(píng)

偏心齒和橢圓齒輪  發(fā)表于 2013-7-16 17:40
非圓齒輪,,和橢圓齒輪,一樣復(fù)雜  發(fā)表于 2013-7-16 17:38
我不算是專業(yè)研究齒輪的,,專業(yè)研究這個(gè)的,,也不多,這個(gè)論壇,,“目成”大俠是,,而且很厲害!其他人不了解,。我是感興趣,,自己翻了些資料,不入流的  發(fā)表于 2013-7-16 17:32
16#
發(fā)表于 2013-7-20 23:04:14 | 只看該作者
請(qǐng)您移步這里看詳解:
$ d$ O0 T' P' u) w1 P1 M7 Q% q8 Y& O* b
: l' O1 w7 Z/ D
采用圓形齒輪的非線性傳動(dòng)6 e* g# \6 f* Y0 S: W0 e
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3323656 k  D$ w' D" o% M' _: E& U
17#
發(fā)表于 2013-7-22 23:20:17 | 只看該作者
見(jiàn)識(shí)了,,非常有趣的一個(gè)機(jī)構(gòu),,其實(shí)齒輪還是標(biāo)準(zhǔn)齒就OK,因?yàn)槊總(gè)齒輪副中心距都是標(biāo)準(zhǔn)的,只是產(chǎn)生了偏心,,傳動(dòng)比的話,,有點(diǎn)暈
18#
發(fā)表于 2013-7-23 21:09:24 | 只看該作者
所求齒輪角速度曲線,。

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19#
發(fā)表于 2013-7-23 23:22:51 | 只看該作者
曲柄連桿機(jī)構(gòu)加行星齒輪,,長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了
20#
發(fā)表于 2013-7-26 16:08:00 | 只看該作者
proe模擬

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